Q1：ECU從休眠到網(wǎng)絡喚醒時間怎么測？

答：對于CAN網(wǎng)絡，ECU從休眠到網(wǎng)絡喚醒時間的測試方法如下：

t0時刻，使用仿真設備（CANoe/PCan/ZLG等）發(fā)送一幀或者連續(xù)多幀有效的網(wǎng)絡管理報文；

t0~t1期間，由于ECU休眠（主芯片斷電，不考慮低功耗情況），Controller關閉，ECU不能接收仿真設備發(fā)送的報文，所以，此期間仿真設備發(fā)送的報文，ECU無法應答而出現(xiàn)錯誤幀（No Ack）；

t1時刻，ECU主芯片供電，程序運行，Controller恢復正常工作模式（Transceiver也處于正常工作模式），可以接收報文；

t2時刻，識別到有效喚醒源（有效網(wǎng)絡管理報文），通信打開，ECU外發(fā)第一幀報文。如果節(jié)點的網(wǎng)絡類型是Passive Mode，第一幀外發(fā)報文是應用報文；如果節(jié)點的網(wǎng)絡類型非Passive Mode，第一幀外發(fā)報文是網(wǎng)絡管理報文。

所以，ECU從休眠到喚醒的啟->止時間 =t0 ->t2，測試時計算此時間差值（t2-t0）是否滿足需求。注意，t0時刻是指第一幀錯誤幀時刻。

上述時序如下所示：

提示：仿真設備為什么發(fā)送多幀網(wǎng)絡管理報文？如果Transceiver沒有PN（Partial Network）功能，不能識別網(wǎng)絡管理報文，第一幀網(wǎng)絡管理報文只是激活SBC，完成主芯片的供電任務，而沒有被ECU有效接收，則需要第二幀網(wǎng)絡管理報文喚醒節(jié)點網(wǎng)絡。

Q2：節(jié)點被動喚醒進入RMS狀態(tài)，RMB需要置位嗎？

答：不需要。節(jié)點被動喚醒（收到其他節(jié)點的網(wǎng)絡管理報文），由BSM(Bus Sleep Mode)進入RMS(Repeat Message State)，此時CBV(Control Bit Vector）值 =初始值，而CBV的初始值為0x00，如下所示：

如果在NOS（Normal Operation State）/RSS（Ready Sleep State ）主動請求進入RMS，即：主動調用CanNm_RepeatMessageRequest()接口，RMB（Repeat Message Bit）置位，即：RMB = 1。

CanNm_RepeatMessageRequest()接口不能在RMS、PBM、BSM狀態(tài)下主動調用，如下所示：

這意味著，節(jié)點被動喚醒的時候，網(wǎng)絡狀態(tài)由BSM進入RMS，所以RMB = 0。



審核編輯：劉清