ethercat

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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開(kāi)放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

ETHERCAT轉(zhuǎn)CANOPEN協(xié)議網(wǎng)關(guān)ethercat網(wǎng)線和普通網(wǎng)線區(qū)別

1.產(chǎn)品功能 JM-ECT-COP是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)和 CANOPEN...

2023-08-08 標(biāo)簽：網(wǎng)線 CANopen ethercat 4064 0

擴(kuò)展模塊EIO16084在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

EIO16084擴(kuò)展模塊的使用分為如下幾步，硬件接線；總線初始化建立總線通訊連接，初始化中執(zhí)行擴(kuò)展資源的映射，分別配置軸資源和IO資源；擴(kuò)展資源配置完成...

2022-08-23 標(biāo)簽：總線控制器 ethercat 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 3942 0

AX58100+STM32F303RE MCU 馬達(dá)控制參考設(shè)計(jì)指南

1.? 簡(jiǎn)介此文檔闡釋了如何創(chuàng)建 AX58100 + STM32F303RE MCU 馬達(dá)控制參考設(shè)計(jì) (Motor Control ? Refere...

2019-07-01 標(biāo)簽：ASIX ethercat ax58100 3664 0

Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置案例

本案例是介紹通過(guò)北京倍訊科技Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)設(shè)備將EtherCAT從站設(shè)備連接至西門子Profinet網(wǎng)絡(luò)中的案例。

2022-07-19 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)Profinet 3473 0

Basic語(yǔ)言如何開(kāi)發(fā)控制器程序

XPLC006E是正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器推出的一款多軸經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，XPLC系列運(yùn)動(dòng)控制器可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)或聯(lián)機(jī)運(yùn)行的場(chǎng)合。

2022-05-07 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 Basics ethercat 3426 0

EtherNet/IP庫(kù)卡機(jī)器人和EtherCAT倍福PLC總線協(xié)議連接案例

EtherNet/IP 是一種適合于工業(yè)環(huán)境和對(duì)時(shí)間要求比較苛刻的應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)。而遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIPM-ECT通訊網(wǎng)關(guān)，是一款自主研發(fā)的EtherNet...

2023-10-12 標(biāo)簽：plc Ethernet EtherCAT 3209 0

介紹控制器實(shí)現(xiàn)EtherCAT與RTEX驅(qū)動(dòng)器的回零及其配置

正運(yùn)動(dòng)控制器提供自己的回零模式，也支持使用EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器提供的回零模式，或RTEX總線驅(qū)動(dòng)器的提供的回零模式，均可使用DATUM指令實(shí)現(xiàn)回零

2022-11-29 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 2823 0

工業(yè)以太網(wǎng)有哪幾種_工業(yè)以太網(wǎng)缺點(diǎn)及維護(hù)

工業(yè)以太網(wǎng)是一種通用的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和需求的不同，可以分為以下幾種：　　PROFINET：PROFINET是一種基于以太網(wǎng)的工業(yè)通信協(xié)議...

2023-03-13 標(biāo)簽：工業(yè)以太網(wǎng)Profinet ethercat 2641 0

大聯(lián)大友尚推出基于TI C2000 的EtherCAT接口參考解決方案

大聯(lián)大控股宣布，其旗下友尚推出基于TI C2000 Delfino?TMS320F2837xD的EtherCAT接口參考解決方案。

2017-03-10 標(biāo)簽：大聯(lián)大 ethercat 2638 0

RS232轉(zhuǎn)ETHERCAT網(wǎng)關(guān) rs232轉(zhuǎn)rs485接門詳細(xì)接線圖

我們將為大家介紹一款強(qiáng)大的設(shè)備——捷米JM-ECT-RS485/232通訊網(wǎng)關(guān)。這是一款自主研發(fā)的ETHERCAT從站功能的網(wǎng)關(guān)，它能夠?qū)THERCA...

2023-07-31 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)RS232 接線圖 2602 0

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1.簡(jiǎn)介? 此文檔闡釋了如何創(chuàng)建 AX58100 + STM32F303RE MCU 馬達(dá)控制參考設(shè)計(jì)(Motor Control Reference ...

2019-07-01 標(biāo)簽：ASIX ethercat ax58100 2583 0

了解EtherCAT器件的功能和特性

歡迎回到“如何選擇合適的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)”的第二部分，這個(gè)博客系列主要針對(duì)那些已經(jīng)決定在他們的系統(tǒng)中利用工業(yè)以太網(wǎng)優(yōu)勢(shì)的工程師們。這個(gè)系列將涵蓋數(shù)個(gè)常見(jiàn)的...

2022-02-06 標(biāo)簽：處理器以太網(wǎng)ethercat 2538 0

WorkVisual顯示EtherCAT設(shè)備的診斷數(shù)據(jù)

診斷功能可為連接在內(nèi)部現(xiàn)場(chǎng)總線上的 EtherCAT 設(shè)備顯示不同的診斷數(shù)據(jù)。總線結(jié)構(gòu)以樹(shù)狀結(jié)構(gòu)形式顯示，該結(jié)構(gòu)反映了布線的順序。針對(duì)總線結(jié)構(gòu)中的每個(gè)設(shè)...

2022-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 ethercat EtherCAT控制器 2486 0

瑞薩MCU RX72M在EtherCAT應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396CoreMark的性能，帶雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算，專門針對(duì)馬達(dá)控...

2024-03-21 標(biāo)簽：mcu 示波器瑞薩 2386 0

以太網(wǎng)PHY硬件連接以太網(wǎng)PHY驅(qū)動(dòng)軟件配置介紹

這里以Renesas提供的RZ/T2M工程樣例“RZT2M_EtherCAT_RSK_rev0100”為例對(duì)PHY驅(qū)動(dòng)的軟件配置流程進(jìn)行說(shuō)明。

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RK3568-IgH EtherCAT主站開(kāi)發(fā)案例

2024-01-19 標(biāo)簽：ethercat 創(chuàng)龍科技 RK3568 2292 0

Ether CAT分布式IO如何與TwinCAT 3通訊

鋇錸技術(shù)BL200EC耦合器支持標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線協(xié)議的分布式IO，耦合器支持最大輸入1024字節(jié)，最大輸出1024字節(jié)，支持的擴(kuò)展IO模塊數(shù)量為...

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實(shí)現(xiàn)EtherCAT設(shè)備和PROFINET控制器的數(shù)據(jù)交互技術(shù)

西門子的PLC采用PROFINET以太網(wǎng)通訊協(xié)議，要連接EtherCAT的設(shè)備，就要進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。 PROFINET：由國(guó)際PROFIBUS國(guó)際組...

2023-07-01 標(biāo)簽：plc 西門子 EtherCAT 2255 0

支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評(píng)估套件評(píng)測(cè)（硬件篇）

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2024-02-23 標(biāo)簽：變頻器微處理器工業(yè)機(jī)器人 2210 0

EtherCAT EOE移植及上手說(shuō)明

01EtherCAT介紹1EtherCAT狀態(tài)機(jī)制ESM(EtherCATstatemachine)是用來(lái)在啟動(dòng)或者工作時(shí)協(xié)調(diào)主站和從站關(guān)系用的，由應(yīng)用...

2024-09-12 標(biāo)簽：寄存器 ESM ethercat 2166 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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