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標(biāo)簽 > pid
PID=port ID,在STP(生成樹協(xié)議)中,若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時,則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID(Packet Identifier) 在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名,我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。
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使用全包套件組裝、啟動、探索和開發(fā)小型無人機(jī)
就最常見的形式而言,四軸飛行器為航空攝影、現(xiàn)場檢測、監(jiān)控等眾多應(yīng)用提供了相當(dāng)穩(wěn)定的平臺。與固定翼飛機(jī),甚至可變螺距直升機(jī)不同,由于小型高效直流電機(jī)的廣泛...
STM32F103C8T6實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度PID控制
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流電機(jī)的PWM控制和兩種方法的編碼器實(shí)時速度反饋,拿到這個反饋值后我們就可以使用...
PID控制算法在火炮隨動系統(tǒng)中的應(yīng)用
文中以某火炮隨動系統(tǒng)的研制為背景,為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度,首先介紹了復(fù)合控制系統(tǒng)模型及分區(qū)PID算法,另外詳細(xì)論述了雙電機(jī)消隙的原理及動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并建...
如何提高水電機(jī)組的控制精度和減少響應(yīng)時間
針對水輪機(jī)的特點(diǎn),利用遺傳算法對水輪機(jī)的調(diào)速器參數(shù)進(jìn)行整定,仿真結(jié)果表明,整定后的PID比常規(guī)PID具有更好的控制效果。水電的輸出很好的對風(fēng)電輸出功率進(jìn)...
為了解決EM算法后期容易陷入局部最優(yōu)的缺陷,將生物免疫機(jī)制引入到算法中。該機(jī)制中,抗原代表了求解問題的目標(biāo)函數(shù),而抗體代表了問題的解[11-12]。在...
2018-06-05 標(biāo)簽:控制器定位系統(tǒng)PID 5798 0
PID控制器開發(fā)筆記之八:帶死區(qū)的PID控制器的實(shí)現(xiàn)
在計算機(jī)控制系統(tǒng)中,由于系統(tǒng)特性和計算精度等問題,致使系統(tǒng)偏差總是存在,系統(tǒng)總是頻繁動作不能穩(wěn)定。為了解決這種情況,我們可以引入帶死區(qū)的PID算法。
介紹下Linux的3個常用I/O相關(guān)命令,解決I/O壓力過大問題時用iostat,查看磁盤的I/O狀態(tài)用iotop,查看I/O進(jìn)程排名用lsof
控制輸出指PID調(diào)節(jié)器根據(jù)被調(diào)量的變化情況運(yùn)算之后發(fā)出的讓外部執(zhí)行結(jié)構(gòu)按照它的要求動作的指令。在PID調(diào)節(jié)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間還會有其他環(huán)節(jié),比如限幅、伺服...
2020-05-30 標(biāo)簽:PID調(diào)節(jié)器 5749 0
很多同學(xué)都不清楚PID是個什么東西,因?yàn)楹芏嗖皇亲詣踊膶W(xué)生。他們開口就要資料,要程序。這是明顯的學(xué)習(xí)方法不對,起碼,首先,你要理解PID是個什么東西。
2018-01-29 標(biāo)簽:pid 5743 0
基于LabVIEW軟件平臺實(shí)現(xiàn)增量型PID控制器的設(shè)計與應(yīng)用研究
利用圖形化編程語言LabVIEW及其PID工具包能方便、高效地進(jìn)行PID控制器設(shè)計。若將其與傳感器、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集卡等硬件設(shè)備良好結(jié)合,即可構(gòu)成...
FCS與DCS特點(diǎn)比較,F(xiàn)CS在火電廠的實(shí)際應(yīng)用與發(fā)展前景研究
20世紀(jì)80年代,DCS(數(shù)字式分散控制系統(tǒng))開始進(jìn)入電站自動化控制領(lǐng)域,由于其在安全生產(chǎn)與經(jīng)濟(jì)效益等方面帶來的正面作用是以往任何一種控制系統(tǒng)無法與其相...
2019-11-15 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)pid現(xiàn)場總線 5686 0
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的設(shè)計提高系統(tǒng)的魯棒性和可靠性
PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史,因其具有算法簡單、魯棒性好、可靠性高、直觀性好等優(yōu)點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)過程控制及...
2020-04-19 標(biāo)簽:控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid 5648 0
實(shí)用PLC對恒壓供水系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)用
隨著控制技術(shù)的發(fā)展與完善,變頻器及PLC在各個行業(yè)的應(yīng)用愈來愈廣,PLC與變頻器的可靠性與靈活性得到了用戶的認(rèn)可。同時傳統(tǒng)的水塔供水方式暴露了很多缺點(diǎn):...
PID控制中有P、I、D三個參數(shù),只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定,讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定,將自動...
通過采用參數(shù)模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統(tǒng)的性能
利用模糊控制規(guī)則在線對PID控制器進(jìn)行參數(shù)修整,便構(gòu)成參數(shù)模糊自整定PID控制器,其工作過程為:首先,將控制量的偏差e和偏差變化率ec作為二維模糊控制器...
2020-05-03 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)pid 5406 0
穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值,輸出不會不規(guī)則的變化,且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。
2018-08-23 標(biāo)簽:PID 5404 0
PID參數(shù)設(shè)計:三相PWM逆變電源控制系統(tǒng)
PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一,具有算法簡單、易于實(shí)現(xiàn)、魯棒性好且可靠性高等優(yōu)點(diǎn),是一種最通用的控制方法,在各種電源控制系統(tǒng)中得到了很好的應(yīng)用。
2018-02-10 標(biāo)簽:PID 5270 0
采用PT100精密測溫電阻作為溫度傳感器,將其采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸至單片機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,再由單片機(jī)進(jìn)行PID控制,生成相應(yīng)的PWM信號,該信號被SSR接收并...
以多種方式使用”kill”命令終結(jié)應(yīng)用
無論你使用哪種操作系統(tǒng),你一定會遇到某個行為失常的應(yīng)用,它把自己鎖死并拒絕關(guān)閉。在Linux(還有Mac),你可以用一個”kill”命令強(qiáng)制終結(jié)它。在這...
變頻器如何實(shí)現(xiàn)多段速_變頻器低速時抖動的解決辦法
變頻器可以通過預(yù)設(shè)多個不同的速度點(diǎn),從而實(shí)現(xiàn)多段速的調(diào)節(jié)。具體實(shí)現(xiàn)方法如下: 在變頻器中設(shè)置多個不同的速度點(diǎn),通??梢栽O(shè)置最大速度、最小速度和...
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