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陀螺儀

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陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。

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陀螺儀技術(shù)

怎么解決陀螺儀角度漂移問題三軸陀螺儀和六軸陀螺儀的區(qū)別

陀螺儀角度漂移是指在使用陀螺儀時，由于各種誤差和不完美的因素導致測量的角度隨時間發(fā)生偏移。為了解決陀螺儀角度漂移問題，可以考慮以下幾種方法。

2023-08-21 標簽：傳感器溫度傳感器陀螺儀 7835 0

高性能MEMS是什么意思陀螺儀的作用又是什么

線性度有時被視為靈敏度的子集。把它單獨提出是有原因的。如果舉一個機器人性能與靈敏度和線性度的關(guān)系的示例，可能更有說服力。這一點務(wù)必請注意，因為如果購買線...

2018-04-13 標簽：mems 陀螺儀 7794 0

簡單的mems陀螺儀姿態(tài)算法介紹

將陀螺儀繞X軸旋轉(zhuǎn)時，只有wx有讀數(shù)；將陀螺儀繞Y軸旋轉(zhuǎn)時，只有wy有讀數(shù)；將陀螺儀繞Z軸旋轉(zhuǎn)時，只有wz有讀數(shù)；

2020-06-05 標簽：mems 陀螺儀九軸傳感器 7739 0

便捷好用的開發(fā)板不只有Arduino

大家都有動手制作的欲望，奈何硬件產(chǎn)品是一門非常復(fù)雜的技藝。你翻三山學會了3D打印，跨五海習得了CNC，但C/C++編程、系統(tǒng)/固件構(gòu)建、PCBA設(shè)計卻不...

2015-04-27 標簽：加速器陀螺儀 PCBA 7720 0

智能手機中的重力感應(yīng)器、加速度傳感器、陀螺儀、電子羅盤和光線距離感應(yīng)器

重力感應(yīng)器算出現(xiàn)比較早的手機傳感器?，F(xiàn)在，大多數(shù)主流智能機都裝有這個配置。在iOS、Android平臺中，很多游戲都運用到重力感應(yīng)器，比如極品飛車系列、...

2021-06-13 標簽：傳感器陀螺儀感應(yīng)器 7627 0

三軸陀螺儀MPU3050驅(qū)動程序分析

本文主要分析了三軸陀螺儀MPU3050驅(qū)動程序，MPU3050通過i2c來控制中斷，獲取xGyro，yGyro，zGyro。三軸陀螺儀最大的作用就是“測...

2017-12-11 標簽：傳感器陀螺儀 mpu3050 7617 0

常見的陀螺儀有哪些

供航行和飛行物體作方向基準用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi)，正端指北；其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。

2020-12-27 標簽：陀螺儀 7429 0

捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的機載安裝誤差對導航精度的影響研究

當慣導系統(tǒng)的慣性測量部件安裝偏離飛機的質(zhì)心一小段距離時，雖然陀螺儀的輸出不會受到影響，但是，由于存在切向加速度和向心加速度，會引起加速度計的測量誤差，這...

2020-07-14 標簽：陀螺儀導航測量 7381 0

測量角速率的MEMS陀螺儀有多個誤差貢獻因素

引起陀螺儀漂移的主要原因是兩個因素的結(jié)合：一個是慢速變化的接近DC的變量，稱為偏置不穩(wěn)定性；另一個是較高頻率的噪聲變量，稱為角度隨機游走(ARW)。這些...

2018-09-07 標簽：微控制器陀螺儀數(shù)字信號處理器 7293 0

什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動駕駛汽車的關(guān)鍵應(yīng)用

大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計傳感器測量三個正交軸上的線性加速度。對加速度積分，獲得速度，而對隨時間...

2023-10-25 標簽：傳感器陀螺儀加速度計 7273 0

利用射線光學仿真揭秘飛行器陀螺儀的工作原理

在本文中，我們將利用射線光學仿真，觀察簡單薩格納克干涉器中的薩格納克效應(yīng)。

2018-10-18 標簽：陀螺儀飛行器 7215 0

陀螺儀機械性能：最重要的參數(shù)

選擇陀螺儀是基于最大誤差源最小化的有意義的——在大多數(shù)應(yīng)用中，這將是振動靈敏度。其他參數(shù)可以通過校準或平均多個傳感器輕松增強。偏置穩(wěn)定性是誤差預(yù)算中較小...

2023-01-29 標簽：傳感器 mems 陀螺儀 7181 0

拆！拆！拆！三星S6 edge：拆著容易，維修難！

國外著名拆解網(wǎng)站iFixit第一時間對三星GALAXY S6 edge完成了拆解，首次為我們揭示了該機的內(nèi)部構(gòu)造和所使用的部分元器件等信息。一起看看這款...

2015-04-10 標簽：陀螺儀圖像處理器 7158 0

陀螺儀是什么？陀螺儀工作原理

因為ST選用了音叉方法設(shè)計陀螺儀，其差分特性使系統(tǒng)本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現(xiàn)有的其它類型陀螺儀。當這些無用的信號...

2023-10-08 標簽：mems 陀螺儀角速度傳感器 7112 0

基于L20G20IS可以讓手機攝像頭模塊取得精確的圖像穩(wěn)定功能

采用意法半導體的尺寸變小、性能提高、抗振功能先進的L20G20IS雙軸微型MEMS陀螺儀，更小、更薄的手機攝像頭模塊可以取得精確的圖像穩(wěn)定功能，為智能手...

2017-12-29 標簽：陀螺儀意法半導體 7099 0

解答vr陀螺儀是什么

隨著VR技術(shù)的愈漸成熟，目前各大城市的商業(yè)廣場里、步行街當中都能看到VR體驗店，都愿意進去體驗一把VR的快感，感受一下時代的科技。在體驗的過程當中，在V...

2018-10-23 標簽：傳感器陀螺儀 vr 6923 0

自平衡電動車的設(shè)計與制作

本次設(shè)計的兩輪自平衡自動車采用AVR Atmega16芯片來采集陀螺儀和加速器的信號，采用LCD1602顯示轉(zhuǎn)彎角度傳感器測量的動態(tài)角度和角速度。##為...

2014-12-19 標簽：傳感器陀螺儀 PID 6784 1

淺談Arduino Nano 33系列的IMU傳感器

您的項目需要加速度計、陀螺儀或磁場傳感器嗎？內(nèi)置的IMU傳感器LSM9DS1包含這些功能！您可能已經(jīng)閱讀了有關(guān)新的Arduino Nano 33系列及...

2021-01-13 標簽：傳感器陀螺儀加速度計 6652 0

ADIS16355芯片MEMS陀螺儀數(shù)據(jù)采集硬件設(shè)計

DIS16355慣性測量裝置將三軸角速度感知與三軸加速度感知相結(jié)合，提供六自由度運動感知、嵌入式校準與傳感器處理以及傳感器-傳感器交叉補償，并大大提高信...

2018-04-14 標簽：mems 陀螺儀 adis16355 6647 0

基于高精度數(shù)字角速率陀螺儀實現(xiàn)角速度和轉(zhuǎn)角測量系統(tǒng)的設(shè)計

微機電傳感器（MEMS）慣性傳感器在近幾年來高速發(fā)展并得到了廣泛的應(yīng)用。微慣性傳感器作為一種重要的MEMS，由微型陀螺儀、微型加速度計、專用集成電路（A...

2020-08-22 標簽：寄存器陀螺儀測量系統(tǒng) 6591 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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