服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)到底有哪些

機(jī)器人的基本架構(gòu)通常包括中央處理器 (CPU)、電源/電池管理單元、電池充電器、無線通信 (COM) 模塊、人機(jī)界面 (HMI)、傳感器及驅(qū)動模塊（有刷...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人cpu無線通信 1000 0

看完這篇文章，匯編也不難

為了解決二進(jìn)制指令的可讀性問題，工程師將那些指令寫成了八進(jìn)制。二進(jìn)制轉(zhuǎn)八進(jìn)制是輕而易舉的，但是八進(jìn)制的可讀性也不行。很自然地，最后還是用文字表達(dá)，加法指...

2023-11-12 標(biāo)簽：cpu匯編語言編譯器 999 0

利用Arm Kleidi技術(shù)實現(xiàn)PyTorch優(yōu)化

PyTorch 是一個廣泛應(yīng)用的開源機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 庫。近年來，Arm 與合作伙伴通力協(xié)作，持續(xù)改進(jìn) PyTorch 的推理性能。本文將詳細(xì)介紹如何...

2024-12-23 標(biāo)簽：ARMcpu機(jī)器學(xué)習(xí) 997 0

?使用AWS Graviton降低Amazon SageMaker推理成本

Amazon SageMaker（https://aws.amazon.com/sagemaker/）提供了多種機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）基礎(chǔ)設(shè)施和模型部署選項，...

2023-05-28 標(biāo)簽：cpuAmazonAWS 996 0

基于LH7A404和LPC2214 CPU芯片實現(xiàn)繡花機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計

隨著全自動繡花機(jī)的不斷發(fā)展，機(jī)械方面的改進(jìn)對機(jī)器的性能改善已經(jīng)沒有太大的效果。因而，控制系統(tǒng)就成為了繡花機(jī)提高性能和降低成本的關(guān)鍵，也是各大繡花機(jī)廠商的...

2020-05-03 標(biāo)簽：芯片控制系統(tǒng)cpu 994 0

網(wǎng)絡(luò)流量對PLC控制過程的影響測試內(nèi)容

在測試中，我們令所有的PLC在其最大性能下運行（最短循環(huán)時間）并輸出周期信號。測試以PLC正常狀況下的輸出作為參考信號，如果網(wǎng)絡(luò)流量對PLC的電氣輸出造...

2023-12-27 標(biāo)簽：plccpu西門子 991 0

高通電腦芯片Snapdragon X Elite SoC技術(shù)規(guī)格

Snapdragon X Elite是高通技術(shù)公司最新推出的一款突破性計算平臺，專為高端PC市場設(shè)計，搭載了定制集成的Qualcomm Oryon CP...

2023-11-02 標(biāo)簽：高通cpusoc 990 0

MMU包含兩個模塊是什么

1-CPU發(fā)出的虛擬地址 CPU發(fā)出的虛擬地址由兩部分組成：VPN和offset，VPN（virtual page number）是頁表中的條目numb...

2023-11-26 標(biāo)簽：模塊cpuMMU 989 0

基于5nm工藝的全新AmpereOne系列處理器解析

“AmpereOne系列處理器意味著“更多”——更多內(nèi)核、更多 IO、更多內(nèi)存、更高性能和更多云功能?！?Jeff Wittich表示，憑借8通道DDR...

2023-06-15 標(biāo)簽：處理器cpu數(shù)據(jù)中心 988 0

是誰關(guān)閉了Linux搶占？

我們理解，spin_lock()會調(diào)用preempt_disable() 導(dǎo)致本核的搶占調(diào)度被關(guān)閉(preempt_disable函數(shù)實際增加preem...

2022-08-07 標(biāo)簽：cpuLinuxARM處理器 987 0

SMP多核啟動：armv8的安全擴(kuò)展

為了增強(qiáng)arm架構(gòu)的安全性，aarch64一共實現(xiàn)了secure和non-secure兩種安全狀態(tài)。通過一系列硬件擴(kuò)展，在cpu執(zhí)行狀態(tài)、總線、內(nèi)存、外...

2023-12-05 標(biāo)簽：電源armcpu 987 0

Linux內(nèi)核slab性能優(yōu)化的核心思想

今天分享一篇內(nèi)存性能優(yōu)化的文章，文章用了大量精美的圖深入淺出地分析了Linux內(nèi)核slab性能優(yōu)化的核心思想，slab是Linux內(nèi)核小對象內(nèi)存分配最重...

2023-11-13 標(biāo)簽：cpuLinux內(nèi)存 986 0

Linux內(nèi)核內(nèi)存管理架構(gòu)解析

內(nèi)存管理子系統(tǒng)可能是linux內(nèi)核中最為復(fù)雜的一個子系統(tǒng)，其支持的功能需求眾多，如頁面映射、頁面分配、頁面回收、頁面交換、冷熱頁面、緊急頁面、頁面碎片管...

2024-01-04 標(biāo)簽：內(nèi)核cpuLinux 985 0

將Agere超級映射器設(shè)備系列連接到達(dá)拉斯T3 LIU

本應(yīng)用筆記介紹了如何將達(dá)拉斯DS3150或DS315x系列T3 LIU連接到Agere超級映射儀。DS3150和DS315x系列T3 LIU執(zhí)行物理層與...

2023-02-22 標(biāo)簽：cpu總線映射器 983 0

Linux啟動流程的三個階段

當(dāng)電腦剛加電的時候，會做一些重置的工作，將 CS 設(shè)置為 0xFFFF，將 IP 設(shè)置為 0x0000，所以第一條指令就會指向 0xFFFF0，正是在 ...

2024-03-05 標(biāo)簽：cpuLinuxBIOS 983 0

Linux讀寫鎖邏輯解析—嘗試獲取寫鎖

Rwsem的count成員還有一些bit用來標(biāo)記當(dāng)前讀寫鎖狀態(tài)（waiter bit和handoff bit），也需要根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整

2023-12-04 標(biāo)簽：cpuLinux狀態(tài)機(jī) 981 0