pid

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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

采用嵌入式操作系統(tǒng)和PID控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能微波治療儀的設(shè)計(jì)

本文主要闡述了醫(yī)用微波治療儀的智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。簡要介紹了微波治療儀的組成原理及其功能，并詳細(xì)描述了該微波治療儀智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)內(nèi)容，同時(shí)對(duì)...

2021-04-20 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)pid 3.8k 0

Linux中的kill 和 killall 命令介紹

如果進(jìn)程在前臺(tái)運(yùn)行,你可以使用 Ctrl+C 終端快捷方式。但是,如果進(jìn)程不可見(在后臺(tái)運(yùn)行),你可以使用專用命令殺死它。

2022-10-09 標(biāo)簽：Linux 操作系統(tǒng)PID 3.8k 0

基于CW32的無刷直流空心杯電機(jī)有感控制驅(qū)動(dòng)方案

一、概述空心杯電機(jī)（Hollow-Cup Motor）是一種特殊類型的微型無刷直流電機(jī)，具有空心的旋轉(zhuǎn)部分。它通常由外部固定的外殼和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的空心杯組...

2024-04-24 標(biāo)簽：電機(jī)PID 無刷電機(jī) 3.7k 0

基于數(shù)字PID控制算法的移相全橋零電壓開關(guān)變換器研究

隨著DSP等數(shù)字信號(hào)處理器的出現(xiàn)，電力電子電路的數(shù)字控制得到了很大的發(fā)展。數(shù)字處理器能夠瞬時(shí)讀取變換器的輸出值，并快速地計(jì)算出控制值對(duì)變換器進(jìn)行控制。由...

2020-04-18 標(biāo)簽：電源變換器 pid 3.7k 0

采用模糊PID控制方法實(shí)現(xiàn)全自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的搭建

移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)控制是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，也是移動(dòng)機(jī)器人軌跡控制、定...

2020-04-30 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 pid 3.7k 0

變頻器的應(yīng)用實(shí)例(一)

變頻器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制模型如圖1-1所示。轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是可以大幅提高速度控制的精度。測(cè)速元件通常采用光電編碼器（簡稱PG）。

2023-03-10 標(biāo)簽：編碼器變頻器 PID 3.7k 0

應(yīng)用模糊自適應(yīng)整定PID控制改善逆變電源控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性能

隨著人們對(duì)電質(zhì)量要求的日益增高，電力電子交流波形精確控制技術(shù)成為電力電子技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一。他的主要研究目標(biāo)是使被控量精確跟蹤參考量，并減小電力電子系統(tǒng)...

2020-04-12 標(biāo)簽：電源控制系統(tǒng)pid 3.6k 0

對(duì)某位置伺服系統(tǒng)中PID算法參數(shù)進(jìn)行整定的方法研究

本論文結(jié)合上述情況，在某項(xiàng)目中總結(jié)出了一套對(duì)PID算法的參數(shù)進(jìn)行整定的方法。PID調(diào)節(jié)方法是三階系統(tǒng)中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統(tǒng)中能夠得到...

2019-09-18 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)pid 伺服系統(tǒng) 3.6k 0

伺服電機(jī)三環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)方法

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，伺服控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，伺服運(yùn)動(dòng)與控制技術(shù)也在不斷走向成熟，電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)作為一種高性能的測(cè)試...

2017-07-28 標(biāo)簽：pid 伺服電機(jī) 3.6k 0

常見的電機(jī)速度控制方法

　　電機(jī)速度控制是電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的核心技術(shù)之一，它直接關(guān)系到電機(jī)運(yùn)行效率、穩(wěn)定性和使用壽命。隨著電機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，電機(jī)速度控制方法也日益多樣化。本文將從...

2024-06-19 標(biāo)簽：電機(jī)PID 電機(jī)速度控制 3.6k 0

關(guān)于對(duì)增量式PID公式的疑問與解答

PID就是對(duì)輸入偏差進(jìn)行比例積分微分運(yùn)算，然后將運(yùn)算的疊加結(jié)果去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。實(shí)踐練習(xí)中，如何把這一原理轉(zhuǎn)化為程序？為什么是用那幾個(gè)error進(jìn)行計(jì)算?

2022-08-04 標(biāo)簽：傳感器 PID 智能車 3.5k 0

淺談數(shù)字PID算法在無刷直流電機(jī)控制器中的應(yīng)用

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

2018-10-07 標(biāo)簽：直流電機(jī)PID 3.5k 0

基于PID技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊中OPC接口的設(shè)計(jì)

OPC接口的設(shè)計(jì)包括OPC服務(wù)器端和客戶端兩個(gè)部分，其實(shí)質(zhì)就是連接數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)使用者之間的通道。目前，許多DCS產(chǎn)品都推出和集成了OPC服務(wù)器，例如基...

2021-03-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集服務(wù)器 pid 3.5k 1

PID調(diào)節(jié)設(shè)置規(guī)律

比如說負(fù)反饋控制的P放大的倍數(shù)太大了的話就會(huì)超調(diào)振蕩。另一個(gè)問題，負(fù)反饋出來的值和跟設(shè)定的信號(hào)值，這兩個(gè)值的信號(hào)方向是相反的，如果說當(dāng)設(shè)定值和負(fù)反饋值差...

2021-03-24 標(biāo)簽：信號(hào)PID 振蕩 3.5k 0

什么是OOM機(jī)制？怎么防止進(jìn)程因?yàn)镺OM機(jī)制而被殺掉？

有時(shí)候我們會(huì)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中某個(gè)進(jìn)程會(huì)突然掛掉，通過查看系統(tǒng)日志發(fā)現(xiàn)是由于 OOM機(jī)制導(dǎo)致進(jìn)程被殺掉。

2023-02-06 標(biāo)簽：PID MySQL LINUX內(nèi)核 3.5k 0

S7-1200中如何實(shí)現(xiàn)PID控制

【一】PID控制PID功能用于對(duì)閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方式，其原理是對(duì)被控對(duì)象設(shè)...

2022-09-07 標(biāo)簽：控制器 PID S7-1200 3.5k 0

S7-1200中實(shí)現(xiàn)PID控制

PID功能用于對(duì)閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方式，其原理是對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值然后...

2023-05-16 標(biāo)簽：控制器 cpu 指令 3.5k 0

利用微流控芯片的便攜式POC檢測(cè)平臺(tái)

PID控制，即Proportional （P）– Integral（I） – Derivative（D） Control，實(shí)際上是三種反饋控制：比例控...

2022-04-27 標(biāo)簽：PID PID控制 3.4k 0

基于智能PID控制器實(shí)現(xiàn)電加熱爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

BP算法是在導(dǎo)師指導(dǎo)下，適合于多層神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一種學(xué)習(xí)，它是建立在梯度下降法的基礎(chǔ)上的。理論證明，含有一個(gè)隱含層的BP網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)以任意精度近似任何連續(xù)...

2020-05-03 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)pid 3.4k 0

電機(jī)類型分為哪幾種

我們?cè)趯W(xué)習(xí)和使用PID的時(shí)候，可能會(huì)有很多電機(jī)的選擇。然而不同的電機(jī)使用的PID參數(shù)是不太一樣的。所以我們需要認(rèn)識(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)有什么類型 1.1...

2023-11-16 標(biāo)簽：電機(jī)PID 設(shè)備 3.4k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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