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ros技術(shù)

simulink自動生成ROS代碼

當我們用simulink完成控制程序的搭建后，我們期望下一次可以直接對ROS進行控制，而不是每次都需要啟動matlab和simulink，因此我們可以使...

2023-11-15 標簽：matlab 機器人程序 1176 0

Simulink中如何創(chuàng)建一個Publisher

創(chuàng)建一個Publisher 配置一個block，并向/location的節(jié)點發(fā)送一條geometry_msgs/Point類型的消息。需要做到以下幾個...

2023-11-15 標簽：matlab 機器人模型 812 0

如何初始化ROS并創(chuàng)立鏈接

Simulink對機器人操作系統(tǒng)（ROS）的支持使我們能夠創(chuàng)建與ROS網(wǎng)絡(luò)一起工作的Simulink模型。ROS是一個通信層，允許機器人系統(tǒng)的不同組件以...

2023-11-15 標簽：matlab 機器人操作系統(tǒng) 736 0

機器人中特殊的消息類型

圖像信息 MATLAB提供了對圖像消息的支持，其消息類型始終為sensor_msgs/Image。使用rosmessage創(chuàng)建一個空圖像消息，以查看圖...

2023-11-15 標簽：matlab 機器人 ROS 487 0

ROS中Message隊列介紹

Message中的隊列在ROS中有一些復雜的消息中可以包含其他的消息，并形成消息數(shù)組。例如在exampleHelperROSCreateSample...

2023-11-15 標簽：matlab 數(shù)組 ROS 786 0

如何將ROS數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為MATLAB數(shù)據(jù)類型

** Message數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化** 由于在Matlab中，ROS消息的每個元素是獨立的，因此無法驗證具有多個值在數(shù)學層面上的有效性。因為每個值都可以單獨設(shè)...

2023-11-15 標簽：matlab 數(shù)據(jù)類型 ROS 850 0

ROS中如何設(shè)置消息信息

設(shè)置消息信息 ROS 消息是結(jié)構(gòu)。可以直接復制它們以生成新的消息。副本和原始消息都有自己的數(shù)據(jù)。創(chuàng)建一條類型為geometry_msgs/Twist的消...

2023-11-15 標簽：matlab 數(shù)據(jù)ROS 590 0

MATLAB消息結(jié)構(gòu)獲取方法

消息結(jié)構(gòu)獲取 ROS消息是對象，消息數(shù)據(jù)存儲在屬性中。MATLAB具有方便的方法來查找和探索消息的內(nèi)容。如果訂閱了/pose主題，則可以接收和檢查發(fā)送...

2023-11-15 標簽：matlab 變量 ROS 556 0

ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡單測試

前言：一直都覺得ROS很神秘，到底是個操作系統(tǒng)，僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動駕駛仿真有著千絲萬縷的聯(lián)系，作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁，R...

2023-11-15 標簽：機器人 Linux 操作系統(tǒng) 8544 0

移動機器人的ROS導航堆棧技術(shù)手冊

ROS 導航堆棧對于移動機器人從一個地方移動到另一個地方是強大的可靠。導航堆棧的工作是通過處理來自測距、傳感器和環(huán)境圖的數(shù)據(jù)來產(chǎn)生讓機器人執(zhí)行的安全路徑。

2023-11-14 標簽：傳感器機器人移動機器人 1335 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（六）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-10-30 標簽：機器人 RTOS STM32F407 783 0

ROS系統(tǒng)讀取USB相機圖像數(shù)據(jù)

現(xiàn)在市面上最常見的還是USB攝像頭，物美價廉，要想使USB攝像頭在ROS下正常工作，我們就需要一個軟件包來支持，現(xiàn)在ROS下最常用的usb攝像頭軟件包就...

2023-10-29 標簽：usb 相機圖像 ROS 1103 0

快速上手micro ros在RT-Thread上

快速上手micro ros && RT-Thread（serial和udp方式）

2023-10-26 標簽：Cortex-M4 STM32F407 RT-Thread 1765 0

ROS部署PaddlePaddle的CV模型

paddle_inference_ros_demo功能包是基于paddle_inference_ros開發(fā)的，幫助開發(fā)者快速體驗paddle_infer...

2023-10-20 標簽：CV 模型 ROS 1039 0

聊聊無人機飛控的兩類操作系統(tǒng)介紹

ROS有著豐富的輔助開發(fā)工具，包括可視化工具Rviz，仿真工具gazebo。此外，ROS也有著龐大的開發(fā)者基礎(chǔ)，支持的功能包也涵蓋優(yōu)化，控制，導航，視覺...

2023-10-08 標簽：mcu 操作系統(tǒng)UNIX 8939 0

如何在ROS2中開發(fā)一種計算機視覺模塊呢？

傳感器主要使用話題（topic）通信機制持續(xù)向外部發(fā)布圖像信息；

2023-09-21 標簽：傳感器計算機視覺 C++語言 6948 0

通過RA MCU和微型ROS簡化機器人設(shè)計流程

2023-10-24 標簽：mcu 機器人物聯(lián)網(wǎng) 846 0

ROS文件間的依賴關(guān)系

** TimeBase基類** 首先看time.h文件，它定義了一個叫TimeBase的類。注釋中說，TimeBase是個基類，定義了兩個成員變量uin...

2023-09-14 標簽：控制器定時器文件 1231 0

如何在ROS中檢查保存log的文件夾有多大

檢查log文件夾占用空間 roslaunch這個python包還負責檢查保存log的文件夾有多大。在ros_comm-noetic-develtools...

2023-09-14 標簽：函數(shù)文件夾 ROS 2296 0

ROS中節(jié)點管理器master是如何被啟動的

我們來看看節(jié)點管理器master是如何被啟動的，再回到parent.pystart()函數(shù)，如下。我們發(fā)現(xiàn)它啟動了XMLRPC服務(wù)器后，接下來就調(diào)用了...

2023-09-14 標簽：管理器 MASTER ROS 2023 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
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Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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