kuka

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庫卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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kuka技術(shù)

深入探索KUKA KRL中的數(shù)組應(yīng)用

如果 CHAR 類型數(shù)組的所有數(shù)組元素都擁有相同的字符串，則不必單獨(dú)初始化每個(gè)數(shù)組元素。忽略右側(cè)的數(shù)組下標(biāo)。（對于一維數(shù)組下標(biāo)，不寫下標(biāo)。）

2024-04-18 標(biāo)簽：字符串數(shù)組 KUKA 1743 0

更改KUKA C 4 Windows系統(tǒng)的密碼

或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機(jī)器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin，則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 WINDOWS KUKA 1740 0

KUKA的$PRO_IP變量簡析

變量包含接下來將在解釋器中執(zhí)行的塊的數(shù)據(jù)。

2023-03-20 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA 1735 0

KUKA機(jī)器人的算術(shù)運(yùn)算符介紹

所有 4 個(gè)基本計(jì)算種類在 KRL 中都允許。

2023-07-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA KUKA機(jī)器人 1697 0

KUKA用KRC瀏覽器在線工作

僅在編程和診斷工作區(qū)域內(nèi)： "Programming and diagnosis " 將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器...

2022-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人瀏覽器 KUKA 1634 0

大眾版KUKA程序的區(qū)別

一般的KUKA程序: 1? PTP P0 2? SPLINE 3? ?SPL P1 4? ?SPL P2 5? ?SPL P3 6? ?SPL P4 7...

2023-07-07 標(biāo)簽：程序大眾 KUKA 1617 0

更換KUKA C2電柜的風(fēng)扇V2023

柜冷卻裝置分為兩條冷卻循環(huán)回路。帶有控制電子元件的內(nèi)部區(qū)域通過一臺熱交換器進(jìn)行冷卻。在外部區(qū)域內(nèi)，則通過外部空氣直接冷卻伺服模塊及 KPS 的鎮(zhèn)流電阻和冷卻體。

2023-03-02 標(biāo)簽：伺服交換器 KUKA 1588 0

淺談KUKA機(jī)器人CWRITE編程用法

“CWRITE”語句能夠使文字寫入打開的通道，或者命令被寫入命令通道。應(yīng)用實(shí)例：數(shù)據(jù) ( 寫語句) 在KRC1 和裝置間( PC, 智能傳感器.....

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人智能傳感器 KUKA 1582 0

大眾-KUKA聯(lián)機(jī)表單Puls（脈沖）

此指令在機(jī)器人運(yùn)動過程中為一定義長度的脈沖進(jìn)行了賦值。該脈沖將在設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)一直保持于已定義了的電平或邏輯狀態(tài)。

2023-08-09 標(biāo)簽：機(jī)器人脈沖 KUKA 1578 0

KUKA機(jī)器人提前運(yùn)行指針的作用是什么？

為了能夠計(jì)算路徑，例如對于近似運(yùn)動，需要使用提前運(yùn)行指針讀取路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。然而，不僅要處理運(yùn)動數(shù)據(jù)，還要處理用于控制外圍設(shè)備的算術(shù)數(shù)據(jù)和命令。

2023-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人指針 KUKA 1553 0

KUKA部件調(diào)試系統(tǒng)文件

調(diào)試系統(tǒng)文件在進(jìn)行更改之前，強(qiáng)烈建議對機(jī)器人進(jìn)行備份。更改$config.dat的要求是注冊為“專家” 包含更改的文件必須可用，例如以TXT格式在U...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)KUKA 1539 0

KUKA機(jī)器人ASCII碼的運(yùn)用

ASCII（發(fā)音：，American Standard Code for Information Interchange，美國信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼）是基于拉...

2023-06-20 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)ASCII 1497 0

KUKA SafeRobot CRR模式介紹

如果機(jī)器人違反了監(jiān)控功能并被安全控制器停止，則只能在 CRR 模式下將其移出違反區(qū)域。CRR 模式下的運(yùn)動速度對應(yīng)于安全配置中定義的 T1 模式下安全降...

2023-02-23 標(biāo)簽：控制器 plc KUKA 1412 0

KUKA機(jī)器人點(diǎn)焊控制中F130兩次銑削的應(yīng)用

F560??激活技術(shù)包中的SK1 F129、EZ1/SP1選擇，無需開始銑削 F130.EZ1/SP1普通銑削選擇2沖程 F530?~EZ1/SP1機(jī)器...

2023-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 KUKA 1346 0

KUKA機(jī)器人在程序里的ASYPTP用法

本例中的外部軸的運(yùn)動指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配給系統(tǒng)提交，而不是擴(kuò)展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 KUKA 1315 0

KUKA系統(tǒng)變量$err說明

該變量可用于評估相對于提前運(yùn)行的當(dāng)前執(zhí)行程序。例如，該變量可用于評估程序中的錯(cuò)誤，以便能夠使用適當(dāng)?shù)墓收戏?wù)功能對其進(jìn)行響應(yīng)。

2023-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 解釋器 1261 0

KUKA變成STRUC：定義結(jié)構(gòu)類型

部件: 組件的名稱。在結(jié)構(gòu)類型之內(nèi)只允許進(jìn)行一次。只在欄擁有 CHAR 類型且是一維時(shí)，才允許將其用作結(jié)構(gòu)類型的組件。為此，在結(jié)構(gòu)類型的定義中，在欄的...

2023-04-14 標(biāo)簽：struc 數(shù)據(jù)類型 KUKA 1253 0

KUKA機(jī)器人視覺抓取的工作原理

首先要建立機(jī)器人的軌跡,作為基礎(chǔ)機(jī)器人編程軌跡.

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP KUKA 1253 0

KUKA8.3系統(tǒng)WorkVisual AddOnVKR控制心得

WorkVisualAddOnVKR是一個(gè)可后續(xù)加載的備選軟件包，用于配置焊鉗和線性滑軌。

2023-06-10 標(biāo)簽：plc 接口大眾 1235 0

KUKA機(jī)器人smartPAD屏上空間鼠標(biāo)的相關(guān)變量介紹

未勾選（默認(rèn)）：在選項(xiàng)卡按鍵和鼠標(biāo) 中可以選擇不同的坐標(biāo)系。

2023-04-06 標(biāo)簽：KUKA KUKA機(jī)器人 1229 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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