應(yīng)用案例 | 深視智能3D激光輪廓儀在輪胎鑲釘視覺引導(dǎo)鑲釘?shù)膽?yīng)用

01項(xiàng)目背景在汽車輪胎制造過程中，鑲釘作業(yè)是確保輪胎結(jié)構(gòu)完整性和性能穩(wěn)定性的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的鑲釘方式依賴于人工操作，存在效率低下、精度不足等問題。隨著工...

2024-11-05 標(biāo)簽：工業(yè)自動(dòng)化3D激光表面輪廓儀 491 0

深視智能3D激光輪廓儀在鞋底點(diǎn)膠機(jī)器人視覺引導(dǎo)中的應(yīng)用

01項(xiàng)目背景在制鞋行業(yè)中，鞋底點(diǎn)膠是一個(gè)重要的工藝環(huán)節(jié)，點(diǎn)膠質(zhì)量直接影響鞋子的防水性、密封性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及耐用性。傳統(tǒng)的鞋底點(diǎn)膠工藝往往依賴人工操作或簡(jiǎn)單...

2024-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人3D激光表面輪廓儀 502 0

宜科LVM2540智能3D激光輪廓傳感器在螺絲檢測(cè)中的應(yīng)用

在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中，螺絲裝配作業(yè)應(yīng)用非常廣泛，在鎖螺絲工序過程中很容易出現(xiàn)螺絲浮高問題，即螺絲鎖緊不到位，導(dǎo)致產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、密封性能差等異常，影響產(chǎn)品品...

2024-08-19 標(biāo)簽：傳感器螺絲3D激光 425 0

IMU預(yù)積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

2023-11-22 標(biāo)簽：函數(shù)代碼激光雷達(dá) 1237 0

3d激光SLAMLIO-SAM框架介紹

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-22 標(biāo)簽：SAM激光雷達(dá)3D激光 1552 0

對(duì)于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來LO...

2023-08-31 標(biāo)簽：算法SLAM3D激光 976 0

不同3D激光SLAM方案對(duì)比分析

在實(shí)驗(yàn)中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也...

2023-08-28 標(biāo)簽：耦合SLAMIMU 877 0

3D激光SLAM核心：為什么要進(jìn)行點(diǎn)云特征提取

3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達(dá)，每一個(gè)數(shù)據(jù)幀中的點(diǎn)云數(shù)量非常的多。像KITTI數(shù)據(jù)集中所用的Velodyne 16線激光雷達(dá)，一般點(diǎn)云數(shù)在幾...

2023-08-28 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)3D激光 1534 0

3D激光SLAM是用LOAM還是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。

2023-06-28 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人SLAM3D激光 900 0

聊聊3D激光SLAM開源算法-LeGo-LOAM

相對(duì)于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進(jìn)行地面優(yōu)化，同時(shí)保證了輕量級(jí)，也加入了回環(huán)檢測(cè)模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識(shí)，到算法框架、源碼，再到最后的實(shí)踐...

2023-06-11 標(biāo)簽：SLAM3D激光 2044 0