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ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機控制器。
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開發(fā)一套可兼容現(xiàn)有OTA系統(tǒng)的全新OTA服務(wù)系統(tǒng)
由于智能汽車集中化趨勢,導(dǎo)致在網(wǎng)絡(luò)連接上已經(jīng)由傳統(tǒng)的低帶寬Can網(wǎng)絡(luò)升級轉(zhuǎn)換到高帶寬以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)為主的升級過程。
電子電氣架構(gòu)開發(fā)中SOA架構(gòu)與傳統(tǒng)EEA的區(qū)別
在電子電氣架構(gòu)開發(fā)的概念階段,我們需要明確開發(fā)的目標(biāo)及范圍,需要收集客戶對車輛的功能需求、法規(guī)需求以及其他非功能需求,在這個階段涉及兩個重要的概念:
ECU的診斷地址,跟以太網(wǎng)設(shè)備間通訊地址設(shè)置不一樣。在以太網(wǎng)中每個設(shè)備都有一個唯一標(biāo)識符MAC地址。設(shè)備間的單播通訊如下圖所示:
ECU在正常工作時會處于某一個會話模式下,上電后會自動進(jìn)入默認(rèn)會話模式,所以ECU啟動后我們不需要輸入$10 01來進(jìn)入該會話模式。ECU的不同會話模式...
怎樣去使用CANalyzer搭建LIN通信網(wǎng)絡(luò)呢
將Vector的盒子連接到電腦,打開CANalyzer,菜單欄選擇File -> New,在Available Templates中雙擊LIN,跳...
為應(yīng)對汽車智能化的發(fā)展,汽車電子電氣架構(gòu)從分布式走向集中式, 將幾十個控制器所需要的軟件和所需的算法集中在高性能 SoC 上,各種部件上的控制器只負(fù)責(zé)驅(qū)動。
底層軟件開發(fā)內(nèi)容有:一方面是設(shè)備驅(qū)動的實現(xiàn),基于主芯片有:底層驅(qū)動PORTS,ADC,PWM,SPI,CAN,SENT等,基于外圍芯片的復(fù)雜驅(qū)動。
如何在現(xiàn)有整車架構(gòu)和軟件資產(chǎn)下進(jìn)行SOA的設(shè)計開發(fā)
針對網(wǎng)絡(luò)上全拓補硬件,進(jìn)行自下而上設(shè)計,將其分為傳感器,執(zhí)行器,與單功能 ECU 三類,分別針對硬件進(jìn)行設(shè)備抽象 api 設(shè)定,與原子服務(wù)抽象。
SOA完美的解決了汽車軟件架構(gòu)面臨的各種挑戰(zhàn)
自動駕駛的應(yīng)用有著高可靠、高性能、高并發(fā)以及模塊化的需求特征,而實時、安全、開放的自動駕駛平臺是實現(xiàn)這些的關(guān)鍵之一,同時也是推動“軟件定義汽車”的重要基礎(chǔ)。
AUTOSAR SWC內(nèi)存分區(qū)與實現(xiàn)
在AUTOSAR架構(gòu)中,應(yīng)用軟件位于RTE上方,由互連的AUTOSAR SWC組成,這些組件以原子方式封裝了應(yīng)用軟件功能的各個組成部分。
開發(fā)支持符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的軟件組件的建模特定領(lǐng)域的語言
開發(fā)支持符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的軟件組件的建模特定領(lǐng)域的語言。支持建模軟件組件的應(yīng)用是基于TextX python模塊和內(nèi)部開發(fā)的建??蚣堋?/p>
基于PowerPC結(jié)合Autosar SecOC完成的安全總線通信實現(xiàn)
SPC58系列產(chǎn)品搭載的HSM核心由32bit PowerPC e200z0核心及針對關(guān)鍵密碼算法的硬件單元組合而成,其通過HSM/HOST接口和Sha...
SomeIP服務(wù)架構(gòu)及開發(fā)流程講解
因為無論從通信速度(CAN 一般是 512kb/s,CAN FD 能到 1MB/s,而基于 SOME/IP 的以太網(wǎng)能到1000 Mbps)還是通信負(fù)荷...
介紹汽車OTA的優(yōu)缺點和未來發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)
OTA 可以在線修復(fù)部分軟件 BUG,不僅大大節(jié)省了車主來回 4S 店的時間,也使得 4S 店和整車廠節(jié)省了召回成本。
點擊菜單欄左上角數(shù)據(jù)庫—>新建,然后在對話框中輸入數(shù)據(jù)庫的名字,再點擊OK,第一步就完成了。
而魚眼相機為了將盡可能大的真實世界投影到有限的成像平面內(nèi),魚眼相機允許了畸變的存在,遵循的是非相似成像準(zhǔn)則。
一份不偏離相關(guān)方(stakeholder)意圖的工程需求---->按照意圖,考慮所有corner case,基于選型芯片資源,設(shè)計考慮完備的軟件架...
ETAS產(chǎn)品經(jīng)理Henrik Jakoby表示:“多年前,在尋找ecu與LABCAR連接的解決方案時,我們發(fā)現(xiàn)了Ixxat PC接口。“我們真正欣賞Ix...
2022-08-31 標(biāo)簽:CAN計算機系統(tǒng)ecu 5.4k 0
車輪轉(zhuǎn)速傳感器簡稱輪速傳感器, 常用的車輪轉(zhuǎn)速傳感器有電磁感應(yīng)式與霍爾式兩大類。
2022-08-27 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)ecu 6.8k 0
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