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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：415個(gè) 瀏覽：33341次 帖子：26個(gè)

      slam資訊

      事件視覺傳感器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

      據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所徐偉研究員課題組在《液晶與顯示》期刊上發(fā)表了以“事件視覺傳感器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢”為主題的綜述文章。...

      2022-04-28 標(biāo)簽：圖像傳感器視覺傳感器SLAM 5.4k 0

      超4000億元的掃地機(jī)器人市場，滲透率為何僅為3%

      電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）隨著人們對于生活品質(zhì)要求的提升，清潔電器開始興起，而掃地機(jī)器人便是其中的代表。不過有趣的是，由于技術(shù)、用戶需求等方面原因，...

      2022-04-17 標(biāo)簽：傳感器SLAM掃地機(jī)器人 4.5k 0

      SLAM成為應(yīng)用傳感器融合的絕佳示例

      眾所周知，傳感器在配合使用時(shí)效果最佳。對于同步定位與地圖構(gòu)建 (SLAM) 來說更是如此。SLAM 在 AR/VR 領(lǐng)域扮演著重要的角色，可以根據(jù)用戶的...

      2022-04-01 標(biāo)簽：傳感器CEVASLAM 2.4k 0

      AGV三種導(dǎo)航方式走進(jìn)AGV世界

      （關(guān)注凌鳥智能：www.linbir.com） 市面上AGV常用的三種導(dǎo)航方式：磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航。到底哪種導(dǎo)航方式的AGV好呢? 激光導(dǎo)...

      2021-12-16 標(biāo)簽：SLAMAGV 7.4k 0

      Socionext和日本東北大學(xué)顯著加快基于深度學(xué)習(xí)的SLAM處理

      Socionext和日本東北大學(xué)顯著加快基于深度學(xué)習(xí)的SLAM處理

      根據(jù)用于獲取物體周圍 3D 信息的傳感方法，SLAM 可以分為兩種主要類型。 一種是 LiDAR(光探測和測距)，它使用激光測量距離。 另一種是Visu...

      2021-11-23 標(biāo)簽：SLAMSocionext 4.3k 0

      相關(guān)VI-SLAM算法內(nèi)容總結(jié)

      相關(guān)VI-SLAM算法內(nèi)容總結(jié)

      本文為作者在從事Slam相關(guān)工作中對這幾年遇到以及改進(jìn)過相關(guān)VIO算法內(nèi)容總結(jié)。 1.背景介紹 一個(gè)完整的 SLAM（simultaneous loca...

      2021-11-03 標(biāo)簽：嵌入式算法SLAM 3.3k 0

      淺析機(jī)器人認(rèn)路的技術(shù)SLAM

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and ...

      2021-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人gpsAr 3.2k 0

      教你們視覺SLAM如何去提高定位精度

      EpsAvlc： 這個(gè)事情的回答需要基于你的動機(jī)。 如果你想改進(jìn)已有的算法以獲得在數(shù)據(jù)集上的視覺里程計(jì)定位精度上的提升，那么我的判斷是比較難。 如果你是...

      2021-07-06 標(biāo)簽：SLAM數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 4.7k 0

      淺談自動駕駛崗位入門技術(shù)及前景

      現(xiàn)如今，自動駕駛已經(jīng)成為了社會中的熱門話題，隨著小米的入局，越來越多的大廠意識到了自動駕駛技術(shù)未來的廣闊前景，都紛紛進(jìn)入行業(yè)中來。行業(yè)越做越大當(dāng)然是好事...

      2021-06-24 標(biāo)簽：傳感器SLAM機(jī)器學(xué)習(xí) 3.8k 0

      SLAM 究竟是什么？如何優(yōu)化掃描精度

      移動掃描的優(yōu)勢在掃描領(lǐng)域是眾所周知的。與傳統(tǒng)的架站儀（TLS）相比，移動掃描設(shè)備可以更好地涵蓋掃描范圍以及加速工作流程，這也意味著可以減少服務(wù)供應(yīng)商在現(xiàn)...

      2021-06-23 標(biāo)簽：RGBSLAMCML 4.5k 0

      一徑科技宣布完成數(shù)億元B輪融資

      6月18日，一徑科技宣布完成數(shù)億元B輪融資。本輪融資由英特爾資本和創(chuàng)新工場分別領(lǐng)投B1輪和B2輪，由華興資本擔(dān)任本輪融資獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。 本輪融資將主要用...

      2021-06-21 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人SLAM 3.4k 0

      SLAM還是存在許多開放性的問題

      SLAM還是存在許多開放性的問題

      我看來，vslam得發(fā)展也就是從MonoSLAM->PTAM->圖優(yōu)化SLAM->ORB-SLAM為代表的現(xiàn)代slam,其中可能還有許...

      2021-06-18 標(biāo)簽：圖像開源SLAM 2.2k 0

      截止2021年5月井松關(guān)產(chǎn)品累計(jì)出貨量已達(dá)上百臺套

      井松智能的視覺導(dǎo)航產(chǎn)品，已經(jīng)大量應(yīng)用于制造業(yè)中的原輔料、成品的搬運(yùn)、配送等作業(yè)場景以及空托盤或空容器的疊放收集、搬運(yùn)作業(yè)環(huán)節(jié)。 文｜新戰(zhàn)略作為行業(yè)頭部智...

      2021-06-17 標(biāo)簽：機(jī)器人AMRSLAM 7.3k 0

      探討迦智華南市場布局以及公司相關(guān)規(guī)劃

      華南一直是迦智科技重點(diǎn)拓展的市場，后續(xù)隨著業(yè)務(wù)的不斷拓展，迦智華南團(tuán)隊(duì)還會持續(xù)擴(kuò)大。 5月25日，廣州物流展上，迦智科技展示了從智能出入庫到產(chǎn)線智能化上...

      2021-06-17 標(biāo)簽：新能源激光光伏 2.2k 0

      淺談?wù)Z義在SLAM中的應(yīng)用

      淺談?wù)Z義在SLAM中的應(yīng)用

      選取之后輸入的某張圖像計(jì)算和第一張圖像匹配角點(diǎn)并三角化獲取深度，生成候選的初始化MAP。

      2021-06-15 標(biāo)簽：SLAM 3.4k 0

      簡述四種激光雷達(dá)技術(shù)的最新發(fā)展趨勢

      激光雷達(dá)技術(shù)是3D點(diǎn)云的代名詞，為了充分利用3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，我們有必要考慮Lidar技術(shù)的最新趨勢以及如何使數(shù)據(jù)讓用戶受益。本文探討了最新的發(fā)展。 在空間...

      2021-06-10 標(biāo)簽：無人機(jī)SLAM激光雷達(dá) 5.4k 0

      同茂線性馬達(dá)談建筑工地員工之砌墻機(jī)器人

      說到建筑機(jī)器人，近幾年，包括碧桂園在內(nèi)的很多企業(yè)均重點(diǎn)聚焦建筑機(jī)器人研發(fā)、制造與應(yīng)用，其中碧桂園旗下博智林已取得較為矚目的成績，研建筑機(jī)器人46款，其中...

      2021-05-20 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM機(jī)械臂 943 0

      優(yōu)艾智合復(fù)合機(jī)器人助力一體化半導(dǎo)體車間自動化升級改造

      目前，優(yōu)艾智合的復(fù)合機(jī)器人已在半導(dǎo)體行業(yè)廣泛應(yīng)用。 優(yōu)艾智合成立于2017年，在激光SLAM導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化移動機(jī)器人基礎(chǔ)上，優(yōu)艾智合打造了系列不同形態(tài)的復(fù)合...

      2021-04-22 標(biāo)簽：機(jī)器人激光晶圓 3.1k 0

      基于三維激光數(shù)據(jù)的層級式SLAM方法

      基于三維激光數(shù)據(jù)的層級式SLAM方法

      課題組已將該研究成果應(yīng)用于智能駕駛即時(shí)定位與建圖（SLAM）任務(wù)中，提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級式SLAM方法，實(shí)現(xiàn)了無GNSS環(huán)境下智能無人系統(tǒng)的高精...

      2021-04-20 標(biāo)簽：自動檢測SLAM激光視覺 2.9k 0

      激光雷達(dá)SLAM算法有哪些？

      激光雷達(dá)SLAM算法有哪些？

      一般將使用單線雷達(dá)建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

      2021-04-18 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達(dá) 1.5萬 0

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      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
      • 傅里葉變換
        傅里葉變換
        +關(guān)注
        盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
      • TOF
        TOF
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      • 角度傳感器
        角度傳感器
        +關(guān)注
        角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計(jì)數(shù)一次。
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        DMD
        +關(guān)注
        DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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        ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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        +關(guān)注
        HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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        干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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        直流無刷電機(jī)
        +關(guān)注
        無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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        +關(guān)注
        聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
      • 直流電壓
        直流電壓
        +關(guān)注
        凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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        零序
        +關(guān)注
      • ATmega16單片機(jī)
        ATmega16單片機(jī)
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      • Buck-Boost
        Buck-Boost
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        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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        緩沖電路
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        LPC2368
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        識別技術(shù)
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        所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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        電磁繼電器
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      • 制冷片
        制冷片
        +關(guān)注
      • VCM
        VCM
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      模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
      線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
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