本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設(shè)計實現(xiàn)，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點(diǎn)以及FPGA的優(yōu)勢，其次闡述了使用Altera的FPGA設(shè)計實現(xiàn)的數(shù)字模糊PID控制器，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:26:51
18186 我們已經(jīng)講述了PID控制器的實現(xiàn)，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個實現(xiàn)只是最基本的實現(xiàn)，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節(jié)及后續(xù)的一些章節(jié)，我們就來討論一下經(jīng)典PID控制器的優(yōu)化
2020-11-04 14:24:528314 
PID-PID控制器參數(shù)整定與實現(xiàn)
2020-05-12 11:30:36
); vPID->lasterror=thisError;}這就實現(xiàn)了一個最簡單的位置型PID控制器，當(dāng)然沒有考慮任何干擾條件，僅僅只是對數(shù)學(xué)公式的計算機(jī)語言化。（2）增量型PID的簡單
2018-04-21 16:58:59
飽和的思想很簡單，解釋在控制器輸出的最大最小值附近限制積分的累積情況，以防止在恢復(fù)時沒有響應(yīng)。根據(jù)前面得分系我們可以得到如下的流程圖：（1）位置型PID算法實現(xiàn)對于位置型PID的抗積分飽和算法其實就是在
2018-05-05 17:24:02
`前面的文章中，我們已經(jīng)講述了PID控制器的實現(xiàn)，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個實現(xiàn)只是最基本的實現(xiàn)，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節(jié)及后續(xù)的一些章節(jié)，我們就來討論一下經(jīng)典PID
2018-04-28 23:33:40
; //微分系數(shù)floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //輸出值floatintegral;//積分值}PID;接下來實現(xiàn)PID控制器：void
2018-05-13 11:37:38
PID控制器是什么？PID的控制規(guī)律是什么？PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特點(diǎn)是什么？
2021-07-13 07:16:36
的缺點(diǎn)4.2 增量式PID算法4.2.2 增量式pid的優(yōu)點(diǎn)4.3 位置式pid和增量式pid的抉擇4.4 位置式pid和增量式pid仿真PID控制器1. 控制器在研究PID控制器前，必須先想一個
2021-09-07 07:39:57
PID控制器簡介在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立
2021-09-07 08:06:08
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結(jié)合在一起，利用模糊化后自動調(diào)整pid的三個參數(shù)Kp、KI、Kd，希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
1、增量PID的原理、增量PID的最后公式2、增量PID的代碼；3、stm32F4實現(xiàn)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。1、增量PID代碼//定義PID結(jié)構(gòu)體typedef struct {__IO
2021-09-03 08:29:55
目錄：一、什么是增量式PID二、硬件部分三、軟件
2021-09-13 09:05:15
什么是PID？PID控制器主要有哪些應(yīng)用？位置式PID與增量式PID的區(qū)別在哪？位置式PID優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？增量式PID優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？
2021-07-13 08:13:27
;lasterror);vPID->lasterror=thisError;}這就實現(xiàn)了一個最簡單的位置型PID控制器，當(dāng)然沒有考慮任何干擾條件，僅僅只是對數(shù)學(xué)公式的計算機(jī)語言化。（2）增量型
2019-06-11 06:00:00
一種基于LabVIEW_的PID_控制器設(shè)計的方法
2013-04-21 19:26:42
摘要：利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺，設(shè)計了一個程序，可以對３階以內(nèi)的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數(shù)，完成PID控制器的設(shè)計。同時，可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應(yīng)。關(guān)鍵詞
2019-05-13 09:40:03
新人一枚，希望大家能發(fā)個關(guān)于 基于LabVIEW的步進(jìn)電機(jī)PID速度控制器 的文章，謝謝了?。。?！
2015-04-20 20:34:47
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以建立參數(shù)Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器?；贐P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：控制器由兩部分組成：經(jīng)典增量式PID控制器；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...
2021-09-07 07:43:47
我要做基于CPLD的SPI控制器的研究與實現(xiàn)，有沒有會的人，求教，有什么資料推薦點(diǎn)也行
2013-04-27 14:37:53
基于DSP的圖像處理系統(tǒng)的應(yīng)用研究摘要 本文介紹了一種基于FPGA+DSP結(jié)構(gòu)的具有通用性、可擴(kuò)充性的高速數(shù)字圖像處理系統(tǒng)硬件平臺。重點(diǎn)介紹了以高速數(shù)字信號處理器TMS320DM642
2012-12-19 11:05:08
雖然PID不是什么牛逼的東西，但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進(jìn)入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實現(xiàn)的過程。首先說說增量式PID的公式，這個關(guān)系到MCU算法公式的書寫，實際上兩個公式的寫法是同一個
2021-09-13 08:19:48
快速浮_定點(diǎn)PID控制器FPGA的研究與實現(xiàn)提出了基于 的快速 控制器技術(shù)，采用流水線運(yùn)算方法，具有高速 穩(wěn)定精確的實時控制性能，實現(xiàn)了速度和資源的優(yōu)化匹配研究并分析了位置式 不同算式的特點(diǎn)，完成
2012-08-11 15:58:43
本文基于Matlab/Simulink RTW 和XPC Real-time Target實時仿真平臺，配合PCI數(shù)據(jù)采集卡底層軟件的開發(fā)和信號調(diào)理裝置硬件設(shè)計，系統(tǒng)地實現(xiàn)了燃料電池汽車整車控制器仿真測試平臺。利用該平臺可以對整車控制器硬件電氣特性、底層軟件平臺和控制算法等進(jìn)行測試。
2021-05-14 06:04:10
控制器”，拿控制電機(jī)來說，參考下面模型：下面引用一段網(wǎng)上經(jīng)典的話：在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計與實現(xiàn)過程，對于一般的研發(fā)
2019-05-30 08:00:00
的基本原理及其實現(xiàn)技術(shù)，掌握LabVIEW的設(shè)計方法，其中重點(diǎn)研究PID算法和程序設(shè)計方法。開發(fā)的控制系統(tǒng)具有良好的軟件交互界面，編程簡單，控制效果良好，有實際應(yīng)用價值。選擇D型驅(qū)動器MDDHT5540，圍繞這個型號把三種控制模式弄清楚，然后驅(qū)動器與數(shù)據(jù)板卡的接口端子弄清楚。
2013-05-14 22:38:58
位置式PID與增量式PID算法通常依據(jù)控制器輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系，將基本數(shù)字PID算法分為位置式PID和增量式PID兩種。1位置式PID控制算法基本PID控制器的理想算式為 式中u(t
2016-01-15 18:35:33
電子壓力控制器PID算法的研究
2012-08-16 16:48:18
請問位置PID與增量PID控制原理是什么？
2021-11-19 06:49:32
請問在labview的pid工具包中，有沒有增量型PID的工具，哪個圖標(biāo)是用于增量型PID的，謝謝
2015-07-04 09:53:00
如何去設(shè)計模糊PID自整定控制器？關(guān)于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點(diǎn)？
2021-04-21 06:08:28
跪求?。∏蠡?b class="flag-6" style="color: red">LabVIEW步進(jìn)電機(jī)PID速度控制器的設(shè)計
2015-04-21 15:52:00
利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺，設(shè)計一個程序，可以對３階以內(nèi)的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數(shù)，完成PID控制器的設(shè)計并給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應(yīng)。 PID控制調(diào)節(jié)原理簡單
2019-04-23 09:40:04
為了克服常規(guī)PID控制器的缺點(diǎn)，提出了一種簡化的模糊PID控制策略。首先利用擴(kuò)充臨界比例帶法將PID公式簡化為只有一個控制參數(shù)Kp，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定一張模糊
2009-03-16 09:20:21
38 利用LabVIEW 虛擬儀器開發(fā)平臺，設(shè)計了一個程序，可以對３階以內(nèi)的線性被控對象快速的確定PID 控制器的各個參數(shù)，完成PID 控制器的設(shè)計。同時，可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)
2009-05-25 11:26:17125 針對工業(yè)過程中再熱汽溫等一類大遲延慣性時變對象，采用模糊自整定PID 控制器對PID 參數(shù)調(diào)節(jié)和優(yōu)化，該方法將模糊技術(shù)與PID 控制綜合起來，實現(xiàn)了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 本文介紹了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制技術(shù)相融合的智能PID 控制器的設(shè)計。仿真和實際應(yīng)用結(jié)果表明，這種融合型智能PID 控制器具有超調(diào)量
2009-09-11 10:27:019 介紹了一種基于FPGA 的用數(shù)字電路實現(xiàn)的PID 控制器。把原來用單片機(jī)實現(xiàn)的數(shù)字PID 控制算法單獨(dú)用數(shù)字電路來實現(xiàn)，保留單片機(jī)對參數(shù)整定
2009-09-15 10:07:2658 LabVIEW圖控軟件于直流馬達(dá)風(fēng)扇桿旋轉(zhuǎn)角度控制之研究本文以LabVIEW 圖控軟件撰寫程序，搭配光學(xué)式增量型編碼器，探討其編碼器輸入指令之操作，并制作直流馬達(dá)風(fēng)扇桿系統(tǒng)，設(shè)
2009-11-24 12:58:1442 基于智能控制思想設(shè)計實現(xiàn)一種高級自適應(yīng)PID 控制器。該控制器由模型辨識單元、控制參數(shù)整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動選擇控制作用、控制規(guī)律、控制參數(shù)和
2010-01-11 16:36:3722 針對溫度控制中PID 算法系數(shù)較難整定的問題，將單片機(jī)采樣結(jié)果通過串行通訊傳送到PC 機(jī)并用LabVIEW 實時監(jiān)測，在此基礎(chǔ)上采用積分分離、微分滯后的PID 算法，以實現(xiàn)對溫度的高精
2010-01-18 14:57:0482 pid控制器原理
在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5814112 
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動 步進(jìn)電動機(jī)）時，需要用PID的增量算法。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個采樣時刻的輸出值為：
2011-03-16 15:27:28659 文中給出從微分先行PID 算法派生出的神經(jīng)元PID 控制器,并利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件對該控制器在電加熱爐中的應(yīng)用進(jìn)行仿真研究。仿真結(jié)果表明,神經(jīng)元微分先行PID 控制不但具有微分先
2011-05-23 15:29:4266 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的研究與實現(xiàn):
2012-04-01 15:20:5115 在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計與分類的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗證簡化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最
2013-02-21 15:56:0055 介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念，利用Matlab建立了一個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺，實現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實時仿真，并重點(diǎn)對控制器的算法進(jìn)行了研究，給出了模糊PID控制器與PID控制器
2013-09-25 11:26:0445 新型移相控制器UCC3895的應(yīng)用研究基于PWM及UCC3895的移相控制技術(shù)
2016-02-23 16:43:4559 PID控制器參數(shù)整定方法及其應(yīng)用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 增量式PID控制算法-2011，有需要的下來看看。
2016-04-01 14:54:5930 模糊PID技術(shù)在高速液壓伺服控制器中的應(yīng)用研究。
2016-04-06 11:21:2418 直流調(diào)速系統(tǒng)的模糊PID控制器設(shè)計實現(xiàn)-2007。
2016-04-06 14:31:3923 直線電機(jī)模糊增量PID控制算法的研究-2011。
2016-04-06 14:45:4430 快速浮_定點(diǎn)PID控制器FPGA的研究與實現(xiàn)
2016-05-11 11:30:1920 基于Cortex-M4內(nèi)核的Kinetis微控制器的應(yīng)用研究，便于各位親盡快掌握這塊芯片的使用
2016-06-15 15:53:571 PID教程之PID參數(shù)整定方法及其應(yīng)用研究
2016-09-01 15:01:520 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:380 基于協(xié)同管理的軟件檢測平臺應(yīng)用研究_王坤
2017-03-15 08:00:000 （differentiation）組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 PID控制的原理及常用口訣總結(jié) 基于AT89S51單片機(jī)的PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計 本文對系統(tǒng)進(jìn)行硬件和軟件
2017-11-15 11:36:5772 PID 算法 在過程控制中，PID 控制器，一直是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器；PID控制也一直是眾多控制方法中應(yīng)用最為普遍的控制算法，PID 算法的計算過程與輸出值（OUT）有著直接函數(shù)關(guān)系，因此
2017-11-21 17:03:0431 針對汽車電子節(jié)氣門具有很強(qiáng)的參數(shù)不確定性、時變性和非線性，難以建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型等特點(diǎn)，采用了一維云模型和常規(guī)PID相結(jié)合的控制方法建立了節(jié)氣門控制器，分別運(yùn)用PID型云模型控制器和常規(guī)PID控制器
2017-11-23 15:20:522 通過調(diào)整比例、積分和微分三項參數(shù)，使得大多數(shù)的工業(yè)控制系統(tǒng)獲得良好的閉環(huán)控制性能。通常依據(jù)控制器輸出與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系，將基本數(shù)字PID算法分為位置式PID和增量式PID兩種。
2017-11-24 14:20:3199369 最近看了一些文獻(xiàn)，發(fā)現(xiàn)其中一些文獻(xiàn)標(biāo)題寫著是用增量式PID控制，但是看表達(dá)式乎仍是位置式PID控制。不知是他弄錯了，還是我的理解錯了，下面根據(jù)我的理解比較一下位置式PID與增量式PID控制。 首先
2017-11-25 11:31:011946 增量式PID控制，數(shù)字PID控制算法的一種基本形式，是通過對控制量的增量（本次控制量和上次控制量的差值）進(jìn)行PID控制的一種控制算法。
2018-02-26 14:57:3258341 基于傳統(tǒng)組態(tài)軟件在實現(xiàn)復(fù)雜的PID控制算法方面存在不足，以力控組態(tài)軟件為平臺，通過研究PID控制算法原理以及力控組態(tài)軟件的運(yùn)行機(jī)制，在力控組態(tài)軟件平臺上編程實現(xiàn)PID控制算法，并基于力控組態(tài)軟件平臺
2018-04-10 14:51:233 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實現(xiàn)，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0131261 本文檔的主要內(nèi)容介紹的是PID控制器控制電壓的詳細(xì)介紹和PID控制器的C程序的概述
2018-06-07 08:00:0072 以全國大學(xué)生智能汽車競賽用小車為應(yīng)用平臺，對其電機(jī)控制進(jìn)行深入研究，在討論增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基礎(chǔ)上，提出模糊給定增量式PID控制策略，并就其優(yōu)越性進(jìn)行說明，這種算法在第四屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽中得到應(yīng)用和證實。
2018-07-18 16:18:5336 在實際系統(tǒng)中，PLC控制模擬量可采用PLC自帶的PID過程控制模塊，但對要求比較高的場合采用改進(jìn)的PID控制算法，就必須由用戶自己編制PID控制算法，基于這些問題的考慮，文中介紹一種由三菱FX2N實現(xiàn)的增量式PID控制器的設(shè)計方法。
2018-12-31 08:11:0014161 
工業(yè)現(xiàn)場中大部分的控制系統(tǒng)的控制器是PID控制器，其PID參數(shù)的整定需要一定的控制理論知識和豐富的經(jīng)驗。對于現(xiàn)場缺乏自動化技術(shù)人員的企業(yè)，其PID參數(shù)往往遠(yuǎn)離最優(yōu)值。PID參數(shù)的優(yōu)劣直接影響著生產(chǎn)質(zhì)量。為了改變生產(chǎn)中的這種不利狀況，開發(fā)一個遠(yuǎn)程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，顯得非常必要。
2019-11-13 07:54:005219 
基于數(shù)字信號處理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A轉(zhuǎn)換芯片，實現(xiàn)數(shù)字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。對PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0334 PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，是迄今為止最通用的控制方法。目前大多數(shù)工業(yè)控制回路仍然應(yīng)用著PID控制器或改進(jìn)型PID控制器。在PID控制中，控制效果的好壞完全取決于PID參數(shù)的整定與優(yōu)化
2019-02-18 14:41:3620 提出了基于FPGA 的快速PID 控制器技術(shù)，采用流水線運(yùn)算方法，具有高速、穩(wěn)定、精確的實時控制性能，實現(xiàn)了速度和資源的優(yōu)化匹配。研究并分析了位置式PID 不同算式的特點(diǎn)，完成了浮、定點(diǎn)PID
2019-03-05 09:43:4623 PID控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制。工業(yè)自動化領(lǐng)域的大約95％的閉環(huán)操作使用PID控制器。控制器以這樣一種方式組合，即產(chǎn)生一個控制信號。作為反饋控制器，它將控制輸出提供到所需的水平。在微處理器發(fā)明之前，模擬電子元件實現(xiàn)了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微處理器處理的。
2019-07-18 15:10:2011893 
針對在復(fù)雜系統(tǒng)中實現(xiàn)自組織參數(shù)的PID控制問題，介紹了一種基于模糊控制原理的PID參數(shù)自組織控制器的設(shè)計方案， 同時利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果表明，參數(shù)自組織模糊控制系統(tǒng)比參數(shù)固定的系統(tǒng)的控制效果好。
2019-09-20 17:08:1917 本章講述了群智能算法在PID控制仿真中的應(yīng)用研究，PID控制是典型的工業(yè)控制之一，對于PID控制，主要難點(diǎn)在于PID的參數(shù)整定，現(xiàn)用的工業(yè)控制中，而現(xiàn)今的群智能算法（粒子群算法、遺傳算法、人群搜索算法等）則能夠快速整定PID參數(shù)，并且魯棒性很好，因此研究群智能算法控制系統(tǒng)仿真顯得尤為重要。
2019-10-09 08:00:000 基于粒子群優(yōu)化算法的收斂速度快簡單易實現(xiàn)的特點(diǎn)和免疫算法的免疫記憶、免疫自我調(diào)節(jié)和多峰值收斂的特點(diǎn)，本文設(shè)計出免疫粒子群算法，并將其應(yīng)用于PID 控制器中。仿真結(jié)果表明，免疫粒子群優(yōu)化算法適用于增量
2019-11-01 15:41:007 深入研究了PID控制理論，運(yùn)用了多種方法設(shè)計了PID控制器。內(nèi)容包括兩個部分，其中第一部分為前四章，主要是關(guān)于單變量PID控制器的參數(shù)整定研究。
2019-12-04 08:00:0028 工業(yè)現(xiàn)場中大部分的控制系統(tǒng)的控制器是PID控制器，其PID參數(shù)的整定需要一定的控制理論知識和豐富的經(jīng)驗。
2020-04-29 09:50:403169 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用單片機(jī)和Arduino實現(xiàn)增量式PID位置式PID算法和PID庫免費(fèi)下載。
2020-05-28 16:30:0769 在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要采用閉環(huán)控制方式來控制溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量。無論是使用模擬控制器的模擬控制系統(tǒng)，還是使用計算機(jī)的數(shù)字控制系統(tǒng)，PID控制器都得到了廣泛的應(yīng)用。這是因為這種方法不需要
2021-03-28 09:56:354691 
交流伺服神經(jīng)元PID控制器研究(深圳市澳萊特電源技術(shù)有限公司)-該文檔為交流伺服神經(jīng)元PID控制器研究總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
2021-09-22 15:09:1911 PID-基于增量式PID算法的無刷直流電機(jī)PWM調(diào)速研究(安徽理士電源技術(shù)有限公司電話)-該文檔為PID-基于增量式PID算法的無刷直流電機(jī)PWM調(diào)速研究總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
2021-09-22 15:50:5455 PID算法C實現(xiàn)1、PID算法簡介1.1、各個環(huán)節(jié)的作用2、位置型PID算法2.1、離散表達(dá)形式：2.2、位置型代碼2.3、測試效果3、增量型PID算法3.1 、離散表達(dá)式：3.2 增量型代碼3.3
2022-01-13 13:39:2445 在本系列中，我們將討論如何使用 LabVIEW 和一個愛好直流伺服電機(jī)來實現(xiàn)一個簡單的 PID 控制器。我們通過移除其內(nèi)部控制器并用 myRIO 接口替換它來定制伺服。
2022-05-10 16:22:3613413 
PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（Proportional）、積分單元（Integral）和微分單元（Derivative）構(gòu)成，可以通過調(diào)整這三個單元的增益來調(diào)整其特性，如下圖所示。PID控制器主要適用于基本上線性且動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)。
2022-11-03 11:43:511892 PID（比例-積分-微分）控制器作為工業(yè)自動化領(lǐng)域中的核心控制算法，廣泛應(yīng)用于各種需要精確控制的系統(tǒng)中。在PID控制器的實現(xiàn)中，有兩種主要的控制模式：位置式PID和增量式PID。雖然兩者在原理上都是
2024-06-05 16:23:5210497 在工業(yè)自動化和控制系統(tǒng)設(shè)計中，PID控制器（比例-積分-微分控制器）和PWM控制器（脈沖寬度調(diào)制控制器）是兩種常用的控制策略。盡管它們都能實現(xiàn)系統(tǒng)的精確控制，但在原理、應(yīng)用、控制特性等方面存在顯著的差異。本文將對PID控制器和PWM控制器進(jìn)行詳細(xì)的比較和分析，以揭示它們之間的區(qū)別。
2024-06-05 18:25:376708 單元（I）和微分單元（D）三個基本部分組成，通過調(diào)整這三個部分的參數(shù)（Kp、Ki、Kd）來實現(xiàn)對被控對象的精確控制。 PID控制器的原理 PID控制器的核心思想是根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)（即偏差）和過去的狀態(tài)（即偏差的積分和微分），預(yù)測未來的狀態(tài)，并據(jù)此調(diào)整控制量，使系統(tǒng)輸出能夠快速、準(zhǔn)確地跟蹤設(shè)
2024-11-06 10:27:124548 PID控制器是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的控制器，它根據(jù)系統(tǒng)的偏差來計算控制量，以實現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制。PID是比例（Proportional）、積分（Integral）和微分
2024-11-06 10:37:112729 ，以實現(xiàn)精確的過程控制。選擇合適的PID控制器不僅能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度，還能減少能耗和提高生產(chǎn)效率。 1. 理解PID控制器的基本原理 PID控制器通過調(diào)整控制量來減少誤差，即實際值與設(shè)定值之間的差異。比例作用（P）直接響應(yīng)當(dāng)前誤差，積分作用（I）累積過去的誤差以消
2024-11-13 14:34:521877 西門子增量式帶積分分離PID控制器是一種改進(jìn)的PID控制算法，它結(jié)合了增量式PID和積分分離的優(yōu)點(diǎn)。這種控制器在處理某些特定類型的控制問題時特別有效，尤其是在需要快速響應(yīng)且避免積分飽和的情況下。下面
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