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MPSoC VCU調(diào)試方法和調(diào)試流程

MPSoC VCU在很多產(chǎn)品中得到了應(yīng)用。在不同產(chǎn)品的調(diào)試過程中，有一些共同的辦法。首先看看Video子系統(tǒng)的簡單框圖，其中包含視頻輸入、編解碼、視頻輸...

2022-08-02 標(biāo)簽：調(diào)試 MPSoC VCU 1353 0

CSU SWDT、LPD SWDT和FPD SWDT的關(guān)系與使用

在Zynq MPSoC的器件里，PS (Processing System )集成了三個看門狗，分別是CSU SWDT，LPD SWDT和FPD SWD...

2022-06-15 標(biāo)簽：看門狗 Linux Zynq 2709 0

挪威科技大學(xué)Revolve團(tuán)隊(duì)基于瑞蘇盈科MPSoC核心板打造電動方程式賽車

由于ZX5 VCU（Vehicle Control Unit，車輛控制單元）項(xiàng)目在2020年的成功，基于核心板打造電機(jī)控制器底板就自然而然成為一個很好的...

2022-01-19 標(biāo)簽：mcu 核心板 MPSoC 2368 0

【FPGA ZYNQ Ultrascale+ MPSOC教程】33.BRAM實(shí)現(xiàn)PS與PL交互

有時CPU需要與PL進(jìn)行小批量的數(shù)據(jù)交換，可以通過BRAM模塊，也就是Block RAM實(shí)現(xiàn)此要求。本章通過Zynq的GP Master接口讀寫PL端的...

2021-02-22 標(biāo)簽：fpga cpu Zynq 8682 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第三十二章PL讀寫PS端DDR數(shù)據(jù)

PL和PS的高效交互是zynq soc開發(fā)的重中之重，我們常常需要將PL端的大量數(shù)據(jù)實(shí)時送到PS端處理，或者將PS端處理結(jié)果實(shí)時送到PL端處理，常規(guī)我們...

2021-01-30 標(biāo)簽：fpga DDR dma 1.5萬 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第三十一章FreeRTOS實(shí)驗(yàn)

如何搭建Free RTOS實(shí)時操作系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境，這里不深入探討Free RTOS的具體使用。本實(shí)驗(yàn)以FreeRTOS Hello World做舉例，并實(shí)...

2021-01-30 標(biāo)簽：fpga led rtos 6995 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第三十章自定義IP實(shí)驗(yàn)

創(chuàng)建自己的IP核有很多好處，例如系統(tǒng)設(shè)計(jì)定制化；設(shè)計(jì)復(fù)用，可以在在IP核中加入license, 有償提供給別人使用；簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和縮短設(shè)計(jì)時間。用ZYN...

2021-02-01 標(biāo)簽：fpga Xilinx IP 5296 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十九章PL端AXI GPIO的使用

使用zynq最大的疑問就是如何把PS和PL結(jié)合起來使用，在其他的SOC芯片中一般都會有GPIO，本實(shí)驗(yàn)使用一個AXI GPIO的IP核，讓PS端通過AX...

2021-02-01 標(biāo)簽：fpga Xilinx GPIO 7084 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十八章PS端EMIO的使用

如果想用PS點(diǎn)亮PL的LED燈，該如何做呢？一是可以通過EMIO控制PL端LED燈，二是通過AXI GPIO的IP實(shí)現(xiàn)控制。本章介紹如何使用EMIO控制...

2021-01-30 標(biāo)簽：fpga 按鍵 GPIO 7916 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十七章System Monitor

本章介紹system monitors的使用，用于監(jiān)測芯片的電壓、溫度值等，也可以通過PL端的ADC引腳作為外部信號的采集。PL端可以做17路ADC的采...

2021-01-29 標(biāo)簽：fpga adc 開發(fā)板 5553 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十六章PS端網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程更新QSPI

在實(shí)際工作中，會遇到產(chǎn)品升級問題，如果按照程序燒錄的方式，可能需要打開產(chǎn)品的外殼，這無疑。本章介紹一種通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程更新FLASH程序的方法，包含UDP和...

2021-01-29 標(biāo)簽：fpga FlaSh Zynq 7642 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十五章PS端以太網(wǎng)使用之lwip

開發(fā)板有兩路千兆以太網(wǎng)，通過RGMII接口連接，本實(shí)驗(yàn)演示如何使用Vitis自帶的LWIP模板進(jìn)行PS端千兆以太網(wǎng)TCP通信。 LWIP雖然是輕量級協(xié)...

2021-01-28 標(biāo)簽：fpga 以太網(wǎng)LwIP 9929 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十四章PS端SD卡讀寫

FatFs是一個通用的文件系統(tǒng)模塊，用于在小型嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)FAT文件系統(tǒng)。FatFs的編寫遵循 ANSI C，因此不依賴于硬件平臺。它可以嵌入到便宜...

2021-01-28 標(biāo)簽：fpga 嵌入式 SD卡 5783 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十三章PS端DP的使用

DisplayPort v1.2協(xié)議，支持4個5.4G的lane，但本控制器只支持兩個lane，分辨率最大支持4096*2160@30。

2021-01-27 標(biāo)簽：fpga 音頻 DP 7282 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十二章PS端I2C的使用

ReadBuffer清0，WriteBuffer賦FF寫16個字節(jié)到EEPROM讀EEPROM的16個字節(jié)到ReadBuffer檢驗(yàn)是否正確Readbu...

2021-01-27 標(biāo)簽：fpga EEPROM I2C 6647 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十一章PS端UART讀寫控制

除了打印信息之外，如果我們想用UART進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸呢？本章便來介紹PS端UART的讀寫控制，實(shí)驗(yàn)中，每隔1S向外發(fā)送一串字符，如果收到數(shù)據(jù)，產(chǎn)生中斷，并...

2021-01-27 標(biāo)簽：fpga 串口 uart 6535 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十章PS端RTC中斷實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)中通過簡單的修改Vitis的例程，就完成了RTC，中斷的應(yīng)用，看似簡單的操作，但蘊(yùn)含了豐富的知識，我們需要非常了解RTC的原理、中斷的原理，這些基本...

2021-01-26 標(biāo)簽：fpga 實(shí)時時鐘 RTC 6778 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第十九章 Hello World(下)

本章從FPGA工程師和軟件工程師兩者角度出發(fā)，介紹了ZYNQ開發(fā)的經(jīng)典流程，F(xiàn)PGA工程師的主要工作是搭建好硬件平臺，提供硬件描述文件hdf給軟件工程師...

2021-01-26 標(biāo)簽：fpga ARM 工程師 7319 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第十八章 Hello World(上)

我們從原理圖中可以看到ZYNQ芯片分為PL和PS，PS端的IO分配相對是固定的，不能任意分配，而且不需要在Vivado軟件里分配管腳，雖然本實(shí)驗(yàn)僅僅使用...

2021-01-26 標(biāo)簽：fpga ARM 工程師 4646 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第十七章Vitis準(zhǔn)備工程及注意事項(xiàng)

所有的工程目錄下都有個bootimage文件夾，存放了對應(yīng)的BOOT.bin文件，可將此文件拷貝到Vitis_image_download文件夾，覆蓋原...

2021-01-26 標(biāo)簽：fpga 編譯 Zynq 4315 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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