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ECU(Electronic Control Unit)電子控制單元,又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機(jī)控制器。
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解讀當(dāng)前線控底盤(pán)的關(guān)鍵技術(shù)和瓶頸所在
隨著智能駕駛的發(fā)展和各路玩家的入局,作為執(zhí)行層的核心技術(shù),底盤(pán)線控化已經(jīng)成為必然趨勢(shì),自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)也必須基于線控化的底盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
如何快速調(diào)試TLD6098-X的設(shè)計(jì)
TLD6098-2ES是寬電壓輸入雙通道多拓?fù)銬C/DC控制器,兩個(gè)通道上的電流或者電壓通過(guò)可以通過(guò)不同的拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,作為一級(jí)恒壓源或者恒流源。目...
2022-09-14 標(biāo)簽:ecu 1.1k 0
智能駕駛系統(tǒng)關(guān)聯(lián)件EPS
EPS為英文Electric Power Steering的縮寫(xiě),即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),它是指依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
SOA是軟件定義汽車最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)
“軟件定義汽車”最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是SOA(Service-Oriented Architecture,面向服務(wù)的架構(gòu))?;谟布懔μ嵘?、車載以太網(wǎng)的發(fā)展,...
2022-09-13 標(biāo)簽:ecu智能汽車車載以太網(wǎng) 1.4k 0
車聯(lián)網(wǎng)面臨的安全挑戰(zhàn)及OTA風(fēng)險(xiǎn)分析
隨著汽車智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展,OTA成為智能車必備的基礎(chǔ)功能,是車輛進(jìn)行軟硬件升級(jí)、功能上新、應(yīng)用更新、漏洞修復(fù)等的重要技術(shù)手段,實(shí)現(xiàn)了車輛持續(xù)進(jìn)化、用戶體驗(yàn)...
SW-C描述是通過(guò)AUTOSAR編寫(xiě)工具生成的,或者使用文本編輯器手動(dòng)編寫(xiě)。.arxml 文件將由描述軟件組件的標(biāo)準(zhǔn) AUTOSAR XML 標(biāo)簽組成。
基于SOME/ IP可擴(kuò)展面向服務(wù)的中間件
PDU 路由組管理需要管理啟用到禁用的套接字PDU 路由,SOME/IP - 套接字適配器 [SoAD] - AUTOSAR 模型構(gòu)建塊,可用于通用上層...
2022-09-08 標(biāo)簽:CAN總線車載網(wǎng)絡(luò)ecu 2.2k 0
論是軟件定義汽車,還是分布式ECU抑或是自適應(yīng)Autosar,都離不開(kāi)智能汽車時(shí)代的基礎(chǔ)技術(shù)車載以太網(wǎng)。
2022-09-08 標(biāo)簽:電磁干擾ecu車載以太網(wǎng) 3.6k 0
用一張AP Autosar的圖來(lái)說(shuō)明什么是Automotive OS
對(duì)于Automotive的上層是運(yùn)行的應(yīng)用程序與功能,下層就是硬件平臺(tái)及硬件相關(guān)的驅(qū)動(dòng)等,中間部分基本屬于Automotive OS的范疇。
ECU從休眠到網(wǎng)絡(luò)喚醒時(shí)間怎么測(cè)?
t0時(shí)刻,使用仿真設(shè)備(CANoe/PCan/ZLG等)發(fā)送一幀或者連續(xù)多幀有效的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文;
硬件將活動(dòng)分區(qū)(active partition)映射到預(yù)定義的地址范圍(例如 0x000000,在下面的示例中分區(qū)大小為 2MB)
使用MathWorks為CAN實(shí)現(xiàn)一個(gè)分布式電子控制單元 (ECU) 網(wǎng)絡(luò)
Vehicle Network Toolbox? 提供了 Simulink 模塊,用于通過(guò) Simulink 模型在控制器局域網(wǎng) (CAN) 上傳輸和接...
AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)管理的網(wǎng)絡(luò)需求和概念東西分享
CanNm_NetworkRequest接口:這種方式由實(shí)際開(kāi)發(fā)需求決定,因?yàn)镃anNm_NetworkRequest接口不是主動(dòng)調(diào)用的接口,如果需求要...
喚醒事件(也稱喚醒源)有效性驗(yàn)證為什么要設(shè)置一段時(shí)間?
EcuM_Init并不能完成MCU所有的初始化動(dòng)作,在StartPreOS Sequence階段主要完成DET模塊(最先完成初始化,以便其它模塊可以上報(bào)...
汽車行業(yè)的消費(fèi)者需求推動(dòng)了復(fù)雜的車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)(IVI)的發(fā)展,這些系統(tǒng)需要完全了解整個(gè)車輛及其周圍環(huán)境。實(shí)施這樣的高級(jí)方案需要在不同的主機(jī)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)...
2022-08-23 標(biāo)簽:ecuSOAADAS系統(tǒng) 2.1k 0
AUTOSAR軟件架構(gòu)與開(kāi)發(fā)方法
中間層RTE主要是給應(yīng)用層提供通信手段,這里的通信是一種廣義的通信,可以理解成接口。應(yīng)用層與其他軟件的信息交互有兩種,第一種是應(yīng)用層中的不同SWC之間的...
在過(guò)去的20年里,汽車行業(yè)經(jīng)歷了巨大的變化。當(dāng)然,這個(gè)領(lǐng)域一直是發(fā)展最迅速和增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域之一。但隨著全球數(shù)字化的發(fā)展,汽車制造技術(shù)和汽車軟件開(kāi)發(fā)也在不...
2022-08-22 標(biāo)簽:觸摸屏ecu自動(dòng)駕駛汽車 451 0
由于汽車工業(yè)分布式開(kāi)發(fā)的特性, 安全生命周期所涉及到的企業(yè)數(shù)目眾 多, 不同的企業(yè)所負(fù)責(zé)的安全活動(dòng)需要協(xié)調(diào)配合、 明晰各自產(chǎn)品的輸入和輸 出, 才能在保...
ECU在擴(kuò)展會(huì)話執(zhí)行有效的應(yīng)用程序,編程會(huì)話請(qǐng)求可激活Bootloader,因此,應(yīng)用程序應(yīng)設(shè)置外部重編程請(qǐng)求標(biāo)志并復(fù)位,復(fù)位后直接進(jìn)入Bootload...
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