陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

陀螺儀航向隨著時(shí)間推移累積漂移誤差

測(cè)量角速率的MEMS陀螺儀有幾個(gè)內(nèi)部誤差因素，偏置不穩(wěn)定是一個(gè)組成部分。然而，與分立元件相比，慣性測(cè)量單元（IMU）具有幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，可增強(qiáng)性能。具有六個(gè)自...

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 6537 0

掌控MEMS陀螺儀噪聲響應(yīng)的兩個(gè)重要方面

根本問題是角速率反饋環(huán)路中的噪聲可能直接影響運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵性能標(biāo)準(zhǔn)，因此，在設(shè)計(jì)新系統(tǒng)的過程中，應(yīng)當(dāng)盡早予以考慮。相比于僅知道需要低噪聲的人，能夠量...

2018-06-12 標(biāo)簽：mems 陀螺儀數(shù)字濾波器 6484 0

Tronics Microsystems高性能MEMS慣性傳感器

Tronics 高性能 MEMS 慣性傳感器非常適合那些對(duì)高偏置穩(wěn)定性和高性能慣性傳感器有嚴(yán)格要求的系統(tǒng)制造商，主要應(yīng)用包括精密導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)追蹤和控制，以...

2019-01-24 標(biāo)簽：陀螺儀閉環(huán)慣性傳感器 6365 0

采用PSoC芯片CY29666-24PVXI進(jìn)行光纖陀螺脈沖輸出的采集設(shè)計(jì)

陀螺儀是一種測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體相對(duì)慣性空間旋轉(zhuǎn)的裝置。繞一個(gè)支點(diǎn)高速轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體稱為陀螺（top）。通常所說的陀螺是特指對(duì)稱陀螺，它是一個(gè)質(zhì)量均勻分布的、具有軸...

2018-11-21 標(biāo)簽：芯片半導(dǎo)體陀螺儀 6347 0

Ameya360無人機(jī)視覺、高級(jí)傳感與處理解決方案

Ameya360 無人機(jī)視覺、高級(jí)傳感與處理解決方案主要有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計(jì)，地磁感應(yīng)，氣壓傳感器（懸停高度粗略控制），超聲波傳感器（低空高...

2018-04-18 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀無人機(jī) 6298 0

全球十大傳感器廠商與主流類型及應(yīng)用

傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅...

2016-07-25 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀 mems傳感器 6293 1

機(jī)器人選擇陀螺儀時(shí)喜歡使用的指標(biāo)是漂移,這對(duì)機(jī)器人意味著什么?

然而，因?yàn)闆]有任何陀螺儀是十全十美的，所以這個(gè)方向會(huì)隨時(shí)間而漂移。還記得我們?nèi)绾潍@得實(shí)際方向的角度嗎？必須將每個(gè)采樣加起來。隨時(shí)間推移，每個(gè)獨(dú)立讀數(shù)中的...

2018-06-01 標(biāo)簽：ADI 機(jī)器人陀螺儀 6265 0

MPU6050六軸傳感器模塊初始化教程

本期介紹的是六軸傳感器6050，之前在網(wǎng)上CSDN上看了許多關(guān)于MPU6050的介紹，感覺許多都是空話，真正實(shí)用的東西并不多，下面該模塊的程序我是先看的...

2023-07-23 標(biāo)簽：傳感器模塊陀螺儀 6235 0

什么是姿態(tài)傳感器MPU6050

　MPU6050是6軸運(yùn)動(dòng)處理傳感器，它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計(jì)，以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP。使用它就是為了得到待測(cè)物體...

2024-02-15 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 6191 0

什么是陀螺儀六軸陀螺儀MPU6050介紹

當(dāng)如果我們想讀取Z軸時(shí)（不常用），選擇的方式是以該平面的中心為圓點(diǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以得到一個(gè)角度值，該值通過本篇方法處理后有一定的偏差，常用的為X和Y軸

2023-05-13 標(biāo)簽：陀螺儀 ST STM32 5944 0

一文詳解導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性技術(shù)原理

慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志，慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system，INS) 利用陀螺儀和加速度計(jì) (統(tǒng)稱為慣性...

2023-08-22 標(biāo)簽：mems 陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 5837 0

在哪些領(lǐng)域適合使用陀螺儀

數(shù)碼相機(jī)中的光學(xué)防抖是通過陀螺儀測(cè)量攝像機(jī)的無意旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。然后通過移動(dòng)透鏡元件來操縱圖像，使得其與圖像傳感器相比保持相對(duì)靜止。這樣，即使相機(jī)在曝...

2019-04-10 標(biāo)簽：汽車電子陀螺儀數(shù)碼相機(jī) 5835 0

選擇了合適的傳感器，才能更好地解決機(jī)器人的移動(dòng)

總而言之，機(jī)器人走直線或者像上圖一樣扭腰，看起來像是一個(gè)很簡(jiǎn)單的事情，但是影響因素有很多，每一步的實(shí)現(xiàn)都需要全面考量，只有選擇了合適的傳感器，才能更好地...

2018-02-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人陀螺儀 5822 0

無人機(jī)的飛行感知技術(shù)有什么作用？

由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置，所以這部分的感知技術(shù)主要測(cè)量飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的物理量，涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計(jì)、磁羅盤...

2018-07-20 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀無人機(jī) 5676 0

MEMS IMU/陀螺儀對(duì)準(zhǔn)的基礎(chǔ)知識(shí)

傳感器未對(duì)準(zhǔn)通常是在其反饋回路中使用MEMS慣性測(cè)量單元（IMU）的高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵考慮因素。對(duì)于IMU中的陀螺儀，傳感器未對(duì)準(zhǔn)描述了每個(gè)陀螺儀...

2023-01-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)mems 陀螺儀 5562 0

陀螺儀三軸六軸區(qū)別

陀螺儀是一種用于測(cè)量物體旋轉(zhuǎn)的裝置，尤其在航空航天領(lǐng)域和導(dǎo)航應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。陀螺儀根據(jù)其測(cè)量的軸數(shù)可以分為三軸陀螺儀和六軸陀螺儀。在本文中，我們將詳...

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng) 5058 0

VR利器慣性動(dòng)作捕捉系統(tǒng)原理及優(yōu)缺點(diǎn)解析

那么慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是如何正確運(yùn)用在虛擬現(xiàn)實(shí)中的呢？本文將對(duì)慣性動(dòng)捕的工作原理、優(yōu)勢(shì)，及其存在的缺點(diǎn)進(jìn)行解析，希望能與業(yè)內(nèi)人士共同探討。

2016-05-06 標(biāo)簽：陀螺儀加速度計(jì)VR 5010 1

探討物理陀螺儀的等效9軸解決方案

能夠確定設(shè)備的位置和移動(dòng)正在成為許多便攜式系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)功能。諸如手機(jī)和平板電腦之類的系統(tǒng)使用來自加速度計(jì)和磁力計(jì)的6軸數(shù)據(jù)來啟用關(guān)鍵功能，這些功能使消費(fèi)...

2021-05-04 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀加速度計(jì) 4907 0

MEMS加速度計(jì)和陀螺儀工作原理

根據(jù)胡克定律,在彈性限度內(nèi)，物體的形變跟引起形變的外力成正比。

2022-10-31 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 4866 0

MEMS傳感器零偏參數(shù)講解

最近，經(jīng)過一段時(shí)間不懈努力，實(shí)現(xiàn)了對(duì) QMI8658 姿態(tài)傳感器的零偏(即常值誤差)進(jìn)行標(biāo)定。過去我曾整理過姿態(tài)傳感器誤差參數(shù)相關(guān)的文章，包括《MEMS...

2023-06-07 標(biāo)簽：傳感器 mems 陀螺儀 4864 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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