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IMU( 中文名為即時通)是新一代開放式IM(即時通訊)的首創(chuàng)者, 引領中國即時通信發(fā)展的新潮流。
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Wheel-SLAM:低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)
移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器,為此,慣性測量單元(IMU)發(fā)揮了重要作用,因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。
摘要:本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型,并以兩輪差速驅動機器人的里程計計算為案例,給出簡化后的兩輪差速驅動機器人里程計模型。
精確狀態(tài)估計是自主機器人的基礎問題。為了實現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計,通常將具有互補性質的多傳感器融合到一起。
隨著激光雷達的上車數(shù)量的不斷攀升,如何用好激光雷達成為了重中之重,而用好激光雷達的關鍵點之一就在于處理好點云數(shù)據(jù)。
壓阻式:壓阻式加速度傳感器的質量塊在加速度的慣性力作用下發(fā)生位移,使固定在懸臂梁上的壓敏電阻發(fā)生形變,通過測試電阻的變化量,可以得到加速度的大小。
無人機實現(xiàn)穩(wěn)定飛行需要用到哪些傳感器呢
隨著物聯(lián)網的發(fā)展,無人機對物聯(lián)網技術的運用不斷增加,為了能更好的控制無人機的飛行,各種傳感器的運用則起到了十分重要的作用。
隨著自動駕駛技術越來多地被人們所提及,相關的技術也在不斷的發(fā)展,各類高精度定位、傳感等技術得到了長足的發(fā)展,而其中有一個冉冉升起的新星,那就是IMU技術。
IMU提供相對定位信息,并不能提供所在具體位置信息,因此,高精度的IMU與GNSS導航系統(tǒng)二者組合使用,可以獲取絕對位置的信息,避免車輛在信號失效的情況...
利用歐拉角與旋轉矩陣來對陀螺儀與加速度計的原始數(shù)據(jù)進行姿態(tài)求解
加速度計測量的是其感受到的加速度,在靜止的時候,其本身是沒有加速運動的,但因為重力加速度的作用,根據(jù)相對運動理論,其感受的加速度與重力加速度正好相反,即...
GNSS+IMU+MM車載高精度組合導航定位系統(tǒng)對比分析
前言: 近年來,隨著定位業(yè)務的迅速發(fā)展,用戶對于車載端定位精度提出了越來越高的要求,由原來的導航級逐漸更替到車道級。特別是在城市峽谷環(huán)境下(高樓、高架)...
2022-10-21 標簽:定位系統(tǒng)導航GNSS 4920 0
BMI260整合了精準的加速度與角速率測量,帶有智能芯片運動觸發(fā)的中斷特征。這款6軸傳感器在2.5 x 3.0 x 0.8 mm3的LGA緊湊封裝中包含...
貿澤電子即日起備貨Bosch的BMI270 智能慣性測量單元 (IMU)。此款超低功耗IMU采用Bosch 的MEMS工藝技術,大大減小了加速度計的偏移...
慣性測量單元Inertial measurement unit,簡稱IMU,是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計,是慣性導航...
用于精確定位的 IMU: 如何使用 IMU 軟件實現(xiàn)更高的精度
GPS 系統(tǒng)需要消耗大量電力。許多嵌入式系統(tǒng),尤其是電池供電的系統(tǒng),無法負擔 100% 時間都維持 GPS 定位所需的功耗預算。此外,GPS 信號會受到...
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