pid控制

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當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)鍵的是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。

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pid控制技術(shù)

基于pid控制方法的操控遙控飛機(jī)實例

做控制時，大家經(jīng)常會有這樣的感受“代碼很豐滿，現(xiàn)實很骨感”，這是因為將計算機(jī)指令轉(zhuǎn)移到實際硬件時，由于物體的慣性以及各種非理想化的因素影響，往往會出現(xiàn)實...

2023-08-11 標(biāo)簽：硬件 PID PID控制 2510 0

淺談Linux網(wǎng)絡(luò)編程中的多進(jìn)程和多線程

在Linux網(wǎng)絡(luò)編程中，我們應(yīng)該見過很多網(wǎng)絡(luò)框架或者server，有多進(jìn)程的處理方式，也有多線程處理方式，孰好孰壞并沒有可比性，首先選擇多進(jìn)程還是多線程...

2023-08-08 標(biāo)簽：多處理器 Linux系統(tǒng)PID控制 987 0

在Linux網(wǎng)絡(luò)編程中如何實現(xiàn)信號處理和定時器功能呢？

比如我們在寫代碼過程中，使用兩個線程的`epoll`監(jiān)聽`socket`，當(dāng)`socket`上有事件發(fā)生時，兩個`epoll`都會被喚醒，導(dǎo)致會操作同一...

2023-08-08 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)定時器信號處理器 428 0

電氣自動化控制專業(yè)術(shù)語大全解釋

相對于開環(huán)控制而言，閉環(huán)控是指控制論的一個基本概念。指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。在控制論中，...

2023-08-08 標(biāo)簽：斷路器 PID控制自動化控制 961 0

fork和vfork有什么區(qū)別簡述fork與vfork的區(qū)別

fork和vfork有什么區(qū)別，作為嵌入式工程師，這個肯定是要掌握的。

2023-08-03 標(biāo)簽：PID控制 printf函數(shù)PID技術(shù) 1770 0

如何利用Simulink Design Optimization優(yōu)化PID的參數(shù)？

主要使用check custom bounds（自定義范圍）和check step response characteristics（節(jié)約響應(yīng)）兩個模塊。

2023-07-20 標(biāo)簽：電感器 PID控制旋轉(zhuǎn)電機(jī) 3379 0

為什么需要PID？了解一些更簡單的過程控制方法

PID控制是一種用于控制輸出的算法，以便將某些過程保持在精確的值。

2023-07-19 標(biāo)簽：微控制器繼電器振蕩器 2012 0

如何組織PID命名空間的各種ID？PID命名空間基本概念簡析

命名空間 API 由三個系統(tǒng)調(diào)用（clone()、unshare()和setns()）以及許多/proc文件組成。CLONE_NEW* 常量包括

2023-07-18 標(biāo)簽：存儲器 Linux系統(tǒng)PID控制 1381 0

汽車行駛速度的PID控制系統(tǒng)仿真分析

最近學(xué)習(xí)一下Simulink中PID控制器的使用算法，翻閱了一些書籍和論文，出現(xiàn)最多的例子就是汽車行駛速度的PID控制仿真。

2023-07-12 標(biāo)簽：控制器變換器 PID控制 4360 0

基于載波的SVPWM發(fā)波計算Mathcad實例

基于載波的SVPWM發(fā)波計算Mathcad實例，由于本文分析SVPWM，因此沒有控制環(huán)路的PID環(huán)節(jié)，為了簡便輸入直接給定dq值，經(jīng)過park 和cla...

2023-07-10 標(biāo)簽：IGBT 調(diào)制器三相電源 2852 0

數(shù)字單周期控制的兩相交錯的CCM電路與PFC電路

PFC 電路目的是要使電感電流Ig 的低頻波形（50Hz）跟隨整流后的輸入電壓波形Vg，同時又要保持輸出電壓為Vo。

2023-07-06 標(biāo)簽：變換器 PID控制 CCM 3319 0

淺析基于模糊PID的永磁同步電機(jī)矢量控制

永磁同步電機(jī)由于其轉(zhuǎn)動慣量低、效率高、控制方式便捷等優(yōu)點，已成為當(dāng)今伺服系統(tǒng)中最佳的執(zhí)行結(jié)構(gòu)之一。

2023-06-29 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)PID控制 1962 0

PID算法與PID三個調(diào)節(jié)分量的優(yōu)缺點概述

過程控制中有兩個重要的算法PID反饋算法，卡爾曼狀態(tài)估計算法。PID主要用來過程控制，卡爾曼濾波主要用來狀態(tài)估計，比如預(yù)測運動軌跡之類的。

2023-06-29 標(biāo)簽：模擬濾波器 PID算法電磁干擾 3523 0

基于模糊PID的直流電機(jī)Simulink模型的搭建

直流電動機(jī)具有啟動轉(zhuǎn)矩大、控制性能優(yōu)等特點。目前直流電機(jī)多采用傳統(tǒng)的PID控制，PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一。

2023-06-29 標(biāo)簽：控制器直流電機(jī)PID控制 2824 0

變頻器PID功能的使用

開環(huán)控制是指輸入獨立于輸出的控制系統(tǒng)。例如給供水泵的變頻器設(shè)定某個頻率，輸出產(chǎn)生的供水壓力不會反過來影響變頻器設(shè)定的這個頻率。

2023-06-26 標(biāo)簽：變頻器 PID控制壓力變送器 1.1萬 0

如何使變頻器的PID控制功能有效

PID調(diào)節(jié)屬于閉環(huán)控制，是過程控制中應(yīng)用得相當(dāng)普遍的一種控制方式。PID控制是使控制系統(tǒng)的被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地盡可能接近控制目標(biāo)的一種手段。一、...

2023-06-26 標(biāo)簽：變頻器端子 PID控制 7948 0

什么是OOM機(jī)制？怎么防止進(jìn)程因為OOM機(jī)制而被殺掉？

有時候我們會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中某個進(jìn)程會突然掛掉，通過查看系統(tǒng)日志發(fā)現(xiàn)是由于 OOM機(jī)制導(dǎo)致進(jìn)程被殺掉。

2023-06-21 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)PID控制 MYSQL數(shù)據(jù)庫 8905 0

SIMATIC S7-1500 PLC計算正弦值指令(SIN)指令

數(shù)學(xué)函數(shù)非常重要，在模擬量的處理、PID控制等很多場合都要用到數(shù)學(xué)函數(shù)指令。

2023-06-18 標(biāo)簽：plc PID控制 SIMATIC 3295 0

SIMATIC S7-1500 PLC設(shè)置限值指令(LIMIT)指令

數(shù)學(xué)函數(shù)非常重要，在模擬量的處理、PID控制等很多場合都要用到數(shù)學(xué)函數(shù)指令。

2023-06-15 標(biāo)簽：plc PID控制 SIMATIC 5539 0

搞懂PID控制原理就這么簡單

很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類視角來探究微分、積...

2023-06-11 標(biāo)簽：低通濾波器積分電路 PID控制 1887 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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