講解線性二次調(diào)節(jié)器（或LQR）和模型預(yù)測(cè)控制（或MPC）

LQR處理線性控制，這種類型的模型可以用等式來表示（詳見下圖）。x（上方帶點(diǎn)）=Ax+Bu，x（上方帶點(diǎn)）向量是導(dǎo)數(shù)，或X向量的變化率。所以x點(diǎn)的每個(gè)分...

2018-10-26 標(biāo)簽：調(diào)節(jié)器PID控制器Apollo 6.9萬 0

Apollo與GPS串口通信的數(shù)據(jù)格式

GPS驅(qū)動(dòng)解析USB串口數(shù)據(jù)，格式參考設(shè)備所提供的GPS格式。

2018-10-20 標(biāo)簽：GPSApollo 6729 0

了解Apollo 2.5和3.0里廣泛使用的單目攝像頭物體檢測(cè)模塊

在原始Darknet基礎(chǔ)上中，加入了更深的卷積層（Feature Map Size更?。┩瑫r(shí)添加反卷積層，捕捉更豐富圖像上下文信息（Context In...

2018-10-10 標(biāo)簽：攝像頭Apollo 1.0萬 0

Lattice Planner規(guī)劃算法

Lattice算法隸屬于規(guī)劃模塊。規(guī)劃模塊以預(yù)測(cè)模塊、Routing模塊、高精地圖和定位的結(jié)果作為輸入，通過算法，輸出一條平穩(wěn)、舒適、安全的軌跡，交給控...

2018-09-05 標(biāo)簽：函數(shù)規(guī)劃算法Apollo 1.1萬 0

關(guān)于Apollo 3.0量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案

如今，Apollo 推出兩款產(chǎn)品（一個(gè)是 MiniBus-自動(dòng)接駁小巴阿波龍，一個(gè)是新石器 AX1-L4級(jí)無人物流微型車），這兩款都可以完成量產(chǎn)，這對(duì)于...

2018-08-28 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 4004 0

Apollo在功能安全方面的探索

為什么要做功能安全？這是自動(dòng)駕駛的幾次事故，其中比較嚴(yán)重的一次是2018年3月18日美國(guó)Uber碰撞事件，導(dǎo)致人員死亡，另外還有Google等其他無人駕...

2018-08-22 標(biāo)簽：無人駕駛自動(dòng)駕駛Apollo 6994 0

關(guān)于Apollo3.0 PnC更新以及車輛開放平臺(tái)的講解

首先為大家介紹下Apollo的Roadmap。今年7月份，Apollo發(fā)布了3.0版本，并升級(jí)發(fā)布了ASU、Hardware Flexibility、L...

2018-08-22 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 9367 0

基于3D視覺系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航

自動(dòng)駕駛需要許多技術(shù)，但強(qiáng)大的3D感知是車輛與周圍環(huán)境互動(dòng)的先決條件。目前，最標(biāo)準(zhǔn)的方法是基于Lidar來檢測(cè)和識(shí)別物體，發(fā)現(xiàn)可行駛道路和相關(guān)任務(wù)。

2018-08-17 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 6997 0

自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)及Apollo硬件開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介

另外，該事故在交互設(shè)計(jì)上也有缺陷。當(dāng)事故發(fā)生前，傳感器探測(cè)到這個(gè)人時(shí)，并沒有提供警報(bào)，司機(jī)正在低頭看手機(jī)視頻，當(dāng)他抬頭看到這個(gè)行人的時(shí)候再處理事故已經(jīng)來...

2018-08-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 6848 0

全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理

在演講中，羅琦首先對(duì) Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級(jí)和 Guardian 新模塊的加入進(jìn)行了介紹。他表示，Monitor 模塊...

2018-08-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 5855 0

Apollo自動(dòng)駕駛?cè)腴T課程:全面了解自動(dòng)駕駛主要模塊

我們使用計(jì)算機(jī)視覺和傳感器融合，獲取一幅關(guān)于我們?cè)谑澜缟系奈恢玫呢S富畫面，使用定位確定我們?cè)谶@個(gè)世界的精確位置，然后使用路徑規(guī)劃來繪制一條通過這個(gè)世界到...

2018-08-03 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 1.0萬 0

Apollo相對(duì)地圖在自動(dòng)駕駛中的使用及實(shí)際應(yīng)用

相對(duì)地圖是在Apollo 2.5的時(shí)候第一次對(duì)外開放。在3.0的時(shí)候我們和長(zhǎng)沙智能駕駛研究院一起合作研發(fā)，對(duì)相對(duì)地圖進(jìn)行了功能和架構(gòu)上的升級(jí)。

2018-08-01 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 6489 0

相對(duì)地圖和導(dǎo)航線在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中是如何工作的?

2018年6月23日，由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo，自動(dòng)駕駛公開課》——“Apollo2.5限定場(chǎng)景低成本技術(shù)方...

2018-07-16 標(biāo)簽：導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 4643 0

Apollo 2.5自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制系統(tǒng)詳細(xì)介紹

這種降低維度，以退為進(jìn)的方法，是對(duì)規(guī)劃模塊認(rèn)識(shí)上的一個(gè)飛躍。通過放棄最優(yōu)解的追求轉(zhuǎn)而追求較優(yōu)解，換來系統(tǒng)運(yùn)算速度、穩(wěn)定性的極大提高，同時(shí)滿足無人駕駛系統(tǒng)...

2018-07-16 標(biāo)簽：ADAS自動(dòng)駕駛Apollo 1.1萬 0

關(guān)于Apollo 2.5預(yù)測(cè)系統(tǒng)的內(nèi)容分享

第二部是邏輯推理階段，這也是預(yù)測(cè)直接使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方式。就Apollo來說，對(duì)車輛進(jìn)行了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)。具體來講，結(jié)構(gòu)如圖所示，將每個(gè)障礙物各自特征...

2018-07-16 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Apollo 3524 0

馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術(shù)快速入門的分享

安裝Apollo時(shí)，需要一臺(tái)運(yùn)行Ubuntu的機(jī)器；Apollo的編譯需要一個(gè)Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因?yàn)锳pol...

2018-07-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 4648 0