完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > ros
文章:236個 瀏覽:18447次 帖子:115個
SOA在其成名領域——互聯(lián)網,用的是客戶端——服務器的架構。客戶端通過網絡向服務器發(fā)送請求,服務器響應請求,這是客戶端——服務器架構背后的主要邏輯,毫無...
ROS完成ROS和ROS2中各個組件向openEuler的適配
ROS,即 Robot Operating System,是機器人領域主流的開源平臺,提供類似于操作系統(tǒng)的服務,包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用...
研究結果表明,相比于NFDPC NCs,由于良好的尺寸均一性,F(xiàn)DPC NCs的癌細胞攝取量更高,從而抗腫瘤效果更明顯。
大神分享 ?X3派+大疆無人機-SLAM單目建圖.ROS包制作
目前你要知道的一點是,ROS說到底就是一個接收和發(fā)送的過程,這里就先對發(fā)送的信息來一個打包了。 這里需要看一下無人機的SDK來構建這個東西。 ? ? h...
【自適應計算在機器人領域的應用】連載六:自適應計算平臺實現(xiàn)ROS之路
由于機器人行為建立在 ROS 節(jié)點交互的結果之上,因此用于這個用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計算圖數(shù)據流,顯著影響總時延。
ROS中導航功能包里路徑規(guī)劃A*算法中步驟和代碼詳解
一、下載編譯功能包 ? cd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install https://github.com/ros-pl...
本文著重介紹基于機器人操作系統(tǒng)ROS的無人駕駛系統(tǒng)。文中將介紹ROS以及它在無人駕駛場景中的優(yōu)缺點,并討論如何在ROS的基礎上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性、...
自 20世紀80年代以來,軍用機器人逐漸得到廣泛應用,美軍的 劍、魔爪,俄軍的平臺、阿爾戈等機器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪,助力一線作戰(zhàn)部隊效果顯...
2020-11-24 標簽:機器人操作系統(tǒng)運動控制 3.6k 0
機器人操作系統(tǒng) ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學的一個軟件框架,現(xiàn)在不管是工業(yè)機器人,還是娛樂用的機器人都運...
ROS(Robot OperatingSystem)是開源的機器人系統(tǒng)平臺。使用這個之后,機器人就可以看見東西、測繪、導航,或是以最新的算法作用于周圍的...
2018年10月,本田汽車宣布將向Cruise Automation投資27.5億美元,并獲得后者5.7%股份。雙方將共同開發(fā)自動駕駛汽車。本田宣布將先...
ROS開發(fā)技術的twist_mux功能包的原理和使用方法,靈活使用鎖配置
twist_mux的原理類似于RTOS中的任務調度,需要為每個輸入的話題設置優(yōu)先級,不同話題也可以設置為同樣的優(yōu)先級,但是并不推薦這樣做。除了優(yōu)先級機制...
換一批
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網 | NXP | 賽靈思 |
| 步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
| 伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
| 開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
| 5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
| NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
| Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
| 語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
| CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
| SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |