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stm32

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stm32技術(shù)

基于STM32的自平衡機器人設(shè)計

將機器人整體開源，同時總結(jié)一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計、程序控制、電路設(shè)計以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

2023-04-15 標(biāo)簽：電路圖控制器機器人 1310 0

第14章-藍牙遙控小車藍牙串口通訊講解藍牙APP遙控小車藍牙串口通訊講解

第14章-藍牙遙控小車手把手做藍牙APP遙控小車藍牙串口通訊講解

2024-08-21 標(biāo)簽：STM32 串口通訊遙控小車 1310 0

20.1-電磁桿原理講解智能車競賽 STM32電磁循跡PID小車

20.1-電磁桿原理講解智能車競賽電磁桿原理圖電磁循跡小車智能車電磁組 STM32電磁小車電磁循跡小車電磁循跡算法智能車環(huán)島智能車比賽規(guī)...

2024-08-20 標(biāo)簽：STM32 電磁 PID 1304 0

Prophesee將推出帶有STM32微控制器的GenX320

動態(tài)視覺傳感器（DVS）公司Prophesee已將其基于事件的相機調(diào)整為適合始終在線的AIoT（物聯(lián)網(wǎng)人工智能）設(shè)備的外形尺寸。與該公司的 100 萬像...

2023-10-18 標(biāo)簽：微控制器傳感器 STM32 1304 0

手把手帶你創(chuàng)建HAL版本MDK工程模板

如何快速開發(fā) STM32 項目？我們總不能每次開發(fā)一個項目就搭建一次工程，這樣效率太低了。

2023-11-20 標(biāo)簽：STM32 編程 MDK 1303 0

如何快速成為點燈大師？

想要成這一名優(yōu)秀的點燈大師，第一步就是要學(xué)會 STM32 最基礎(chǔ)的外設(shè)——GPIO。

2022-12-13 標(biāo)簽：led STM32 GPIO 1302 0

ROS主控與STM32的硬件連接和軟件設(shè)置

硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉(zhuǎn)換芯片，再由這個電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過PCB設(shè)計在STM32芯片的電...

2023-11-17 標(biāo)簽：控制器 STM32 智能車 1298 0

詳解STM32F407VE中的串行總線功能

在這一節(jié)里我們來一起完成STM32F407VE中的串行總線功能。所謂串行總線就是我們常常說的串口。串口中的信號線（數(shù)據(jù)線）只有2條，一條線為Tx，另一條...

2023-07-27 標(biāo)簽：STM32 中斷串口 1298 0

基于STM32單片機的灶臺系統(tǒng)設(shè)計

本次灶臺系統(tǒng)的設(shè)計使用STM32單片機作為控制中心，通過超聲波測距，通過DS18B20檢測溫度，通過火焰?zhèn)鞲衅鳈z測火焰，通過光電管識別人體，通過DS13...

2023-08-28 標(biāo)簽：傳感器單片機 STM32 1289 0

七天物聯(lián)網(wǎng)智能家居實戰(zhàn)學(xué)習(xí)筆記（一）

基礎(chǔ)概念 MCU 微控制器（Micro-Controller Unit, MCU），俗稱單片機。它將 CPU、RAM、ROM、I/O、終端系統(tǒng)、定時器等...

2022-02-21 標(biāo)簽：單片機物聯(lián)網(wǎng)STM32 1285 0

通過篡改特定代碼數(shù)據(jù)修復(fù)單片機BUG的方法

在嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中，難以避免地會因為各種原因?qū)е伦詈蟪鲐浀漠a(chǎn)品存在各種各樣的BUG，通常會給產(chǎn)品進行固件升級來解決問題。記得之前在公司維護一款BLE產(chǎn)品...

2023-05-11 標(biāo)簽：單片機嵌入式 STM32 1284 0

基于stm32的異步電機反嵌繞組檢測方法

文章通過程序控制stm32芯片產(chǎn)生PWM方波使電機帶動永磁體旋轉(zhuǎn)，其定子繞組上感應(yīng)出的電壓信號通過裝置中包括的巴特沃斯二階低通濾波器，并且再通過帶偏置的...

2023-09-04 標(biāo)簽：mcu STM32 異步電機 1283 0

嵌入式面試知識點總結(jié)--STM32篇

I2C 仲裁機制，理解了線“與”（Wired-AND），就一目了然了。簡單說，它遵循“低電平優(yōu)先”的原則，即誰先發(fā)送低電平誰就會掌握對總線的控制權(quán)。

2023-03-26 標(biāo)簽：內(nèi)核 STM32 函數(shù) 1283 0

在STM32上模擬Linux自動初始化

Linux中有很多編程思想可以學(xué)習(xí)，很多大佬把這些思想、機制運用到單片機的編程上。

2023-05-09 標(biāo)簽：單片機 Linux STM32 1282 0

關(guān)于STM32WL LSE 添加反饋電阻后無法起振問題

2023-10-25 標(biāo)簽：電阻 STM32 LSE 1281 0

簡析STM32的啟動過程

當(dāng)前的嵌入式應(yīng)用程序開發(fā)過程里，C語言已成為了絕大部分場合的最佳選擇。如此一來main函數(shù)似乎成為了理所當(dāng)然的起點——因為C程序往往從main函數(shù)開始執(zhí)行

2017-04-18 標(biāo)簽：stm32 1280 0

STM32的8種GPIO模式理解

最近在看數(shù)據(jù)手冊的時候，發(fā)現(xiàn)STM32的GPIO輸入輸出模式的配置種類有8種之多

2023-08-04 標(biāo)簽：mcu STM32 GPIO 1278 0

ST官方基于米爾STM32MP135開發(fā)板培訓(xùn)課程（一）

本文將以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK為例，講解如何使用STM32CubeMX結(jié)合Developer packag...

2023-07-27 標(biāo)簽：STM32 開發(fā)板 1277 0

STM32官方手冊的使用方法舉例

如果MCU 型號是 STM32F103VET6，封裝為 LQFP100，我們在數(shù)據(jù)手冊中找到這個封裝的引腳定義，然后根據(jù)引腳序號，一個一個復(fù)制出來，整理...

2024-04-25 標(biāo)簽：原理圖 mcu STM32 1276 0

STM32低功耗計算機視覺應(yīng)用：后裝智能無線抄表模型

2023-09-21 標(biāo)簽：mcu STM32 低功耗 1275 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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