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庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，中國(guó)臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫(kù)卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
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KUKA機(jī)器人CAST_TO-CAST_FROM數(shù)據(jù)傳輸
CAST_TO使得使用單個(gè)CWRITE語(yǔ)句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個(gè)變量分組為一個(gè)緩沖區(qū)。然后，CWRITE將此緩沖區(qū)寫入通道。
KUKA 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序介紹
KRL 是一種類似PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言,利用KRL語(yǔ)言編程能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程處理復(fù)雜的任務(wù)。
2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人編程語(yǔ)言KUKA機(jī)器人 2794 0
KUKA機(jī)器人PN網(wǎng)絡(luò)故障的判斷方法
1.使用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ?前提: 廠家已經(jīng)作好拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。 ?方法：在帶有菜單命令 Edit （編輯? ） > PROFINETIO > Topology （...
2023-06-13 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)故障KUKA機(jī)器人 2677 0
KUKA機(jī)器人結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序分析
KRL 是一種類似PASCAL的高級(jí)編程語(yǔ)言,利用KRL語(yǔ)言編程能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程處理復(fù)雜的任務(wù)。
KUKA給整數(shù)計(jì)數(shù)器或者二進(jìn)制輸出端賦值
用此指令可以對(duì)一個(gè)整數(shù)計(jì)數(shù)器或一個(gè)二進(jìn)制輸出端賦值，并將賦以的信號(hào)和一種條件 （布爾算子）相連接。
2023-04-15 標(biāo)簽：二進(jìn)制計(jì)數(shù)器KUKA機(jī)器人 2550 0
KUKA 機(jī)器人的初始化運(yùn)行稱為 BCO 運(yùn)行。 BCO 是? B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及...
2023-07-17 標(biāo)簽：編程程序KUKA機(jī)器人 2526 0
用函數(shù) Set_KrlDlg( ) 可生成一則對(duì)話信息。 這意味著，該信息提示被傳遞到信息緩存器中并顯示在單獨(dú)的一個(gè)帶有按鍵的信息提示窗口中。
2020-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA機(jī)器人 2521 0
KUKA機(jī)器人在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流
當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí)啟動(dòng)機(jī)器人，會(huì)導(dǎo)致齒輪箱摩擦增加。這會(huì)導(dǎo)致一根軸
2023-03-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 2497 0
請(qǐng)問(wèn)KUKA機(jī)器人的Mada文件怎么配置呢？
STEP1:打開(kāi)WorkVisual 6.0，新建一個(gè)空項(xiàng)目命名KR250R2700_2_G1_And_7Aix
2024-04-07 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)KUKA機(jī)器人 2458 0
KUKA機(jī)器人KR QUANTEC-2更換機(jī)器人手腕的步驟詳解
拆卸 A4 電機(jī)和 A5 電機(jī)，以下工作步驟相同。
2024-01-12 標(biāo)簽：電機(jī)RDCKUKA機(jī)器人 2396 0
標(biāo)準(zhǔn)KUKA機(jī)器人帶抓手V8.5操作步驟
如果在機(jī)器人夾持器上安裝了帶有5/3通閥的手動(dòng)夾持器，則在調(diào)用maKro342“夾持器打開(kāi)/吸盤關(guān)閉”之后，必須在PSPS中設(shè)置“夾持組打開(kāi)”的相關(guān)輸出...
2023-08-07 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA機(jī)器人夾持器 2379 0
WorkVisual將機(jī)器人控制系統(tǒng)配給實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)
用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2023-04-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人虛擬機(jī) 2337 0
教你如何去使用KUKA機(jī)器人高級(jí)編程CWRITE
CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開(kāi)的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調(diào)...
KUKA Usertech 是基于KFDL語(yǔ)言，提供給用戶的一種基于開(kāi)發(fā)用戶定制界面的簡(jiǎn)單的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
2023-02-03 標(biāo)簽：GUIKUKA機(jī)器人 2147 0
控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個(gè)是大眾統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)程序.我只能說(shuō)出像問(wèn)題的概率是很低的!我們要知道掉電極產(chǎn)生時(shí),機(jī)器人程序會(huì)發(fā)生什么。
2020-11-07 標(biāo)簽：KUKAKUKA機(jī)器人 2123 0
KUKA系統(tǒng)變量:$IOSIM_OPT模擬的激活或停用
使用了KUKA.OfficeSite，或者系統(tǒng)軟件的映像正在辦公電腦上運(yùn)行。
2023-05-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人KUKA機(jī)器人 2084 0
KUKA機(jī)器人的”Dry run空轉(zhuǎn)”概念
KUKA機(jī)器人的”Dry run空轉(zhuǎn)”概念. 空轉(zhuǎn)如果自動(dòng)運(yùn)行中程序運(yùn)行中斷，并且機(jī)器人離開(kāi)程序編定的軌道，則將進(jìn)行空轉(zhuǎn)。 如果在子程序中導(dǎo)致空轉(zhuǎn)，則只...
DECL <GLOBAL> CONST 數(shù)據(jù)類型名稱 [Dimension1 <,..., Dimension3>]
2023-01-16 標(biāo)簽：CONSTKUKA機(jī)器人 2024 0
偏移量在寫入期間遞增。如果在另一個(gè) SWRITE 語(yǔ)句的情況下，要從第一個(gè)位置重新開(kāi)始寫入，則必須在此語(yǔ)句之前將偏移量設(shè)置為 0。否則，將接受前一條語(yǔ)句...
2022-03-28 標(biāo)簽：編程KUKA機(jī)器人 1901 0
CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開(kāi)的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調(diào)...
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