pid

+關(guān)注37人關(guān)注

PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

文章：610個瀏覽：87060次帖子：792個

全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

pid技術(shù)

匯川伺服電機抖動調(diào)什么參數(shù)

匯川伺服電機抖動問題是一個常見的問題，它可能是由多種原因引起的。在解決這個問題時，我們需要對伺服電機的參數(shù)進行調(diào)整。一、伺服電機抖動的原因在調(diào)整參數(shù)...

2024-06-05 標(biāo)簽：電纜 PID 參數(shù) 5869 0

基于CW32的無刷直流空心杯電機有感控制驅(qū)動方案

一、概述空心杯電機（Hollow-Cup Motor）是一種特殊類型的微型無刷直流電機，具有空心的旋轉(zhuǎn)部分。它通常由外部固定的外殼和內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的空心杯組...

2024-04-24 標(biāo)簽：電機 PID 無刷電機 2950 0

電池片PID測試儀|電勢誘導(dǎo)衰減效應(yīng)詳解

隨著可再生能源的發(fā)展，太陽能發(fā)電系統(tǒng)作為清潔能源的重要形式之一，受到了廣泛關(guān)注。然而在實際運行中常常會受到PID效應(yīng)的影響，導(dǎo)致功率衰減，效率下降，從而...

2024-04-23 標(biāo)簽：測試儀 PID 電池片 2154 0

PID在工業(yè)控制領(lǐng)域的實現(xiàn)原理

PID控制器非常實用且有效。它們基于簡單的數(shù)學(xué)原理，通過調(diào)整三個參數(shù)（比例系數(shù)P、積分系數(shù)I和微分系數(shù)D）來對系統(tǒng)的偏差進行控制。這種簡單性使得PID控...

2024-04-12 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)變頻器 PID 1211 0

揭秘USB報文的結(jié)構(gòu)與運作機制

握手包在一個字節(jié)的數(shù)據(jù)字段后由EOP定界如果一個數(shù)據(jù)包在解碼為握手包的情況下，在一個字節(jié)后沒有以EOP結(jié)束，它必須被視為無效并被接收器忽略

2024-04-10 標(biāo)簽：通信協(xié)議 usb 數(shù)據(jù)傳輸 2856 0

如何輕松看懂波特圖

為了保證系統(tǒng)在閉環(huán)控制下能穩(wěn)定，一般要求系統(tǒng)的相位裕度大于45°。當(dāng)系統(tǒng)的幅值裕度為0，相位裕度為0就會發(fā)生自激振蕩，在控制上是不穩(wěn)定系統(tǒng)。

2024-03-27 標(biāo)簽：正弦波電機 PID 2536 0

什么是PID？PID各個參數(shù)有什么作用？

PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。 PID已經(jīng)有1...

2024-03-18 標(biāo)簽：傳感器發(fā)動機單片機 1.7萬 0

基于PX4實現(xiàn)的四旋翼建模與控制

控制模塊可以分為控制邏輯和控制算法兩大部分，邏輯用于處理各種輸入輸出的選擇、切換等，算法是輸入輸出具體關(guān)系的數(shù)學(xué)表示。

2024-02-20 標(biāo)簽：PID 無人機 px4 792 0

淺談PID回路整定的兩種方法

PID控制基于反饋。測量設(shè)備或過程的輸出，并將其與目標(biāo)或設(shè)定值進行比較。如果檢測到差異，則計算并實施校正。再次測量輸出，并重新計算任何必要的校正。

2024-02-19 標(biāo)簽：控制器 PID 函數(shù) 1176 0

pwm占空比和電壓的關(guān)系 pid輸出和pwm占空比怎么聯(lián)系

PWM（脈寬調(diào)制）指的是通過改變周期內(nèi)的高電平時長來調(diào)整信號的占空比。占空比是指高電平時長與周期時長的比值，常用百分比來表示。PWM的主要應(yīng)用是在調(diào)速控...

2024-02-02 標(biāo)簽：PWM PID 占空比 8412 0

pid是什么 PID與PFD最大的區(qū)別

PID（Proportional-Integral-Derivative，比例-積分-微分）是一種控制算法，用于調(diào)整控制系統(tǒng)的輸出以使其與預(yù)期的參考輸入...

2024-02-02 標(biāo)簽：控制器 PID 工業(yè)自動化 1.7萬 0

什么是pid控制原理 pid各個參數(shù)對系統(tǒng)的影響

PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見的控制算法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制、機器人控制、自動駕駛等領(lǐng)域。...

2024-01-22 標(biāo)簽：噪聲 PID 控制算法 7538 0

過程控制中的PID控制技術(shù)

在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)...

2024-01-22 標(biāo)簽：控制器 PID 工業(yè)控制 1577 0

如何選擇PLc的技巧分享

功能模塊包括通訊模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計數(shù)模塊、PID控制模塊、溫度控制模塊等。選擇PLC時應(yīng)考率到功能模塊配套的可能性，選擇功能模塊涉及硬...

2024-01-22 標(biāo)簽：plc PID 邏輯控制 712 0

PID算法終于弄明白了，沒有公式那么嚇人

x就是當(dāng)前值currentValue和目標(biāo)值totalValue的差值，簡稱誤差err，則err = currentValue - totalValue...

2024-01-18 標(biāo)簽：算法 PID 執(zhí)行器 3321 0

變頻器的核心參數(shù)有哪些變頻器常用的調(diào)速方式

PID（比例-積分-微分）控制是一種常見的閉環(huán)調(diào)速方式，通過監(jiān)測電動機轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號反饋給變頻器進行調(diào)節(jié)。根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差的大小，變頻器自動調(diào)整輸出頻率，...

2024-01-18 標(biāo)簽：變頻器電動機過流保護 1657 0

pid三個參數(shù)分別起到什么作用

在計算機科學(xué)中，PID（進程標(biāo)識符）是一個用于唯一標(biāo)識運行中的進程的整數(shù)值。PID主要具有以下三個參數(shù)作用：進程創(chuàng)建：PID參數(shù)用于在操作系統(tǒng)中創(chuàng)建新...

2024-01-16 標(biāo)簽：計算機操作系統(tǒng)PID 1.3萬 0

Linux查看IO狀態(tài)的常用命令都有哪些呢？

介紹下Linux的3個常用I/O相關(guān)命令，解決I/O壓力過大問題時用iostat，查看磁盤的I/O狀態(tài)用iotop，查看I/O進程排名用lsof

2024-01-16 標(biāo)簽：Linux PID 磁盤 5755 0

控制器電路圖分享

控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、...

2024-01-10 標(biāo)簽：電路圖驅(qū)動器控制器 3227 0

PID調(diào)試經(jīng)驗分享

很多玩開源飛控的人，安裝驅(qū)動，端口，刷固件，校準(zhǔn)傳感器都不是啥問題，而且關(guān)于這些以及安裝，甚至遙控器設(shè)置，網(wǎng)上都有人教。唯獨一個PID調(diào)試基本是讓人最頭...

2023-12-29 標(biāo)簽：PID 開源飛行器 935 0

上一頁 123 4 5 6 7 下一頁 21

相關(guān)話題

換一批

IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

+關(guān)注
STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

+關(guān)注

硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

+關(guān)注

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

+關(guān)注

74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

+關(guān)注

Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

+關(guān)注

UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

+關(guān)注

在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

+關(guān)注

做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

+關(guān)注

LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

+關(guān)注

光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

+關(guān)注
光模塊

光模塊

+關(guān)注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機

STM32單片機

+關(guān)注

STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

+關(guān)注

Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

+關(guān)注

步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

+關(guān)注

cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

+關(guān)注

COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

+關(guān)注

加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

+關(guān)注
服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

+關(guān)注

服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

+關(guān)注

四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

+關(guān)注

802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

+關(guān)注

TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

SDK

+關(guān)注

　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護

靜電防護

+關(guān)注

為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
OBD

OBD

+關(guān)注

OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

換一批

電機控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動駕駛	TI	瑞薩電子
BLDC	PLC	碳化硅	二極管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
無刷電機	FOC	IGBT	逆變器	文心一言	5G	英飛凌	羅姆
直流電機	PID	MOSFET	傳感器	人工智能	物聯(lián)網(wǎng)	NXP	賽靈思
步進電機	SPWM	充電樁	IPM	機器視覺	無人機	三菱電機	ST
伺服電機	SVPWM	光伏發(fā)電	UPS	AR	智能電網(wǎng)	國民技術(shù)	Microchip

瑞薩	沁恒股份	全志	國民技術(shù)	瑞芯微	兆易創(chuàng)新	芯?？萍?/a>	Altium
德州儀器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	納芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	揚興科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微電子	安費諾工業(yè)	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	樂鑫	Realtek	ERNI電子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飛凌
Nexperia	Lattice	KEMET	順絡(luò)電子	霍尼韋爾	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	廣瀨電機	金升陽	君耀電子	聚洵	Liteon	新潔能	Maxim
MPS	億光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	風(fēng)華高科	WINBOND	長晶科技	晶導(dǎo)微電子	上海貝嶺	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	運算放大器	差動放大器	電流感應(yīng)放大器	比較器	儀表放大器	可變增益放大器	隔離放大器
時鐘	時鐘振蕩器	時鐘發(fā)生器	時鐘緩沖器	定時器	寄存器	實時時鐘	PWM 調(diào)制器
視頻放大器	功率放大器	頻率轉(zhuǎn)換器	揚聲器放大器	音頻轉(zhuǎn)換器	音頻開關(guān)	音頻接口	音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器	數(shù)模轉(zhuǎn)換器	數(shù)字電位器	觸摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	電源管理
線性穩(wěn)壓器	LDO	開關(guān)穩(wěn)壓器	DC/DC	降壓轉(zhuǎn)換器	電源模塊	MOSFET	IGBT
振蕩器	諧振器	濾波器	電容器	電感器	電阻器	二極管	晶體管
變送器	傳感器	解析器	編碼器	陀螺儀	加速計	溫度傳感器	壓力傳感器
電機驅(qū)動器	步進驅(qū)動器	TWS	BLDC	無刷直流驅(qū)動器	濕度傳感器	光學(xué)傳感器	圖像傳感器
數(shù)字隔離器	ESD 保護	收發(fā)器	橋接器	多路復(fù)用器	氮化鎵	PFC	數(shù)字電源

開關(guān)電源	步進電機	無線充電	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	單片機
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	藍(lán)牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太網(wǎng)	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
語音識別	萬用表	CPLD	耦合	電路仿真	電容濾波	保護電路	看門狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	閾值電壓	UART	機器學(xué)習(xí)	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	樹莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	華秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

搜索歷史

pid

pid技術(shù)

相關(guān)標(biāo)簽

相關(guān)話題

關(guān)注此標(biāo)簽的用戶(37人)

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB設(shè)計：PADS教程，PADS視頻教程	鄭振宇老師：Altium Designer教程，Altium Designer視頻教程
張飛實戰(zhàn)電子視頻教程	朱有鵬老師：海思HI3518e教程，HI3518e視頻教程
李增老師：信號完整性教程，高速電路仿真教程	華為鴻蒙系統(tǒng)教程，HarmonyOS視頻教程
賽盛：EMC設(shè)計教程，EMC視頻教程	杜洋老師：STM32教程，STM32視頻教程
唐佐林：c語言基礎(chǔ)教程，c語言基礎(chǔ)視頻教程	張飛：BUCK電源教程，BUCK電源視頻教程
正點原子：FPGA教程，F(xiàn)PGA視頻教程	韋東山老師：嵌入式教程，嵌入式視頻教程
張先鳳老師：C語言基礎(chǔ)視頻教程	許孝剛老師：Modbus通訊視頻教程
王振濤老師：NB-IoT開發(fā)視頻教程	Mill老師：FPGA教程，Zynq視頻教程
C語言視頻教程	RK3566芯片資料合集
朱有鵬老師：U-Boot源碼分析視頻教程	開源硬件專題