其中，SLAM算法插件提供了SLAM領(lǐng)域流行的優(yōu)秀算法，包括DSO,ORBSLAM，SVO和TheiaSFM等，這些插件可以直接集成到自己的代碼中，研究人員也可以基于這些插件進行進一步研究或者貢獻自己的插件。此外Rviz也被集成到了這一框架中進行可視化交互，讓用戶可以復用ros中的技能和知識。
2019-03-07 09:42:59
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本文提出了一個魯棒且快速的多模態(tài)語義 SLAM 框架，旨在解決復雜和動態(tài)環(huán)境中的 SLAM 問題。具體來說，將僅幾何聚類和視覺語義信息相結(jié)合，以減少由于小尺度對象、遮擋和運動模糊導致的分割誤差的影響。
2022-08-31 09:39:142569 相較于激光雷達SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。
2022-12-21 16:18:094409 激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對環(huán)境特征不敏感，而視覺SLAM全局定位能力好但局部定位相對激光雷達較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精度和魯棒性。
2023-10-23 11:01:142605 
LSD-SLAM 即 Large-Scale Direct SLAM，兼容單目相機和雙目相機。LSD-SLAM是一種基于光流跟蹤的直接法SLAM，但是實現(xiàn)了半稠密建圖，建圖規(guī)模大，可以在線實時運行。
2024-02-26 09:41:5016472 
LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達是自動駕駛系統(tǒng)中一個非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來，未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
把LEGO組件加入到Labview中，通過Labview編程實現(xiàn)魔方復原的LEGO魔方機器人
2018-05-09 14:50:00
結(jié)合激光雷達或者攝像頭的方法，讓掃地機可以高效繪制室內(nèi)地圖，智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境，成功讓自己步入了智能導航的陣列。除了掃地機之外，SLAM技術(shù)在其他服務(wù)機器人（例如商場導購機器人、銀行機器人
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)主要被運用于無人機、無人駕駛、機器人、AR、智能家居等領(lǐng)域，從各應(yīng)用場景入手，促進消費升級?！ C器人 激光+SLAM是目前機器人自主定位導航所
2020-12-01 14:26:37
研究生期間進行了基于2D激光雷達的SLAM的研究，當時主要做了二維激光雷達的數(shù)據(jù)處理。小弟不才，沒有入得了SLAM的坑，卻一直謎之向往，如今得以機會，決定正式邁出第一步，徹底進入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13:31
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機器人等在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構(gòu)建問題。目前，SLAM 的主要應(yīng)用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運動性能、場景理解。
2020-05-20 08:19:40
機器人定位導航中，目前主要涉及到激光SLAM與視覺SLAM，激光SLAM在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都較為成熟，因而成為現(xiàn)下最為主流的定位導航方式，在家用掃地機器人及商用送餐機器人等服務(wù)機器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？視覺VSLAM又是什么？激光SLAM和視覺VSLAM有哪些不同之處？
2021-11-10 07:16:02
`一、照明用LED光源照亮未來 隨著市場的持續(xù)增長，LED制造業(yè)對于產(chǎn)能和成品率的要求變得越來越高。激光加工技術(shù)迅速成為LED制造業(yè)普遍的工具，甚者成為了高亮度LED晶圓加工的工業(yè)標準?！ ?b class="flag-6" style="color: red">激光
2011-12-01 11:48:46
是激光雷達+SLAM的定位導航技術(shù)。 SLAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進行自身定位，同時增量式構(gòu)建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
AssetsLibrary框架詳細解析（一） —— 基本概覽
2020-04-29 15:12:25
Intelligent Vehicles Applications1. 介紹2. HOOFR-SLAM2.1 系統(tǒng)框架2.2 HOOFR特征提取2.3 映射線程2.3.1 特征匹配1. 介紹提出一種HOOFR-...
2021-12-21 06:35:49
Photos框架詳細解析（一） —— 基本概覽
2020-05-06 12:34:59
項目名稱：機器人激光與視覺融合的導航模塊試用計劃：申請理由本人在機器人SLAM領(lǐng)域有4年開發(fā)經(jīng)驗，從最開始激光SLAM到視覺SLAM，在物流機器人行業(yè)不斷創(chuàng)新開發(fā)。SLAM技術(shù)將賦予為機器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
SLAM是什么？VSLAM技術(shù)框架主要包括哪些？VSLAM技術(shù)擁有哪些核心技術(shù)優(yōu)勢？
2021-07-09 07:29:11
）Kinect攝像頭 7）激光雷達2、已完成的部分，成果展示 根據(jù)Kinect攝像頭，小車能夠自主避障 利用Kinect攝像頭和slam算法，小車能在室內(nèi)建...
2021-11-08 06:17:14
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調(diào)研分析報告項目背景分析機器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機器人技術(shù)以包含機械、電子、自動控制
2021-08-09 09:37:34
如何實現(xiàn)基于RK3399開發(fā)板的cartographer激光SLAM建圖模塊的設(shè)計？
2022-03-07 07:05:11
將Simulink模型與Lego機器人結(jié)合使用可提供令人愉悅的基于模型的設(shè)計體驗支持LEGO MINDSTORMS NXT作為產(chǎn)品標準功能。即使沒有ECRobot NXT，您也可以玩樂高游戲
2021-12-20 07:15:51
的具體姿勢視覺傳感器：結(jié)合激光雷達，做SLAM建圖圖源：Science Robotics其中，相信大家對這款激光雷達很眼熟，就是思嵐科技的 RPLIDAR A1。A1的應(yīng)用，可以用來幫助盲人探測周圍物體
2021-11-12 14:12:43
大家好，我想學習SLAM技術(shù)有資深的老師愿意教我嗎？qq：496397940
2018-11-09 13:42:27
，就是因為它的好壞，直接影響了SLAM構(gòu)建地圖的精度。這個過程和我們玩拼圖游戲有點類似，就是在已經(jīng)拼好的畫面中找到相似之處，確定新的一個拼圖該放在哪里。在SLAM過程中，需要將激光雷達當前采集的點云
2017-06-30 15:05:26
地圖上看誤差較大，SLAM 3.0也可靈活對已產(chǎn)生的地圖進行調(diào)整?！ 〖矗骸 ?b class="flag-6" style="color: red">SLAM 3.0閉環(huán)修正 | 支持多傳感器融合 · 除激光雷達外，SLAM 3.0軟件技術(shù)同時支持深度視覺
2019-01-21 10:57:46
土木建筑工程中的激光技術(shù)解析
激光只是作為一種測量和計測工具被廣泛使用于土木建筑行業(yè)，使測量精度得到了大幅度提高?？墒亲詮?b class="flag-6" style="color: red">激光發(fā)明之日起，人們就一直
2010-05-08 17:00:521460 、無人駕駛、AR、VR 等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運動性能、場景理解。 由于傳感器種類和安裝方式的不同，SLAM 的實現(xiàn)方式和難度會有一定的差異。按傳感器來分，SLAM 主要分為激光SLAM 和 VSLAM 兩大類。其中，激
2017-11-22 11:52:33
3 當我們談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">SLAM時，最先問到的就是傳感器。SLAM的實現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。傳感器分為激光和視覺兩大類，視覺下面又分三小方向。下面就帶你認識這個龐大家族中每個成員的特性。
2018-01-09 13:09:0225812 高仙的SLAM2.0技術(shù)體系核心，是基于多傳感器融合+深度學習的架構(gòu)，即語義SLAM。高仙SLAM2.0技術(shù)方案以語義分析、機器學習為基礎(chǔ)，結(jié)合云端實時信息處理以及專為多傳感器融合而開發(fā)的專業(yè)算法體系，真正實現(xiàn)了SLAM在建圖和導航兩個環(huán)節(jié)的完整應(yīng)用。
2018-05-15 16:48:309730 SLAM要實現(xiàn)定位和制圖，第一步就是采集數(shù)據(jù)，而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵就是傳感器，可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣，目前主流的我們可以將其分為兩大類：激光雷達和攝像頭。
2018-07-17 16:59:0234081 從圖中我們可以看出，掃地機器人能將其所經(jīng)過的區(qū)域繪制成地圖，規(guī)劃清掃路徑，從而進行清掃。這種即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，就是我們所說的SLAM技術(shù)。要利用SLAM技術(shù)，首先需要機器人配置至少一個測距裝置，通過測距裝置獲取機器人周圍環(huán)境的信息。目前比較常見的測距裝置主要有激光測距、超聲波測距和圖像測距。
2018-09-10 11:07:2516241 
隨著傳感器種類和安裝方式的不同，SLAM的實現(xiàn)方式和難度會有很大差異。按傳感器來分，SLAM主要分為激光、視覺兩大類。其中，激光SLAM研究較早，理論和工程均比較成熟。視覺方案目前大部分實驗室研究
2019-05-12 10:31:136037 近年來SLAM系統(tǒng)與其他傳感器的融合成為了一大熱點。
2019-05-24 09:45:0613784 SLAM技術(shù)將賦予為機器人和智能體前所未有的行動能力。作為當前SLAM框架的主要類型，激光SLAM與視覺SLAM必將在相互競爭和融合中發(fā)展，必將帶來機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的真正革命，也將使得機器人從實驗室和展示廳中走出來，真正服務(wù)和解放人類。
2019-05-25 09:43:526219 ?近年來，SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展，領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場景中，視覺SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱點，今天我們就來詳細聊聊視覺SLAM的那些
2019-08-09 17:31:201952 在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）和視覺SLAM。
2019-10-12 15:08:243155 近年來，伴隨移動機器人在各行各業(yè)的廣泛應(yīng)用，SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM和視覺SLAM哪種方式更有優(yōu)勢等等這些問題卻總是模糊不清。今天，小編就帶大家來詳細了解一下～
2020-01-18 17:43:003656 SLAM作為機器人自主定位導航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實現(xiàn)機器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機器人實現(xiàn)即時定位與地圖構(gòu)建，在實際應(yīng)用中，SLAM技術(shù)究竟又是如何實現(xiàn)的呢？一起來探個究竟
2021-10-14 14:35:092494 在業(yè)內(nèi)，視覺SLAM與激光SLAM誰更勝一籌，誰將成為未來主流趨勢這一問題，成為大家關(guān)注的熱點，不同的人也有不同的看法及見解，以下將從成本、應(yīng)用場景、地圖精度、易用性幾個方面來進行詳細闡述。
2020-08-28 14:53:3018830 
SLAM技術(shù)是一種計算機程序，用于構(gòu)建座席周圍環(huán)境的虛擬地圖并更新其實時坐標。
2021-01-22 14:55:0022097 仙工智能近日推出基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車SFL-CBD20和基于SRC的激光SLAM小型堆高式自動叉車SFL-CDD14。 激光SLAM搬運式自動叉車SFL-CBD20 激光SLAM
2020-10-09 14:53:112481 當我們談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">SLAM時，最先問到的就是傳感器。SLAM的實現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。傳感器分為激光和視覺兩大類，視覺下面又分三小方向。
2020-12-26 00:25:303276 SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應(yīng)用領(lǐng)域、激光SLAM和視覺SLAM哪種方式更有優(yōu)勢等等這些問題卻總是模糊不清。
2020-12-26 09:39:323747 定位技術(shù)是機器人實現(xiàn)自主定位導航的最基本環(huán)節(jié)，是機器人在二維工作環(huán)境中相對于全局坐標的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構(gòu)建）是業(yè)內(nèi)主流的定位技術(shù)，有激光SLAM和視覺SLAM之分。
2020-12-26 10:59:432447 激光slam導航的優(yōu)點是技術(shù)成熟，能夠靈活規(guī)劃路徑，定位精度高，行駛路徑靈活多變，施工較為方便。
2021-03-21 11:33:003019 針對基于RBPF的激光SLAM算法在重采樣過程中出現(xiàn)的樣本貧化和激光測量模型不準確的問題，提出種優(yōu)化的激光SLAM算法。為緩解重采樣過程中的樣本貧化問題，采用最小采樣方差重采樣方法改進原重采樣方法
2021-04-01 10:48:316 一般將使用單線雷達建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運動都限制在2D平面內(nèi)且運動平面與激光掃描平面平行。
2021-04-18 10:18:1214335 
課題組已將該研究成果應(yīng)用于智能駕駛即時定位與建圖（SLAM）任務(wù)中，提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級式SLAM方法，實現(xiàn)了無GNSS環(huán)境下智能無人系統(tǒng)的高精度自主定位定姿，在智能駕駛國際著名公開數(shù)據(jù)集KITTI上排名全球第7（純激光SLAM算法中排名全球第4）。
2021-04-20 09:19:302744 
伴隨著人工智能的發(fā)展，各式各樣的服務(wù)機器人已在我們的日常生活及工作環(huán)境中出現(xiàn)。服務(wù)機器人能實現(xiàn)大面積普及，與相關(guān)核心技術(shù)的發(fā)展密不可分，激光SLAM在其中就扮演了重要角色。在實現(xiàn)服務(wù)機器人智能行走中
2021-05-10 09:40:42338 LEGO 10282是一款樂高和阿迪達斯推出的聯(lián)名款新產(chǎn)品，目前（7月1日起）已在LEGO Shop Online發(fā)售，售價79.99美元，折合人民幣約四百五十元。
2021-08-14 08:13:30910 無人平臺在大范圍環(huán)境中 實現(xiàn)自 主定位與導航的能力 需求日 益嚴苛， 其中 基于激光雷達的同步定位和繪圖 技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。 在這項工作中， 本文系統(tǒng)概述了 3D 激光雷達SLAM
2022-03-21 16:07:576148 在實驗中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也沒有明顯改善，因而下面也不再討論。
2022-08-03 10:46:021993 LINS是以濾波為主的IMU、激光雷達緊耦合的激光SLAM算法。該算法的主要創(chuàng)新點就是用以 IESKF(即迭代誤差卡爾曼)為框架，融合 IMU 與激光雷達。該算法于發(fā)表于 2020 年 ICRA
2022-10-09 14:57:124394 同時定位和映射（SLAM）是大多數(shù)自主系統(tǒng)所需的基本能力。在本文中，我們討論了基于自動駕駛汽車記錄的3D激光掃描的SLAM閉環(huán)問題。
2022-10-27 11:08:141716 一個建立在兩個基于直接法的緊耦合的完整的激光視覺慣導融合的slam框架；
2022-11-09 09:55:542417 SLAM本質(zhì)上是一個狀態(tài)估計問題，根據(jù)傳感器做劃分，主要是激光、視覺兩大類。激光SLAM的研究在理論和工程上都比較成熟，現(xiàn)有的很多行業(yè)已經(jīng)開始使用激光SLAM完成工業(yè)工作；而視覺SLAM
2022-12-02 15:00:283030 SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作“同時定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的主體，在沒有環(huán)境先驗信息的情況下，于運動過程中建立環(huán)境的模型，同時估計自己的運動。如果這里的傳感器主要為相機，那就稱為“視覺 SLAM”。
2022-12-05 10:16:312044 Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測，使用KDtree尋找當前位姿的歷史最近位姿，之后把歷史位姿作為候選，用ICP算法修正位姿。
2023-01-11 09:12:592991 一般將使用單線雷達建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運動都限制在2D平面內(nèi)且運動平面與激光掃描平面平行。
2023-03-27 11:06:563310 本篇介紹一個多智能體協(xié)同感知，協(xié)同動態(tài)調(diào)度決策的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括基于3D點云的SLAM建圖(lego-loam)，3維定位（hdl_localization），3D障礙物檢測(傳統(tǒng)聚類算法)，部署了
2023-04-11 10:36:491 中國最大測繪地信展會，其域創(chuàng)新重新定義手持激光雷達、手持SLAM設(shè)備。
2023-04-27 12:26:502612 
相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優(yōu)化，同時保證了輕量級，也加入了回環(huán)檢測模塊。本課程從必備的數(shù)學知識，到算法框架、源碼，再到最后的實踐，力求銜接清晰，通俗易懂，便于大家消化吸收。
2023-06-11 10:21:572511 
LeGO-LOAM全稱為：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain，從標題可以看出 LeGO-LOAM 為應(yīng)對可變地面進行了地面優(yōu)化，同時保證了輕量級。
2023-06-11 15:02:132622 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Vernie的語音控制，基于LEGO的機器人.zip》資料免費下載
2023-06-16 15:26:570 深圳市不止技術(shù)有限公司是激光雷達行業(yè)頭部知名企業(yè)，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利，我們作為激光雷達行業(yè)5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術(shù)積累
2022-02-08 14:56:414344 
用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類，一種是激光雷達，而另一種是攝像頭，為此，業(yè)內(nèi)人士也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM比視覺SLAM起步早，在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對成熟。
2022-02-15 19:15:243281 
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。
2023-06-28 09:25:151522 
激光SLAM很多人都覺得很難，對于初學者更是不知道從哪里開始學起，怎樣才能更高效的學習，進入相關(guān)企業(yè)需要達到什么樣的要求，這也是很多初學者面臨的難題。如果掌握了3D激光SLAM的核心技術(shù)原理，編程
2023-06-29 15:28:551300 
對于學術(shù)研究而言，LeGo-LOAM是激光SLAM的經(jīng)典框架，LeGo-LOAM源碼簡潔清晰，比LOAM算法的代碼可讀性要高很多。近幾年各頂會上的很多SLAM算法設(shè)計思想都潛移默化地受LeGo-LOAM的影響，對其的改進思路相較于LOAM也比較多樣化。
2023-07-03 10:47:081776 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Lego Battle Alexa聲控游樂場.zip》資料免費下載
2023-07-11 17:04:070 接著 大模型部署框架 FastLLM 簡要解析 這篇文章首先梳理了一下FastLLM的調(diào)用鏈和關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，然后解析了 FastLLM 的一些實現(xiàn)細節(jié)和CPU/GPU后端實現(xiàn)采用的優(yōu)化技巧。
2023-07-27 10:48:274523 
近日，全國SLAM技術(shù)論壇于廈門大學舉辦。本次論壇聚焦SLAM和相關(guān)技術(shù)的前沿發(fā)展以及在應(yīng)用領(lǐng)域的行業(yè)機會，旨在為SLAM技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域搭建全方位展示與交流平臺，推動國內(nèi)SLAM技術(shù)的發(fā)展以及產(chǎn)學研
2023-08-01 09:37:231822 SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究，這里給出經(jīng)典視覺SLAM框架，這個框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型，并且已經(jīng)在許多視覺程序庫和機器人程序庫中提供。
2023-08-10 14:15:531789 
激光雷達是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達，例如SICK、Velodyne還有我們國產(chǎn)的rplidar等，都可以拿來做SLAM。激光雷達能以很高精度測出機器人周圍障礙點的角度和距離，從而很方便地實現(xiàn)SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:083541 
在實驗中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也沒有明顯改善，因而下面也不再討論。
2023-08-28 11:47:391434 
激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來LOAM系列算法的匯總。
2023-08-31 15:54:211422 
近年來，SLAM技術(shù)取得了驚人的發(fā)展，領(lǐng)先一步的激光SLAM已成熟的應(yīng)用于各大場景中，視覺SLAM雖在落地應(yīng)用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱點，今天我們就來詳細聊聊視覺SLAM的那些事兒。
2023-09-05 09:31:115453 
中強光智能自主研發(fā)的3D激光SLAM無人叉車KSRB1425由智能3D激光導航出發(fā)，結(jié)合視覺及多項感知融合技術(shù)，搭配先進的演算能力，實現(xiàn)智能化精準運動
2023-11-10 15:59:171607 什么是激光雷達3DSLAM？在了解這個概念之前，我們首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是SimultaneousLocalizationandMapping，意思是即時定位與建圖。通俗
2023-11-25 08:23:572282 
跟蹤場景表示。這里也推薦工坊推出的新課程《徹底剖析室內(nèi)、室外激光SLAM關(guān)鍵算法和實戰(zhàn)(cartographer+LOAM+LIO-SAM)》。
2023-12-26 16:38:332132 
定位準確性：與六種最新的里程計和SLAM方法進行比較，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和GeoTransformer。在SemanticKITTI、KITTI-360和MulRan數(shù)據(jù)集上比較了DeepPointMap與這些方法的定位準確性。
2023-12-29 11:48:091926 
激光 SLAM 任務(wù)是搭載激光雷達的主體于運動中估計自身的位姿，同時建立周圍的環(huán)境地圖。而準確的定位需要精確的地圖，精確的地圖則來自于準確的定位，定位側(cè)重自身位姿估計，建圖側(cè)重外部環(huán)境重建。
2024-03-04 11:25:041756 
隨著深度學習技術(shù)的興起，計算機視覺的許多傳統(tǒng)領(lǐng)域都取得了突破性進展，例如目標的檢測、識別和分類等領(lǐng)域。近年來，研究人員開始在視覺SLAM算法中引入深度學習技術(shù)，使得深度學習SLAM系統(tǒng)獲得了迅速發(fā)展，并且比傳統(tǒng)算法展現(xiàn)出更高的精度和更強的環(huán)境適應(yīng)性。
2024-04-23 17:18:362157 
AGV是制造物流重要設(shè)備，激光導航AGV高可靠靈活，SLAM技術(shù)關(guān)鍵，激光SLAM成熟且落地豐富，無需人工標志物，復合式激光導航兼顧可靠性與靈活性，激光導航結(jié)合內(nèi)部傳感器提升導航質(zhì)量。
2024-11-06 11:51:331222 
一、文章概述 1.1 摘 要 即時定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機器人和自動駕駛的關(guān)鍵 技術(shù)之一，而激光雷達則是支撐
2024-11-12 10:30:253462 
同時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）是一項關(guān)鍵技術(shù)，允許移動機器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導航。它包括使用機載傳感器同時估計機器人狀態(tài)和構(gòu)建傳感器檢測到的環(huán)境地圖。SLAM可以根據(jù)傳感器和地圖構(gòu)建技術(shù)
2024-11-12 11:26:391752 
在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval，這是一個用于點云地圖綜合評估的開源框架。在模擬數(shù)據(jù)集和真實世界數(shù)據(jù)集上開展的大量實驗
2024-12-13 11:18:071479 
由于傳統(tǒng)視覺SLAM在動態(tài)場景中容易會出現(xiàn)嚴重的定位漂移，本文提出了一種新穎的基于場景-對象的可靠性評估框架，該框架通過當前幀質(zhì)量指標以及相對于可靠參考幀的場景變化，全面評估SLAM的穩(wěn)定性。
2025-08-19 14:17:57738 
在智能移動設(shè)備自主運行的賽道上，激光雷達3DSLAM技術(shù)正成為破局關(guān)鍵，但多數(shù)人對其認知仍停留在表層。要讀懂這一核心技術(shù)，不妨先回溯“SLAM”的本質(zhì)——SLAM
2025-12-02 19:23:45323
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