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陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

基于STM32設(shè)計的自動剎車燈

本項目實現(xiàn)了通過安裝ADXL345陀螺儀和四枚LED燈還有STM32F103C8T6主控芯片來實現(xiàn)自行車自動剎車燈的功能。當自行車上安裝了該設(shè)備后，AD...

2023-06-28 標簽：芯片通信協(xié)議陀螺儀 2061 0

慣性式傳感器動作捕捉系統(tǒng)原理

動作捕捉系統(tǒng)的一般性結(jié)構(gòu)主要分為三個部分：數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)處理單元，慣性式動作捕捉系統(tǒng)即是將慣性傳感器應(yīng)用到數(shù)據(jù)采集端，數(shù)據(jù)處理單元通過...

2023-06-26 標簽：傳感器 mems 陀螺儀 2210 0

介紹主流的VIO初始化方案

視覺慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機器人和自動駕駛方面。單目相機和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統(tǒng)的高度非線性，初值對視覺慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。

2023-06-21 標簽：機器人陀螺儀 IMU 1452 0

新型iMEMS角速率檢測陀螺儀

ADI公司的ADXRS150和ADXRS300陀螺儀的滿量程范圍為150°/s和300°/s，代表了陀螺儀技術(shù)的一次量子飛躍。作為首款帶有集成電子元件的...

2023-06-17 標簽：傳感器陀螺儀 iMEMS 2080 0

不同類型MEMS傳感器的比較 MEMS傳感器的工作原理

由于MEMS傳感器測量的外部信號不同，不同類型的MEMS傳感器技術(shù)差異較大。MEMS慣性傳感器主要檢測物體的運動，需要將傳感器安裝在載體上用于檢測載體的...

2023-06-13 標簽：mems 陀螺儀慣性傳感器 8793 0

MEMS和FOG的精確導(dǎo)航之爭

光纖陀螺儀(FOG)以前曾經(jīng)是環(huán)形激光陀螺儀(RLG)等其他技術(shù)的低成本替代品，現(xiàn)在該技術(shù)面臨著新的競爭。微機電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀開始搶奪傳統(tǒng)FOG...

2023-06-10 標簽：傳感器 mems 陀螺儀 1225 0

MEMS傳感器零偏參數(shù)講解

最近，經(jīng)過一段時間不懈努力，實現(xiàn)了對 QMI8658 姿態(tài)傳感器的零偏(即常值誤差)進行標定。過去我曾整理過姿態(tài)傳感器誤差參數(shù)相關(guān)的文章，包括《MEMS...

2023-06-07 標簽：傳感器 mems 陀螺儀 4864 0

基于全球最小光學(xué)陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）在GPS拒止環(huán)境里可提供長達30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。

2023-05-29 標簽：傳感器陀螺儀人工智能 900 0

電氣化和智能化，會給汽車上的MEMS帶來什么變化

微機電系統(tǒng)（MEMS）是一種緊湊型設(shè)備，在單個硅芯片上組合各種功能，如機械、光學(xué)、流體和電子，是醫(yī)療、運輸和電信領(lǐng)域發(fā)展的主要支持技術(shù)。MEMS加速度計...

2023-05-20 標簽：傳感器 MEMS 陀螺儀 1027 0

什么是陀螺儀六軸陀螺儀MPU6050介紹

當如果我們想讀取Z軸時（不常用），選擇的方式是以該平面的中心為圓點進行旋轉(zhuǎn)，可以得到一個角度值，該值通過本篇方法處理后有一定的偏差，常用的為X和Y軸

2023-05-13 標簽：陀螺儀 ST STM32 5940 0

一文讀懂角速度傳感器的應(yīng)用場景

陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。

2023-05-08 標簽：陀螺儀自動控制系統(tǒng)角速度傳感器 1309 0

MEMS慣性傳感器——萬物姿態(tài)測控新技

陀螺儀是測量角速率的一種器件，是慣性系統(tǒng)的重要組成部分，主要用于導(dǎo)航定位、姿態(tài)感知、狀態(tài)監(jiān)測、平臺穩(wěn)定等應(yīng)用領(lǐng)域。MEMS陀螺儀的核心是一顆微機械（ME...

2023-04-28 標簽：asic 陀螺儀慣性傳感器 1.1萬 0

LSM6DSO六軸傳感器使用指南

博主最近在調(diào)試 lsm6dso，一款集合加速度和陀螺儀的模塊，主要運用在手持設(shè)備中。

2023-04-17 標簽：傳感器陀螺儀 ST 1.0萬 0

飛機震動槳頻分析

振動的分析主要通過原始傳感器的數(shù)值來看。通過DataViewer查看原始的加速度計信息，如下圖1所示，也可以查看原始的陀螺儀輸出，如下圖2 所示。如果加...

2023-03-24 標簽：傳感器陀螺儀電機 2913 0

德州儀器運動相機和手持云臺解決方案

相比于傳統(tǒng)的數(shù)碼相機，運動相機采用電子防抖的方式，在實際拍攝時只有部分的畫面，通過內(nèi)置陀螺儀和加速度計對攝像機抖動方向進行模糊判斷，利用處理器的資源進行...

2023-03-24 標簽：處理器陀螺儀互聯(lián)網(wǎng) 2104 0

角速度傳感器（陀螺儀）的原理及其特性介紹

對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果提到它的另一個名字——陀螺儀，相信有不少人知道。

2023-03-20 標簽：傳感器陀螺儀角速度傳感器 1.1萬 0

AN-1057：使用加速度計進行傾角檢測

確定系統(tǒng)傾斜或傾斜的一種常用方法是對陀螺儀的輸出進行積分。雖然這種方法很簡單，但隨著積分周期的增加，與零偏置穩(wěn)定性相關(guān)的誤差會迅速加劇，即使在器件靜止時...

2023-02-22 標簽：陀螺儀 adc 加速度計 4187 0

陀螺儀航向隨著時間推移累積漂移誤差

測量角速率的MEMS陀螺儀有幾個內(nèi)部誤差因素，偏置不穩(wěn)定是一個組成部分。然而，與分立元件相比，慣性測量單元（IMU）具有幾個優(yōu)勢，可增強性能。具有六個自...

2023-02-16 標簽：傳感器 mems 陀螺儀 6531 0

在自平衡制導(dǎo)控制系統(tǒng)中使用MEMS慣性測量單元

理想情況下，陀螺儀和加速度計中的多個軸相互正交。然而，一個常見的誤解是，由于多軸陀螺儀或加速度計可以在一個分立的MEMS組件內(nèi)設(shè)計，因此每個軸彼此成90...

2023-02-16 標簽：傳感器 mems 陀螺儀 1101 0

縮短積分時間提高航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)的精度

汽車航位推算（DR）導(dǎo)航系統(tǒng)使用陀螺儀（陀螺儀）來估計車輛的瞬時航向。這些信息與行駛距離相結(jié)合，使導(dǎo)航系統(tǒng)能夠正確確定車輛的位置，即使在擁擠的市區(qū)或...

2023-01-30 標簽：傳感器濾波器陀螺儀 2773 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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