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pid控制

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當今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關鍵的是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。

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pid控制技術(shù)

深入理解微分、積分電路或PID控制思路原理

充電過程的電容C1可等效成一個可變電阻，C1開始充電時的容抗為0，電壓不可突變則電壓為0，運放-輸入端得到的分壓為正最大峰值，于是Uo為運放的負最大峰值...

2023-06-11 標簽：電容運算電路積分電路 604 0

高轉(zhuǎn)速精準恒溫的愛普特高速吹風機MCU方案

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2023-06-07 標簽：比較器 PID控制直流無刷電機 972 0

Linux應用開發(fā)之進程和程序

進程是一個可執(zhí)行程序的實例，程序包含了一系列信息文件，這些信息描述了如何在運行期間創(chuàng)建一個進程

2023-06-04 標簽：Linux 計數(shù)器 PID控制 846 0

SIMATIC S7-1500 PLC SIMATIC加指令(ADD)指令

數(shù)學函數(shù)非常重要，在模擬量的處理、PID控制等很多場合都要用到數(shù)學函數(shù)指令。

2023-06-04 標簽：plc PID控制 SIMATIC 8587 0

電力電子控制器PID參數(shù)的幾種調(diào)試方法

電力電子轉(zhuǎn)換器（Power Electronics Converter）指的是主要通過開關器件和其他電路的組合將一種形式的電源轉(zhuǎn)化成另外一種形式的電源。

2023-06-01 標簽：轉(zhuǎn)換器 IGBT 電源適配器 2970 0

PID到底是個啥？講個故事告訴你

PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。

2023-06-01 標簽：控制器溫度控制器 PID控制 714 0

最優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡和PID控制，哪種控制方法最好？

上面的傳遞函數(shù)代表與積分器組合的一階系統(tǒng)。理論上，還有另一個一階、低通濾波器，其時間常數(shù)等于電機繞組電感和電阻的比值；這個時間常數(shù)明顯小于主時間常數(shù)T，...

2023-05-31 標簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡 PID 2258 0

簡單了解USB通信協(xié)議

在一個USB通信系統(tǒng)中，只能有一個主機存在，USB通信只存在于主機和設備之間

2023-05-25 標簽：USB接口通信系統(tǒng)PID控制 8605 0

西門子S7-200 SMART如何編寫中斷程序？

中斷就是中止當前正在運行的程序，去執(zhí)行為立刻響應的信號而編寫的中斷服務程序，執(zhí)行完畢后再返回原來中止的程序并繼續(xù)執(zhí)行。

2023-05-23 標簽：SMART 計時器 PID控制 2779 0

PID調(diào)節(jié)那些事

搞自動化的人，許多人對如何整定PID參數(shù)感到比較迷茫。這個東西其實一點都不高深，上過初中的人，只要受過嚴格訓練，都可以成為整定參數(shù)的好手。

2023-05-17 標簽：PID控制調(diào)節(jié)器伺服放大器 1886 0

淺析四軸無人機的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理

（四軸飛行器結(jié)構(gòu)圖）參照飛行狀態(tài)表變化電機轉(zhuǎn)速，由于四個電機轉(zhuǎn)速不同，使其與水平面傾斜一定角度，如圖l所示。四個電機產(chǎn)生的合力分解為向上的升力與前向分力。

2023-05-06 標簽：PID控制加速度傳感器四軸飛行器 5948 0

電機的位置環(huán)控制

電機速度PID控制的結(jié)構(gòu)圖如下，目標值是設定的速度，通過編碼器獲取電機的轉(zhuǎn)速作為反饋，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的控制。

2023-04-25 標簽：電機控制編碼器 PWM 3061 0

PLC該如何選型呢？

確定PLC的生產(chǎn)廠家，主要應該考慮設備用戶的要求、設計者對于不同廠家PLC的熟悉程度和設計習慣、配套產(chǎn)品的一致性以及技術(shù)服務等方面的因素。

2023-04-23 標簽：PLC系統(tǒng)plc PID控制 3419 0

什么是foc控制 foc控制電機增加負載時抖動

FOC控制通常會涉及到PID控制算法和變頻器（或驅(qū)動器）控制器。PID控制算法通過調(diào)整電機的磁場方向和大小來實現(xiàn)對電機的控制，變頻器則用于將電源電壓轉(zhuǎn)換...

2023-05-02 標簽：驅(qū)動器控制器變頻器 9851 0

伺服電機脈沖控制方式有哪些如何選擇伺服電機的控制方式

電壓方式：只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個電位器即可實現(xiàn)控制，非常的簡單。但選用電壓作為控制信號，在環(huán)境復雜的場景下，電...

2023-04-26 標簽：模擬量伺服電機 PID控制 2764 0

PLC+變頻器的電氣控制系統(tǒng)主電路原理

利用壓力傳感器信號及有關電氣控制信號,根據(jù)供水管道的壓力值控制水泵電機轉(zhuǎn)速，將壓力維持在所需的壓力值上，將平時不必消耗的能量節(jié)省下來，從而達到節(jié)電的目的。

2023-04-11 標簽：plc 變頻器壓力傳感器 995 0

關于PLC控制伺服電機三種方式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信...

2023-04-10 標簽：plc 伺服電機 PID控制 1184 0

分享linux中查看進程詳情的一序列操作

要對進程進行監(jiān)測和控制，首先必須要了解當前進程的情況,也就是需要查看當前進程，ps命令就是最基本進程查看命令。

2023-04-04 標簽：cpu Linux系統(tǒng)RSS 1118 0

變頻器加速和減速怎么調(diào) 調(diào)直機變頻器故障因素及解決方法

S曲線是變頻器加速和減速控制的一種方式，可以使電機轉(zhuǎn)速變化更加平穩(wěn)，減少電機震動和噪音。通過調(diào)整S曲線的斜率和曲率，可以適應不同的負載和轉(zhuǎn)速要求。

2023-03-21 標簽：變頻器電機 PID控制 6939 0

PID控制原理詳解

PID控制是一種經(jīng)典的反饋控制算法，可以根據(jù)實際輸出值與預期輸出值之間的誤差信號，及時調(diào)整控制輸出值，從而實現(xiàn)對控制精度的提高。PID控制的主要原理包括...

2023-03-12 標簽：算法 PID控制反饋控制 1.3萬 0

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