本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點(diǎn)以及FPGA的優(yōu)勢，其次闡述了使用Altera的FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字模糊PID控制器，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:26:51
15829 在自動(dòng)控制中，PID及其衍生出來的算法是應(yīng)用最廣的算法之一。各個(gè)做自動(dòng)控制的廠家基本都有會(huì)實(shí)現(xiàn)這一經(jīng)典算法。我們在做項(xiàng)目的過程中，也時(shí)常會(huì)遇到類似的需求，所以就想實(shí)現(xiàn)這一算法以適用于更多的應(yīng)用場
2020-11-04 14:16:583737 
PID-PID控制器參數(shù)整定與實(shí)現(xiàn)
2020-05-12 11:30:36
`在自動(dòng)控制中，PID及其衍生出來的算法是應(yīng)用最廣的算法之一。各個(gè)做自動(dòng)控制的廠家基本都有會(huì)實(shí)現(xiàn)這一經(jīng)典算法。我們在做項(xiàng)目的過程中，也時(shí)常會(huì)遇到類似的需求，所以就想實(shí)現(xiàn)這一算法以適用于更多的應(yīng)用場
2018-04-21 16:58:59
`前面的文章中，我們已經(jīng)講述了PID控制器的實(shí)現(xiàn)，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個(gè)實(shí)現(xiàn)只是最基本的實(shí)現(xiàn)，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節(jié)及后續(xù)的一些章節(jié)，我們就來討論一下經(jīng)典PID
2018-04-28 23:33:40
基本思路在PID控制其中，積分項(xiàng)的作用是消除余差，為了盡量減小余差，應(yīng)提高積分項(xiàng)的運(yùn)算精度。在積分項(xiàng)中，默認(rèn)是按矩形方式來計(jì)算積分，將矩形積分改為梯形積分可以提高運(yùn)算精度。其計(jì)算公式為：于是如果在
2018-05-13 11:37:38
工業(yè)生產(chǎn)過程中，對于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，從而
2021-09-07 08:11:54
PD 微分控制PID基本公式1. PID簡介目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論 和 智能控制理論三個(gè)階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動(dòng)洗衣機(jī)等。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)
2021-07-01 10:01:17
PID控制的原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)串級(jí)PID的源碼呢？
2021-12-17 06:28:03
網(wǎng)上的資料，程序原理與實(shí)現(xiàn)上主要參考了“PID控制算法的C語言實(shí)現(xiàn).(絕對的好東西)”。本次PID主要是通過固態(tài)繼電器控制加熱片進(jìn)行加熱，溫度探測使用的DS18B20，穩(wěn)定后在0.5
2022-01-14 09:01:15
和可靠性高，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)，它實(shí)際上是一種算法
2016-01-20 15:17:28
本帖最后由 張飛電子學(xué)院郭嘉 于 2021-3-11 17:37 編輯
PID控制詳解PID控制簡介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早
2021-01-25 17:19:51
PID控制的定義是什么？PID控制器參數(shù)整定的方法有哪些？
2021-09-28 08:00:16
PID作為一種線性控制器在各領(lǐng)域得到廣泛使用，具體原理就不細(xì)說了，本人其實(shí)也是一知半解就不班門弄斧了。以下僅就這兩天對于PID實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的一些心得跟大家分享一下。PID主要的實(shí)現(xiàn)方式有兩種 ，位置
2021-07-15 08:28:37
近年來，雖然現(xiàn)代控制理論取得了一系列成果，但是在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用并沒有代替PID控制。這說明現(xiàn)代控制理論在實(shí)際應(yīng)用的過程中受到一定的限制，控制理論與生產(chǎn)生活實(shí)際仍然存在一定的代溝。對此，韓京清總結(jié)
2021-07-12 07:05:43
關(guān)于PID控制算法，這些我就不說了，網(wǎng)上講PID公式，算法都特別多，PID在工控領(lǐng)域的應(yīng)用，想必每個(gè)工控人都深有體會(huì) 1、工業(yè)現(xiàn)場的PID目標(biāo)值：根據(jù)字面意思大家也很清楚，就是我們需要控制達(dá)到
2022-01-20 07:32:37
PID控制算法是工業(yè)控制領(lǐng)域使用最廣泛的算法之一，嵌入式系統(tǒng)是工業(yè)領(lǐng)域和生活中最常見的智能控制系統(tǒng)之一。本文以單片機(jī)控制兩個(gè)帶編碼器的直流電機(jī)使二者轉(zhuǎn)速保持一致為例講PID算法與直流電機(jī)的PWM
2021-06-29 08:44:22
. UCOS-III姿態(tài)控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)一. 緒論這一部分是核心內(nèi)容，講解姿態(tài)角的串級(jí)PID控制。在智能小車、四旋翼、四足狗子等等一系列機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，姿態(tài)控制（俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角）都是核心內(nèi)容
2021-08-17 06:44:18
單片機(jī)中實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候需要操作定時(shí)器一起使用。二.簡單點(diǎn)的控制算法：位式控制算法主要就是控制的時(shí)pwm的脈沖寬度 ，單片機(jī)的話時(shí)ms為單位。圖片來說明：主要的描述也在框圖中表示。三.pid控制的實(shí)現(xiàn)需要對負(fù)載傳感器的值不斷的進(jìn)行檢測，并且有的開關(guān)器件如可控硅二極管就可以運(yùn)用在其中來進(jìn)行控制（沒
2022-01-14 07:33:33
01前言在工業(yè)領(lǐng)域用嵌入式，還是用可編程邏輯控制器（PLC）?02適合用嵌入式的場合如果仔細(xì)留意的話，如果是批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品，并且里邊需要有一些復(fù)雜的運(yùn)算的話，通常會(huì)用到嵌入式系統(tǒng)...
2021-11-02 07:45:31
?！ uzzy-PID的程序框圖由一個(gè)while循環(huán)組成，在while循環(huán)內(nèi)實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)切換、偏差處理、參數(shù)調(diào)整、控制器初始化、調(diào)用模型動(dòng)態(tài)鏈接庫文件等功能。這個(gè)while循環(huán)每次被調(diào)用時(shí)只執(zhí)行一次。這里使用循環(huán)的目的
2019-04-17 09:40:02
PLC的PID控制怎么實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制？在程序中采用PID調(diào)節(jié)指令就可以了嗎，是不是伺服電機(jī)走長了，可用PID調(diào)整那這輸入誤差怎么得到？比如說輸出與輸入誤差積分成正比，是不是如果有誤差，PLC就會(huì)算出這個(gè)值，然后在輸出值上面加上去或減掉？？？
2023-03-30 17:18:02
PROFINET技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用是什么？
2021-05-26 06:11:38
以實(shí)現(xiàn)兩路PID控制1.首先修改arduino代碼a.修改diff_controller.h文件增加左右兩個(gè)馬達(dá)的PID控制變量：/* PID Parameters */int Kp = 20...
2021-09-01 07:02:52
大家好，我是labview新手，請教大佬們，我用labiew怎么實(shí)現(xiàn)pid控制？？？感謝
2019-05-05 17:35:52
什么是PID控制算法？PID控制算法C語言是如何實(shí)現(xiàn)的？特殊情況下的控制算法該如何去調(diào)整？比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)的控制作用分別是什么？
2021-06-29 09:24:32
單片機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)不同于民用、商用領(lǐng)域中的應(yīng)用，工業(yè)控制所處的環(huán)境相對比較惡劣，干擾源多，其常見干擾源來自現(xiàn)場工業(yè)電氣在投入、運(yùn)行、切斷等工況下產(chǎn)生的靜電感應(yīng)、尖峰電壓、浪涌電流等干擾。實(shí)踐
2021-11-23 06:17:07
在自動(dòng)控制中，PID及其衍生出來的算法是應(yīng)用最廣的算法之一。各個(gè)做自動(dòng)控制的廠家基本都有會(huì)實(shí)現(xiàn)這一經(jīng)典算法。我們在做項(xiàng)目的過程中，也時(shí)常會(huì)遇到類似的需求，所以就想實(shí)現(xiàn)這一算法以適用于更多的應(yīng)用場
2019-06-11 06:00:00
基于C語言的數(shù)字PID控制算法及實(shí)現(xiàn)
2016-06-13 11:45:24
基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及實(shí)現(xiàn)
2013-03-18 14:25:05
編程環(huán)境和強(qiáng)大的功能。它廣泛地應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集與控制、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域。2、PID控制原理 PID控制是從比例、積分和微分三個(gè)環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)控制的。常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1
2019-05-13 09:40:03
如何實(shí)現(xiàn)PID控制電機(jī)轉(zhuǎn)速？
2021-10-29 06:09:57
如何使用C語言實(shí)現(xiàn)模糊PID控制？
2021-09-24 08:54:18
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)PID恒溫控制？
2021-11-25 06:30:03
什么是PID？如何對PID進(jìn)行數(shù)字化處理？如何在定時(shí)中斷里去實(shí)現(xiàn)PID控制呢？
2021-12-15 06:11:36
如何用Labview實(shí)現(xiàn)PID控制，要有給定值，謝謝
2012-04-25 17:09:48
溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中一個(gè)主要的被控參數(shù)。目前，大多采用常規(guī)PID控制器實(shí)現(xiàn)對溫度的控制。
2019-11-04 06:01:42
工業(yè)控制系統(tǒng)潛在的風(fēng)險(xiǎn)是什么？怎么實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護(hù)的設(shè)計(jì)？
2021-05-25 06:12:22
是基于反饋的概念以減少不確定性，在閉環(huán)自動(dòng)控制原理中，我們把它叫做“PID控制器”，拿控制電機(jī)來說，參考下面模型：下面引用一段網(wǎng)上經(jīng)典的話：在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一
2020-06-22 11:37:44
模糊PID實(shí)現(xiàn)步驟及其MATLAB仿真與STM32程序實(shí)現(xiàn)一：模糊PID相比傳統(tǒng)PID的優(yōu)點(diǎn)傳統(tǒng)PID控制器自出現(xiàn)以來，憑借其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)成為工業(yè)控制主要技術(shù)。當(dāng)被控
2021-08-17 06:13:13
針對之前以CompactDAQ平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)溫度PID控制中存在的溫度曲線不收斂現(xiàn)象，更新程序算法，并更換為CompactRIO平臺(tái)，提高PID輸出數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性；且進(jìn)一步明確溫度控制算法，以PID輸出時(shí)間
2016-01-08 14:54:42
、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域。PID控制原理 PID控制是從比例、積分和微分三個(gè)環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)控制的。常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。式中kp、Ti、 Td 分別為
2019-04-23 09:40:04
基于DSP的拉絲機(jī)恒張力控制PID調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)Design and Implementation of DSP Based PID Controller in Tension Controlof Wire Drawing Machine楊愛民A 滿范咯果(西 北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，
2008-10-18 14:51:18
47 針對工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用將常規(guī)PID 控制與模糊控制相結(jié)合的控制策略，在常規(guī)PID 調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上，采用模糊推理思想，根據(jù)不同的E、EC 對PID 參數(shù)Kp、Kl、Kd 進(jìn)行自校正。
2009-05-25 10:25:1131 針對工業(yè)過程中再熱汽溫等一類大遲延慣性時(shí)變對象，采用模糊自整定PID 控制器對PID 參數(shù)調(diào)節(jié)和優(yōu)化，該方法將模糊技術(shù)與PID 控制綜合起來，實(shí)現(xiàn)了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 本文針對傳統(tǒng)PID 控制器在冷卻機(jī)應(yīng)用中存在的問題，提出了一種自適應(yīng)PID 控制器實(shí)現(xiàn)冷卻機(jī)熟料料層的自動(dòng)控制。在給出冷卻機(jī)高溫熟料料層厚度的測量方法之后，提出了模糊控制
2009-07-30 11:09:1411 分析鍋爐溫度控制的特點(diǎn)，采用MCGS 組態(tài)軟件完成系統(tǒng)的組態(tài)與監(jiān)控，鍋爐內(nèi)膽溫度采用經(jīng)典PID 控制器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)調(diào)節(jié)。關(guān)鍵詞：MCGS 組態(tài)工業(yè)鍋爐 恒溫 PID 控制Abstract：In this
2009-08-15 10:36:4362 傳統(tǒng)PID 的控制參數(shù)難以精確整定，且依賴于對象的精確數(shù)學(xué)模型，適應(yīng)性較差，對復(fù)雜過程不能保證其控制精度。針對工業(yè)控制領(lǐng)域中大滯后系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID 控制不能獲得滿
2009-08-22 10:03:4525 介紹了一種基于FPGA 的用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)的PID 控制器。把原來用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的數(shù)字PID 控制算法單獨(dú)用數(shù)字電路來實(shí)現(xiàn)，保留單片機(jī)對參數(shù)整定
2009-09-15 10:07:2658 PID 控制器的穩(wěn)定范圍參數(shù)值:在工業(yè)控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當(dāng)?shù)恼{(diào)整PID 控制器參數(shù)遂便成極具挑戰(zhàn)的工作，但是有哪些范圍的PID數(shù)值可以使受控場(Plant)穩(wěn)
2009-10-31 14:31:4945 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實(shí)質(zhì)是基于受控對象和控制規(guī)律的各種知識(shí)，并以智能的方式利用這些知識(shí)來設(shè)計(jì)控制器。
2010-05-04 15:51:4699 先進(jìn)PID多變量解耦控制
通過PID控制，可實(shí)現(xiàn)對多變量系統(tǒng)的解耦控制
2010-05-04 16:01:3340 針對傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID控制器實(shí)時(shí)性較差的特點(diǎn)，本文提出一種利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)多通道PID控制器的硬件設(shè)計(jì)方案。并且采用模糊自整定方法對PID控制器參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)PID
2010-07-20 15:43:2718 目的：掌握數(shù)字PID控制算法在工程應(yīng)用中的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，包括采樣周期、字長的選取，無擾切換與抗積分飽和算法，控制器的正反作用方式等等。
2010-10-20 16:09:3439 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716333 
基于FF現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)化測控實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，設(shè)計(jì)了雙容水箱的液位反饋控制回路，實(shí)現(xiàn)了基于OPC技術(shù)的PID控制算法。
2011-02-11 11:58:492741 
PID控制原理和特點(diǎn) 工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工
2012-09-09 09:45:35194549 
PLC實(shí)現(xiàn)智能PID控制，系統(tǒng)控制原理圖，程序案例。
2015-10-30 17:07:5114 An Application of 4-Rotor Unmanned Aerial Vehicle: Stabilization Using PID Controller四軸無人飛行器的應(yīng)用——使用PID控制器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性
2015-11-30 10:48:3457 新型PID控制及其應(yīng)用-1998-9-機(jī)械工業(yè)出版社-陶永華。
2016-04-01 15:23:160 基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及實(shí)現(xiàn)-2009。
2016-04-05 10:39:2920 這里對PID算法做了重點(diǎn)介紹，如何進(jìn)行PID算的控制，比例積分微分，這是自動(dòng)控制原理的重要內(nèi)容。
2016-05-20 11:16:356 PID控制算法的C語言實(shí)現(xiàn)一 PID算法原理
2016-11-05 15:45:140 PID 控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制各個(gè)領(lǐng)域，其控制結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)定義明確，易于實(shí)現(xiàn)，其中 P（ Proportional）是比例項(xiàng)，I（ Integral） 是積分項(xiàng)，D（ Derivative
2017-09-16 09:35:153 PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID功能由PID調(diào)節(jié)器或DCS系統(tǒng)內(nèi)部功能程序模塊實(shí)現(xiàn)，了解與PID調(diào)節(jié)相關(guān)的一些基本概念，有助于PID入門新手快速熟悉調(diào)節(jié)器應(yīng)用，在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中成功整定PID參數(shù)。
2017-09-19 15:06:409 PID控制是業(yè)內(nèi)最常見的控制算法，在工業(yè)控制領(lǐng)域有很高的接受度。 PID控制器的廣泛應(yīng)用，得益于其在多種操作條件下穩(wěn)定的性能，以及易操作的特性。工程師可以用簡單直觀的方式實(shí)現(xiàn)PID控制。PID控制
2017-11-16 17:38:017732 
基于傳統(tǒng)組態(tài)軟件在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的PID控制算法方面存在不足，以力控組態(tài)軟件為平臺(tái)，通過研究PID控制算法原理以及力控組態(tài)軟件的運(yùn)行機(jī)制，在力控組態(tài)軟件平臺(tái)上編程實(shí)現(xiàn)PID控制算法，并基于力控組態(tài)軟件平臺(tái)
2018-04-10 14:51:232 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0125883 最近兩天在考慮一般控制算法的C語言實(shí)現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上尚沒有一套完整的比較體系的講解。于是總結(jié)了幾天，整理一套思路分享給大家。
在工業(yè)應(yīng)用中PID 及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧
2018-08-23 08:00:0046 常規(guī)PID控制算法對于大部分工業(yè)過程的被控對象控制效果良好，但是對于反應(yīng)釜溫度的時(shí)間滯后問題，PID控制算法在控制溫度跟蹤變化曲線時(shí)存在振蕩和精度低的缺點(diǎn)。PID控制算法是按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。
2019-06-18 08:14:004668 
基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A轉(zhuǎn)換芯片，實(shí)現(xiàn)數(shù)字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。對PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0333 PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，是迄今為止最通用的控制方法。目前大多數(shù)工業(yè)控制回路仍然應(yīng)用著PID控制器或改進(jìn)型PID控制器。在PID控制中，控制效果的好壞完全取決于PID參數(shù)的整定與優(yōu)化
2019-02-18 14:41:3620 PID控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制。工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的大約95％的閉環(huán)操作使用PID控制器。控制器以這樣一種方式組合，即產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)。作為反饋控制器，它將控制輸出提供到所需的水平。在微處理器發(fā)明之前，模擬電子元件實(shí)現(xiàn)了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微處理器處理的。
2019-07-18 15:10:2010504 
本文主要介紹了PID控制器的優(yōu)缺點(diǎn)及作用。PID控制適應(yīng)性好，有較強(qiáng)的魯棒性，對各種工業(yè)場合，都可在不同的程度上應(yīng)用。特別適于“一階慣性環(huán)節(jié)+純滯后”和“二階慣性環(huán)節(jié)+純滯后”的過程控制對象。
2019-07-18 15:17:1947106 PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，是實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程正常運(yùn)行的基本保障。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動(dòng)控制領(lǐng)域，出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 最近兩天在考慮一般控制算法的 C 語言實(shí)現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上尚沒有一套完整的比較體系的講解。于是總結(jié)了幾天，整理一套思路分享給大家。 在工業(yè)應(yīng)用中 PID 及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一
2020-09-21 08:00:007 用Step7實(shí)現(xiàn)PID控制說明。
2021-04-22 14:51:5813 溫度控制與PID算法j較為復(fù)雜，下面結(jié)合實(shí)際淺顯易懂的闡述一下PID控制理論，將溫度控制及PID算法作一個(gè)簡單的描述。
2021-05-31 16:31:35101 作為經(jīng)典的控制理論，PID控制規(guī)律仍然是當(dāng)今工控行業(yè)的主導(dǎo)控制方式，無論復(fù)雜、簡單的控制任務(wù)，PID控制都能取得滿意的控制效果，前提是PID參數(shù)必須選擇合適?？梢哉f，通過適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">PID參數(shù)，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 、效果展示4、積分分離的PID控制算法4.1、代碼實(shí)現(xiàn)4.2、效果圖5、工程文件下載1、PID算法簡介emsp;?PID(proportion integration differentiation
2022-01-13 13:39:2445 在工業(yè)自動(dòng)化和控制中，PID控制器已經(jīng)成為最可靠的控制算法之一，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定任何系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。PID 代表比例積分微分。這三種類型的控制機(jī)制組合在一起，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)誤差信號(hào)，這個(gè)誤差信號(hào)被用作反饋
2022-08-03 17:11:337278 
【一】PID控制PID功能用于對閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方式，其原理是對被控對象設(shè)定一個(gè)給定值然后將實(shí)際值測量出來，并與給定
2022-09-07 11:10:072504 數(shù)字PID控制的原理 自從計(jì)算機(jī)和各類微控制器芯片進(jìn)入控制領(lǐng)域以來，用計(jì)算機(jī)或微控制器芯片取代模擬 PID控制電路組成控制系統(tǒng)，不僅可以用軟件實(shí)現(xiàn) PID 控制算法，而且可以利用計(jì)算機(jī)和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:121431 
FOC算法中的電流環(huán)，速度環(huán)都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而個(gè)人認(rèn)為在電機(jī)控制中使用增量式PID效果會(huì)更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID
控制算法及C代碼實(shí)現(xiàn)。
2023-05-05 11:51:0610 PID功能用于對閉環(huán)過程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方式，其原理是對被控對象設(shè)定一個(gè)給定值然后將實(shí)際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入
2023-05-16 09:52:251635 
PID及其衍生算法，是目前工業(yè)應(yīng)用最為廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法！
對于研發(fā)人員來講，熟練掌握了PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程，就足夠應(yīng)對一般的研發(fā)問題了。
**PID概念
2023-05-19 16:44:261995 
PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45:58561 
在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，提到PID控制，幾乎無人不知無人不曉，可見其重要性。在實(shí)際項(xiàng)目中，很多工藝要求恒溫、恒流、恒壓等，這時(shí)，PID控制就是工程師們的首選，因?yàn)樗砗唵?、技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛、容易實(shí)現(xiàn)
2023-09-21 17:13:591541 
MATLAB是一種非常強(qiáng)大的工具，用于實(shí)現(xiàn)和分析PID（比例-積分-微分）控制器。在MATLAB中，您可以使用控制系統(tǒng)工具箱來設(shè)計(jì)、模擬和調(diào)整PID控制系統(tǒng)。以下是一般步驟，演示如何在MATLAB
2023-11-04 08:00:511015 
PID控制算法是目前應(yīng)用較為廣泛的一種控制算法，PID控制具有參數(shù)可調(diào)、應(yīng)用范圍廣、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際工程中，PID算法可以應(yīng)用于機(jī)電控制、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、微處理器控制等多個(gè)領(lǐng)域。
2023-11-10 16:56:341640 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見的控制算法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制、機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹PID控制的原理以及其中的各個(gè)
2024-01-22 15:35:001083 PID控制（Proportional-Integral-Derivative control）是一種常見的自動(dòng)控制算法，它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人控制、飛行器導(dǎo)航等領(lǐng)域。PID控制通過對反饋
2024-02-01 14:51:16888
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