反光柱導(dǎo)航開發(fā)與實(shí)驗(yàn)

VEnus算法對于反光柱導(dǎo)航的基本思路，其主要分為了高反點(diǎn)提取、高反點(diǎn)聚類查找中心、高反點(diǎn)與已知反光柱位姿匹配以及調(diào)用ceres庫進(jìn)行位姿優(yōu)化等步驟。

2023-07-14 標(biāo)簽：算法導(dǎo)航SLAM 992 0

基于感知質(zhì)量的無人機(jī)ActiveSLAM解決方案

在對于基于視覺的狀態(tài)估計(jì)中，攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)對估計(jì)精度有重要影響。因此，在規(guī)劃無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，既要考慮以上的任務(wù)，又要考慮感知質(zhì)量。

2023-07-01 標(biāo)簽：飛行器無人機(jī)SLAM 1099 0

3D激光SLAM是用LOAM還是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。

2023-06-28 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人SLAM3D激光 996 0

簡要介紹ActiveSLAM的應(yīng)用場景

SLAM（The Simultaneous Localisation and Mapping）中文的意思是同時(shí)定位和地圖繪制，即將一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人（也可以...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 1001 0

用于自動(dòng)駕駛的同步定位和建圖 (SLAM)：概念和分析

所有這些部分都是密切相關(guān)的。車輛和道路實(shí)體的位置信息可以通過結(jié)合位置、感知和地圖信息來獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準(zhǔn)確的定位和感知信...

2023-06-20 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2289 0

基于RRT算法生成機(jī)器人搜索路徑的算法

目標(biāo)邊界點(diǎn)的選擇是有效探索的關(guān)鍵。以邊界為基礎(chǔ)的戰(zhàn)略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識(shí)別當(dāng)前地圖中的所有邊界區(qū)域，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)器人前往最...

2023-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 488 0

ORB-SLAM3整體流程詳解

與ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在處理大視差和長時(shí)間未觀測到的場景時(shí)效果更好。它還提供了更準(zhǔn)確的幀間運(yùn)動(dòng)估計(jì)和更快的處理速度。

2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器RGBSLAM 5178 0

用于神經(jīng)場SLAM的矢量化對象建圖

vMAP 是一種基于神經(jīng)場的對象級密集 SLAM 系統(tǒng)，可根據(jù) RGB-D 輸入流實(shí)時(shí)自動(dòng)構(gòu)建對象級場景模型。

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人RGB 1125 0

使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)

本文旨在介紹使用OptiTrack光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機(jī)器人進(jìn)行視覺SLAM定位實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)流程，包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建過程、數(shù)據(jù)處理過程以及SLA...

2023-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)SLAM 2320 0

聊聊3D激光SLAM開源算法-LeGo-LOAM

相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進(jìn)行地面優(yōu)化，同時(shí)保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識(shí)，到算法框架、源碼，再到最后的實(shí)踐...

2023-06-11 標(biāo)簽：SLAM3D激光 2202 0

基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM技術(shù)解析

相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進(jìn)行地面優(yōu)化，同時(shí)保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學(xué)知識(shí)，到算法框架、源碼，再到最后的實(shí)踐...

2023-06-09 標(biāo)簽：SLAM 323 0

【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(三) ——自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，我們可以在許多簡單重復(fù)，危險(xiǎn)的崗位上看到機(jī)器人的身影，移動(dòng)機(jī)器人憑借其在復(fù)雜環(huán)境下工作，具有自行感知、自行規(guī)劃、自我決策功能的...

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 1405 0

VPS、GPS與SLAM的區(qū)別與聯(lián)系

VPS全稱為Visual Positioning System，即視覺定位系統(tǒng)。

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器濾波器SLAM 1545 0

高翔博士分享：單目SLAM在移動(dòng)端應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)有哪些？

很顯然，沒有距離信息，我們不知道一個(gè)東西的遠(yuǎn)近——所以也不知道它的大小。它可能是一個(gè)近處但很小的東西，也可能是一個(gè)遠(yuǎn)處但很大的東西。只有一張圖像時(shí)，你沒...

2023-06-07 標(biāo)簽：算法圖像SLAM 1633 0

Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

移動(dòng)機(jī)器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計(jì)器，為此，慣性測量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因?yàn)樗鼈兛梢元?dú)立感知車輛的全運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2023-06-02 標(biāo)簽：傳感器濾波器移動(dòng)機(jī)器人 1452 0

myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障

隨著科技得越來越發(fā)達(dá)，人工智能，自動(dòng)駕駛導(dǎo)航等字眼頻頻出現(xiàn)在我們得眼前。但是目前來說自動(dòng)駕駛并沒有得到很全面得普及，還在進(jìn)行不斷的開發(fā)和測試當(dāng)中。從小就...

2023-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能SLAM 1750 0

CVPR 2023最佳論文候選出爐！

隨后，利用估計(jì)的頭部姿勢作為輸入，EgoEgo利用條件擴(kuò)散，以產(chǎn)生多個(gè)可信的全身運(yùn)動(dòng)。這種頭部和身體姿勢的分離消除了對配對自我中心視頻和三維人體運(yùn)動(dòng)的訓(xùn)...

2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器SLAM數(shù)據(jù)集 1672 0

關(guān)于即時(shí)定位與地圖構(gòu)建的三個(gè)基本問題

即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous LocalizationAnd Mapping）指的是機(jī)器人在自身位置不確定的條件下,在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建...

2023-05-17 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人激光測距儀 1457 0

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)LIDAR 1024 0