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MLP也就是多層感知機(jī)。多層感知機(jī)（MLP，Multilayer Perceptron）也叫人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN，Artificial Neural Network），除了輸入輸出層，它中間可以有多個隱層，最簡單的MLP只含一個隱層，即三層的結(jié)構(gòu)。

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Halcon視覺缺陷檢測分類

標(biāo)準(zhǔn)預(yù)處理功能：圖像增強(qiáng)、腐蝕、膨脹、開運(yùn)算、閉運(yùn)算、濾波、傅立葉變換（頻域空間域轉(zhuǎn)換）、距離變換、差分、等

2023-03-28 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傅立葉變換 HALCON 4996 0

GO-Surf: 用于快速、高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化

GO-Surf使用多級特征網(wǎng)格和兩個淺層MLP解碼器。給定一個沿射線的采樣點(diǎn)，每個網(wǎng)格通過三線插值進(jìn)行查詢。多級特征被串聯(lián)并解碼為SDF，并用于計算樣本...

2023-03-24 標(biāo)簽：解碼器網(wǎng)格 MLP 1300 0

用于快速高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化的GO-Surf

我們提出了GO-Surf，一種直接的特征網(wǎng)格優(yōu)化方法，用于從RGB-D序列中準(zhǔn)確和快速地重建表面。

2023-03-17 標(biāo)簽：解碼器 RGB MLP 986 0

多層感知機(jī)(MLP)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

多層感知機(jī)（Multilayer Perceptron）縮寫為MLP，也稱作前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Feedforward Neural Network）。它是一...

2023-03-14 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)神經(jīng)元 7989 0

基于MLP網(wǎng)絡(luò)的VR一體機(jī)全身Avatar動捕方案

這項研究使用了基于MLP的架構(gòu)，團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)精心設(shè)計的MLP網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)與最先進(jìn)方法相當(dāng)?shù)男阅?。然而，MLP網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測運(yùn)動可能包含抖動偽影。

2023-03-07 標(biāo)簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VR一體機(jī) 976 0

求一種3D目標(biāo)檢測中點(diǎn)云的稀疏性問題及解決方案

點(diǎn)云的稀疏性指激光雷達(dá)的采樣點(diǎn)覆蓋相對于場景的尺度來講，具有很強(qiáng)的稀疏性。

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器 RGB FPS 1248 0

基于DNN模型的ADS深度學(xué)習(xí)算法選型探討

ADS算法的典型系統(tǒng)分層架構(gòu)一般包括傳感層，感知層，定位層，決策層(預(yù)測+規(guī)劃)和控制層。

2023-01-31 標(biāo)簽：RGB ADS仿真 dnn 1812 0

用于SLAM的神經(jīng)隱含可擴(kuò)展編碼

我們提出了NICE-SLAM，一個密集的RGB-D SLAM系統(tǒng)，它具有實(shí)時性、可擴(kuò)展性、預(yù)測性和對各種挑戰(zhàn)性場景的魯棒性。

2023-01-30 標(biāo)簽：解碼器 RGB SLAM 978 0

ADS感知計算：系統(tǒng)計算復(fù)雜度挑戰(zhàn)

為了能夠深入解讀Tesla上述的這些設(shè)計理念，本文從ADAS感知算法演進(jìn)和工程化需求的角度，首先來重點(diǎn)介紹Tesla于2021年底發(fā)布的用來改進(jìn)原有Hy...

2023-01-13 標(biāo)簽：檢測器 ADAS技術(shù)FSD 2520 0

SiamFC：用于目標(biāo)跟蹤的全卷積孿生網(wǎng)絡(luò) fully-convolutional siamese networks for object tracking

原文鏈接 SiamFC網(wǎng)絡(luò) 圖中z代表的是模板圖像，算法中使用的是第一幀的ground truth；x代表的是search region，代表在后面的待...

2023-01-11 標(biāo)簽：圖像處理函數(shù)PLA 1881 0

一種包含全棧自動駕駛算法的統(tǒng)一架構(gòu)設(shè)計UniAD介紹

UniAD 設(shè)計是以安全的路徑規(guī)劃為導(dǎo)向，對多個必需的自動駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行層級化設(shè)計，以多組查詢向量 (query) 對物體與環(huán)境之間的多種交互進(jìn)行建模。

2023-01-09 標(biāo)簽：解碼器自動駕駛系統(tǒng)MLP 2982 0

如何使用DDPM提取特征并研究這些特征可能捕獲的語義信息

對于幾個預(yù)先訓(xùn)練的擴(kuò)散模型，作者研究了網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行逆擴(kuò)散過程馬爾可夫步驟的中間激活。

2022-11-29 標(biāo)簽：解碼器感知器 MLP 2627 0

介紹兩種高效的參數(shù)更新方式LoRA與BitFit

NLP一個重要的范式包括在通用領(lǐng)域數(shù)據(jù)上的大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練和在特定任務(wù)或者領(lǐng)域上的微調(diào)。

2022-11-24 標(biāo)簽：PLM LoRa技術(shù)nlp 2795 0

一文簡析人-物交互檢測中結(jié)構(gòu)感知轉(zhuǎn)換

傳統(tǒng)的HOI范式傾向于以多階段的方式來解決這個有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜問題，即先執(zhí)行object detection，再執(zhí)行動作關(guān)系的分類，這種范式需要繁重的后處...

2022-11-08 標(biāo)簽：編碼器 ROI MLP 1450 0

介紹大模型高效訓(xùn)練所需要的主要技術(shù)

隨著BERT、GPT等預(yù)訓(xùn)練模型取得成功，預(yù)訓(xùn)-微調(diào)范式已經(jīng)被運(yùn)用在自然語言處理、計算機(jī)視覺、多模態(tài)語言模型等多種場景，越來越多的預(yù)訓(xùn)練模型取得了優(yōu)異的效果。

2022-11-08 標(biāo)簽：gpu GPT MLP 5528 0

如何將Flax/JAX模型轉(zhuǎn)換為TFLite并在原生Android應(yīng)用中運(yùn)行呢

JAX 是一個與 NumPy 類似的內(nèi)容庫，由 Google Research 部門專為實(shí)現(xiàn)高性能計算而開發(fā)。JAX 使用 XLA 針對 GPU 和 T...

2022-11-02 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)TPU MLP 1730 0

基于MVSNet的神經(jīng)輻射場進(jìn)行三維重建渲染

我們的神經(jīng)編碼量在發(fā)送到MLP解碼器時與像素顏色相結(jié)合。保留這種微調(diào)的設(shè)計仍然有效，但會導(dǎo)致重建總是依賴于三個輸入。

2022-11-01 標(biāo)簽：解碼器 DTU MLP 1274 0

基于卷積多層感知器(MLP)的圖像分割網(wǎng)絡(luò)unext

UNet及其最新的擴(kuò)展如TransUNet是近年來領(lǐng)先的醫(yī)學(xué)圖像分割方法。然而，由于這些網(wǎng)絡(luò)參數(shù)多、計算復(fù)雜、使用速度慢，因此不能有效地用于即時應(yīng)用中的...

2022-09-27 標(biāo)簽：解碼器圖像分割感知器 3417 0

一種基于卷積多層感知器（MLP）改進(jìn)U型架構(gòu)的方法

其中關(guān)于分割有兩個部分，Image segmentation I 在 Part IV, 而 Image segmentation II 在 Part V。

2022-09-22 標(biāo)簽：編解碼器感知器 MLP 3350 0

在時空表示學(xué)習(xí)框架中使用 MLP 所面臨的挑戰(zhàn)

美圖影像研究院（MT Lab）與新加坡國立大學(xué)提出高效的 MLP（多層感知機(jī)模型）視頻主干網(wǎng)絡(luò)，用于解決極具挑戰(zhàn)性的視頻時空建模問題。

2022-09-05 標(biāo)簽：計算機(jī)視覺網(wǎng)絡(luò)模型 MLP 1215 0

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