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隨著新能源汽車快速發(fā)展的趨勢,作為新能源汽車關鍵零部件高壓配電盒(BDU,Battery Disconnect Unite)在其充放電過程中發(fā)揮著重要的作用。
全雙工(Full Duplex)是指在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時也能夠接收數(shù)據(jù),兩者同步進行,這好像我們平時打電話一樣,說話的同時也能夠聽到對方的聲音。目前的網(wǎng)卡一...
什么是Signal Group,為什么要用Signal Group?
為了支持復雜數(shù)據(jù)類型的AUTOSAR概念,AUTOSAR COM提供了信號組的解決方案。AUTOSAR COM模塊一致地發(fā)送和接收信號組,為復雜數(shù)據(jù)類型...
Modbus由MODICON公司于1979年開發(fā),是一種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標準。1996年施耐德公司推出基于以太網(wǎng)TCP/IP的Modbus協(xié)議:Modb...
PDU多路復用意味著使用PDU(協(xié)議數(shù)據(jù)單元)的相同PCI(協(xié)議控制信息),其SDU(服務數(shù)據(jù)單元)的多個唯一布局。選擇器字段是多路PDU的SDU的一部...
2022-12-13 標簽:CAN通信系統(tǒng)PDU 7387 0
CAN發(fā)送的底層邏輯:CANwrite函數(shù)機制介紹
這個系列是全新的系列,整個系列會通過實際操作,調(diào)試實際的代碼,以CAN為例,完整的解析AUTOSAR的從底層MCAL 到COM等上層模塊的通信鏈路層。重...
AUTOSAR通信協(xié)議棧的一些關鍵概念及重要機制梳理
Lin報文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實現(xiàn)的,而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊,LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時候通過callback的方式實現(xiàn)IPDU的...
CanIf發(fā)送邏輯CanIf_Transmit機制及CanIf發(fā)送配置解析
通信模塊可以大致分為三大功能:數(shù)據(jù)發(fā)送功能,數(shù)據(jù)接收功能,狀態(tài)切換和管理功能。
AUTOSAR LIN通信協(xié)議棧怎么保證NM報文先發(fā)送的?
Lin報文的周期發(fā)送是通過調(diào)度表實現(xiàn)的,而Lin調(diào)度表存在于LinIf模塊,LinIf模塊在周期調(diào)用調(diào)度表的時候通過callback的方式實現(xiàn)IPDU的...
電動汽車應用—OBC, DC/DC, PDU多合一產(chǎn)品方案
本章主要分享電動車OBC, DC/DC, PDU以及電驅(qū)等多合一應用解決方案,能夠一定程度上優(yōu)化產(chǎn)品性能、結構尺寸以及提高可靠性。
實際查看RLC部分log難免要翻協(xié)議,查閱最多的就是相關參數(shù)的含義,反而RLC具體過程就沒有像當初閱讀時那樣特別關注了。
2023-07-17 標簽:接收器數(shù)據(jù)傳輸PDU 4897 0
UE有UL data時,會發(fā)送BSR的告知網(wǎng)絡側自己詳細的請求,期望網(wǎng)絡能夠如期下發(fā)UL grant,正常情況下網(wǎng)絡側會給UE足夠的UL grant去發(fā)...
PDCP duplication是什么?PDCP duplication基礎知識整理總結
PDCP duplication是PDCP層的一個功能,主要是為滿足URLLC 場景的可靠性/延遲要求,而產(chǎn)生的一種提高傳輸可靠性的機制,具體就是在信號...
AUTOSAR實戰(zhàn)教程-通信協(xié)議棧介紹
不同的DBC屬性決定不同功能的報文, 一般實際項目中涉及的報文為4類:應用報文,診斷報文,網(wǎng)絡管理報文,XCP報文。不同作用的報文其在協(xié)議棧中的信號流路...
PduR模塊的發(fā)送機制 PduR這個模塊對什么進行了抽象呢?
前兩期,我們講了CAN模塊的發(fā)送邏輯,Canif模塊的發(fā)送邏輯和發(fā)送確認邏輯,可以看到MCAL的CAN模塊是對MessgeBuffer這個CAN郵箱機制...
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