ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱(chēng)中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫(xiě)。

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ethercat技術(shù)

實(shí)時(shí)控制技術(shù)滿足實(shí)時(shí)工業(yè)通信發(fā)展的需求 —— 第1部分

C2000 MCU完全能夠執(zhí)行軟件堆棧并同時(shí)執(zhí)行高要求的實(shí)時(shí)電機(jī)控制，這主要是因?yàn)镋therCAT硬件能夠處理EtherCAT通信中最具挑戰(zhàn)性的實(shí)時(shí)元素。

2020-02-04 標(biāo)簽：mcu C2000 ethercat 1531 0

ETHERCAT轉(zhuǎn)CANOPEN連接CANOpen協(xié)議

ETHERCAT和CANOPEN不通訊？捷米JM-ECT-COP告訴你不是問(wèn)題！作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通至關(guān)重要。然而，由于ETHER...

2023-08-08 標(biāo)簽：協(xié)議 CANopen ethercat 1509 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

2024-03-06 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat ROS 1508 0

Qt開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)械手正反解的建立

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)教程之Qt，主要介紹一下SCARA機(jī)械手正反解的建立。

2022-06-02 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制機(jī)械手 Qt 1497 0

基于RX72M微控制器的EtherCAT數(shù)據(jù)抓包方法分析

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元，專(zhuān)門(mén)針對(duì)...

2023-09-13 標(biāo)簽：微控制器數(shù)據(jù)包瑞薩電子 1495 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器和PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）都是不可或缺的核心設(shè)...

2024-06-12 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 1490 0

基于AMD器件的EtherCAT從站方案

EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議是由德國(guó)倍福公司在2003年提出的，該通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活，數(shù)據(jù)傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

2023-04-08 標(biāo)簽：amd 控制器以太網(wǎng) 1456 0

EtherCAT和Ethernet的不同點(diǎn)有哪些, 通信周期又是什么意思?

ZMC408CE核心技術(shù)采用了先進(jìn)的FPGA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)硬件位置比較輸出、精準(zhǔn)輸出功能，保證連續(xù)軌跡加工的出色性能和穩(wěn)定性，以及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)捕獲的實(shí)時(shí)性，從而...

2023-04-25 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器總線 ethercat 1447 0

ETHERNET/IP轉(zhuǎn)ETHERCAT連接西門(mén)子支持ethercat嗎

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-ECT網(wǎng)關(guān)連接到ETHERNET/IP總線中做為從站使用，連接到ETHERCAT總線中做為從站使用，可以同時(shí)滿足多種工業(yè)生產(chǎn)的需求...

2023-07-07 標(biāo)簽：西門(mén)子 Ethernet ethercat 1439 0

EtherCAT轉(zhuǎn)TCP/IP網(wǎng)關(guān)EtherCAT解決方案

數(shù)據(jù)互聯(lián)互通問(wèn)題終于迎來(lái)了突破性進(jìn)展！作為生產(chǎn)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，數(shù)據(jù)互聯(lián)互通一直是個(gè)大問(wèn)題。然而，ETHERCAT和TCP/IP是兩個(gè)不同的協(xié)議，它們...

2023-07-08 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)總線 TCP 1428 0

B1E系列伺服驅(qū)動(dòng)器連接Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)配置案例

本案例為西門(mén)子1200PLC連接樂(lè)創(chuàng)B1E系列伺服驅(qū)動(dòng)器，案例中使用北京倍訊科技生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，實(shí)現(xiàn)PLC和遠(yuǎn)程IO數(shù)...

2022-12-07 標(biāo)簽：西門(mén)子 Profinet ethercat 1427 0

EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)做為MODBUS從站配置案例

興達(dá)易控EtherCAT轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)可以用作MODBUS從站的配置。這種網(wǎng)關(guān)允許將Modbus協(xié)議與EtherCAT協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)不同通信...

2023-09-24 標(biāo)簽：MODBUS 網(wǎng)關(guān)通信系統(tǒng) 1422 0

以太網(wǎng)工業(yè)總線控制典型微電網(wǎng)系統(tǒng)方案

一種基于高速以太網(wǎng)工業(yè)總線的微電網(wǎng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，適用于由分布式電源、負(fù)荷和微電網(wǎng)監(jiān)控平臺(tái)等所組成的典型微電網(wǎng)系統(tǒng)。在微電網(wǎng)系統(tǒng)中，將分布式電源、負(fù)荷...

2020-10-22 標(biāo)簽：以太網(wǎng)總線 ethercat 1420 0

EtherCAT與PLC通訊配置步驟

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議，專(zhuān)為...

2025-02-02 標(biāo)簽：plc ethercat 通訊協(xié)儀 1408 0

Ethercat轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器連接

西門(mén)子1200PLC通過(guò)遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-PN（EtherCAT到Profinet）網(wǎng)關(guān)將派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器連接到Profinet，并在...

2023-07-01 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)Profinet 1394 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器中脈沖接口的快速調(diào)試與診斷

脈沖型驅(qū)動(dòng)器試運(yùn)行可借助ZDevelop軟件快速驗(yàn)證，主要包含以下四個(gè)部分：硬件接線，ZDevelop連接控制器，配置軸參數(shù)，發(fā)送運(yùn)動(dòng)命令查看電機(jī)是否轉(zhuǎn)...

2023-04-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器接口運(yùn)動(dòng)控制器 1387 0

米爾Remi Pi 實(shí)時(shí)系統(tǒng)與EtherCAT移植

概述RemiPi采用瑞薩RZ/G2L作為核心處理器，該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器，其內(nèi)部...

2024-04-18 標(biāo)簽：處理器編解碼 ethercat 1385 0

基于RX72M的EtherCAT直流無(wú)刷電機(jī)方案

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396 CoreMark的性能，帶雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算，專(zhuān)門(mén)針對(duì)馬達(dá)...

2023-09-27 標(biāo)簽：微控制器無(wú)刷電機(jī)ethercat 1379 0

EtherCAT網(wǎng)線接口的定義和特性

EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，以其快速響應(yīng)和...

2025-02-03 標(biāo)簽：接口網(wǎng)線 ethercat 1377 0

EtherCAT 數(shù)據(jù)幀格式和尋址方式簡(jiǎn)介

EtherCAT是一個(gè)高實(shí)時(shí)性，高速和高效率的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)根據(jù)自身獨(dú)有的數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行可靠傳輸，本文主要針對(duì)EtherCAT的數(shù)據(jù)幀格式和尋址方...

2024-04-12 標(biāo)簽：尋址方式 ethercat 數(shù)據(jù)幀 1353 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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