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標(biāo)簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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選擇陀螺儀是基于最大誤差源最小化的有意義的——在大多數(shù)應(yīng)用中,這將是振動(dòng)靈敏度。其他參數(shù)可以通過校準(zhǔn)或平均多個(gè)傳感器輕松增強(qiáng)。偏置穩(wěn)定性是誤差預(yù)算中較小...
加速度計(jì)和陀螺儀傳感器:操作、傳感和應(yīng)用
消費(fèi)電子產(chǎn)品中的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)每年都在增長,移動(dòng)市場的需求也在增加,這主導(dǎo)了這項(xiàng)新興技術(shù)的增長。事實(shí)上,MEMS傳感器正在成為為游戲機(jī)、智能手機(jī)...
MEMS IMU/陀螺儀對(duì)準(zhǔn)的基礎(chǔ)知識(shí)
傳感器未對(duì)準(zhǔn)通常是在其反饋回路中使用MEMS慣性測量單元(IMU)的高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵考慮因素。對(duì)于IMU中的陀螺儀,傳感器未對(duì)準(zhǔn)描述了每個(gè)陀螺儀...
2023-01-08 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)mems陀螺儀 5562 0
當(dāng)MEMS慣性測量單元(IMU)在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中作為反饋傳感器運(yùn)行時(shí),陀螺儀噪聲是一種需要了解的重要行為,因?yàn)樗赡軐?dǎo)致其所監(jiān)控的平臺(tái)上出現(xiàn)不良的物理運(yùn)...
陀螺儀,又叫角速度傳感器,是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置,同時(shí),利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測裝置...
基于MEMS陀螺儀和加速度計(jì)的接收模塊可實(shí)現(xiàn)批量方位標(biāo)記
尋北精度對(duì)于確定地面車輛、海上船只和空中飛行器的方向至關(guān)重要,同時(shí)也是確定Qibla方向(朝拜方向)的參考基準(zhǔn)。經(jīng)緯儀主要用于角度測量應(yīng)用,包括確定穆斯...
根據(jù)胡克定律,在彈性限度內(nèi), 物體的形變跟引起形變的外力成正比。
陀螺儀在人體活動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用
人體活動(dòng)識(shí)別(HAR)系統(tǒng)已被廣泛用于評(píng)估身體健康表現(xiàn)。在這類系統(tǒng)中,慣性傳感器憑借低成本和低干擾性而脫穎而出。通過將它們佩戴在人體的不同部位,可以監(jiān)測...
無線芯片:NRF24L01 電機(jī)驅(qū)動(dòng)MOS管:AO3400 升壓方案:BL8530 3.3V穩(wěn)壓方案:ME6219C-33-M5G 下載口保護(hù):1K電阻...
有不少朋友在做項(xiàng)目的時(shí)候經(jīng)常涉及到加速度計(jì)和陀螺儀的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為其他的單位的問題,這篇文章梳理和推導(dǎo)一下。
GD32F310定時(shí)器采樣MP6050并在彩色LCD上顯示波形
GD32存在一個(gè)問題,用隊(duì)列緩沖陀螺儀數(shù)據(jù)時(shí),運(yùn)行數(shù)秒后死機(jī)。
基于聲光效應(yīng)的高靈敏度行波陀螺儀改進(jìn)性能的新方法
陀螺儀作為一種檢測外部旋轉(zhuǎn)角速度的器件,可以結(jié)合加速度計(jì)構(gòu)建慣性導(dǎo)航系統(tǒng),在軍事、工業(yè)和消費(fèi)電子領(lǐng)域的許多應(yīng)用中發(fā)揮著不可替代的作用,例如:慣性導(dǎo)航、航...
2022-09-19 標(biāo)簽:陀螺儀導(dǎo)航系統(tǒng)光學(xué)檢測 945 0
如何使用ATtiny85和MPU6050構(gòu)建計(jì)步器
在本教程中,我們將使用 ATtiny85 IC、MPU6050 加速度計(jì)和陀螺儀以及 OLED 顯示模塊構(gòu)建一個(gè)簡單且便宜的計(jì)步器。這款基于 Ardui...
利用歐拉角與旋轉(zhuǎn)矩陣來對(duì)陀螺儀與加速度計(jì)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)求解
加速度計(jì)測量的是其感受到的加速度,在靜止的時(shí)候,其本身是沒有加速運(yùn)動(dòng)的,但因?yàn)橹亓铀俣鹊淖饔?,根?jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)理論,其感受的加速度與重力加速度正好相反,即...
20世紀(jì)90年代早期,典型的慣性測量裝置使用機(jī)械陀螺儀來進(jìn)行角速率傳感。一套裝有3個(gè)高精度旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺儀的設(shè)備的尺寸大約相當(dāng)于一臺(tái)烤箱,重約1千克。
光學(xué)跟蹤使用頭戴式眼鏡或放置在頭戴式眼鏡上的攝像頭,根據(jù)相關(guān)計(jì)算機(jī)視覺算法實(shí)現(xiàn) 3D 位置追追蹤。在光學(xué)跟蹤中,將對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn),以確定到物體的距離及...
智能手機(jī)中的重力感應(yīng)器、加速度傳感器、陀螺儀、電子羅盤和光線距離感應(yīng)器
重力感應(yīng)器算出現(xiàn)比較早的手機(jī)傳感器?,F(xiàn)在,大多數(shù)主流智能機(jī)都裝有這個(gè)配置。在iOS、Android平臺(tái)中,很多游戲都運(yùn)用到重力感應(yīng)器,比如極品飛車系列、...
MEMS陀螺儀在惡劣高溫環(huán)境下提供準(zhǔn)確的慣性檢測
ADI公司新開發(fā)了一款集成信號(hào)調(diào)理功能的高溫MEMS陀螺儀,即ADXRS645。此傳感器即使在沖擊和振動(dòng)環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的角速率(轉(zhuǎn)速)測量,且額定工...
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