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標(biāo)簽 > matlab
MATLAB是matrix&laboratory兩個(gè)詞的組合,意為矩陣工廠(矩陣實(shí)驗(yàn)室)。是由美國(guó)mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。
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設(shè)置消息信息 ROS 消息是結(jié)構(gòu)。可以直接復(fù)制它們以生成新的消息。副本和原始消息都有自己的數(shù)據(jù)。創(chuàng)建一條類型為geometry_msgs/Twist的消...
2023-11-15 標(biāo)簽:matlab數(shù)據(jù)ROS 539 0
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代,低空飛行器領(lǐng)域正經(jīng)歷著前所未有的變革與發(fā)展。從私人和公共服務(wù)到城市和區(qū)域空中交通,從觀光旅游到大件貨物運(yùn)輸,低空飛行器的應(yīng)用場(chǎng)...
2025-01-16 標(biāo)簽:matlab電源系統(tǒng)飛行器 537 0
MATLAB和Simulink助力智能底盤技術(shù)革新
MATLAB 為工程師提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái),用于整車系統(tǒng)的虛擬化開發(fā)。通過這一平臺(tái),工程師能夠高效地構(gòu)建和測(cè)試車輛模型,優(yōu)化控制算法,并在虛擬環(huán)境中進(jìn)行...
基于模型設(shè)計(jì)如何加速科技創(chuàng)新
在科技飛速發(fā)展的今天,工程師和科學(xué)家們不斷面臨新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。MathWorks 作為全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計(jì)算和仿真平臺(tái),始終站在技術(shù)創(chuàng)新的前沿,推動(dòng)各行各業(yè)...
消息結(jié)構(gòu)獲取 ROS消息是對(duì)象,消息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在屬性中。MATLAB具有方便的方法來查找和探索消息的內(nèi)容。 如果訂閱了/pose主題,則可以接收和檢查發(fā)送...
獵豹啟發(fā):生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人革新
Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計(jì)算機(jī)感知類別的“谷歌研究學(xué)者獎(jiǎng)”。MathWorks 也為該實(shí)驗(yàn)室的研究提供了大力支持。
圖像信息 MATLAB提供了對(duì)圖像消息的支持,其消息類型始終為sensor_msgs/Image。 使用rosmessage創(chuàng)建一個(gè)空?qǐng)D像消息,以查看圖...
消息是ROS中交換數(shù)據(jù)的主要容器。主題和服務(wù)使用消息在節(jié)點(diǎn)之間傳輸數(shù)據(jù)。為了標(biāo)識(shí)其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),每條消息都有一個(gè)消息類型。 例如,來自激光掃描儀的傳感器數(shù)據(jù)...
2023-11-15 標(biāo)簽:matlab機(jī)器人數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 432 0
驗(yàn)證重載列車的新型分布式制動(dòng)算法的硬件在環(huán)測(cè)試
幾十年前,當(dāng)電子控制氣動(dòng) (ECP) 鐵路制動(dòng)系統(tǒng)被提出時(shí),它解決了傳統(tǒng)空氣制動(dòng)系統(tǒng)的幾個(gè)缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)依賴于列車制動(dòng)管傳播的空氣壓力產(chǎn)生制動(dòng)力,...
使用數(shù)據(jù)科學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)改進(jìn)頸部損傷評(píng)估
近三分之二的普通人一生中至少會(huì)受到一次頸部疼痛的影響。頸部疼痛已經(jīng)成為日益嚴(yán)重的健康問題。引起這種疾病的常見原因可能包括頸部扭傷、頭部重?fù)艋蛟诠ぷ鲿r(shí)頸部...
2025-02-13 標(biāo)簽:matlab機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)科學(xué) 287 0
構(gòu)建大規(guī)模Simulink模型的標(biāo)準(zhǔn)化最佳實(shí)踐
隨著系統(tǒng)規(guī)模和復(fù)雜性的增長(zhǎng),工程團(tuán)隊(duì)面臨著一系列在小規(guī)模上不存在的全新挑戰(zhàn)。
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