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任務按單調(diào)速率優(yōu)先級分配（RMPA）的調(diào)度算法，稱為單調(diào)速率調(diào)度（RMS）。RMPA是指任務的優(yōu)先級按任務周期T來分配。它根據(jù)任務的執(zhí)行周期的長短來決定調(diào)度優(yōu)先級，那些具有小的執(zhí)行周期的任務具有較高的優(yōu)先級，周期長的任務優(yōu)先級低。

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