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1.通信協(xié)議 里程計數(shù)據(jù)格式(19字節(jié)) 2.STM32端 /** * @brief 發(fā)送里程計數(shù)據(jù) */ void DataTrans_Odom ( ...
2023-11-16 標簽:機器人數(shù)據(jù)STM32 990 0
基于STM32單片機的體育跑道系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)分為主從機兩部分,從機放置在終點,主機放置在起點,主從機的通信是通過Zigbee通信實現(xiàn)的。主機端的光電管檢測到人就開始進行運動計時,當(dāng)從機端的光電...
F1 代表了基礎(chǔ)型,基于 Cortex-M3 內(nèi)核,主頻為72MHZ,F(xiàn)4 代表了高性能,基于 Cortex-M4 內(nèi)核,主頻 180M。
1.引言在嵌入式開發(fā)中,我們經(jīng)常會遇到更換單片機芯片的事情,若芯片是同一廠家的還好說,若是不同廠家的則需要重新寫,重新調(diào),重新去學(xué)習(xí)其底層驅(qū)動程序,比較...
2024-09-28 標簽:STM32代碼轉(zhuǎn)換AT32 958 0
真正實際做過項目的人都知道,好的底層驅(qū)動,會給上層應(yīng)用開發(fā)帶來很大便利,節(jié)省開發(fā)時間,以及減少bug發(fā)生率。
2023-09-20 標簽:操作系統(tǒng)STM32EEPROM 953 0
基于STM32單片機的零食箱控制系統(tǒng)設(shè)計
零食箱控制系統(tǒng)可以進行進行時間與光電的檢測,DS1302起到定時時間的檢測作用,光電管起到人體檢測作用,通過OLED屏進行數(shù)據(jù)顯示,通過繼電器控制零食箱...
2023-07-21 標簽:繼電器單片機控制系統(tǒng) 950 0
工業(yè)4.0的關(guān)鍵:基于STM32G0/G4的低成本IO-Link級聯(lián)HUB方案
作為工業(yè)4.0“最后一米”的通信技術(shù),IO-Link已成為現(xiàn)場傳感器與執(zhí)行器的標準接口。在這一體系中,IO-LinkHub扮演著至關(guān)重要的角色,負責(zé)將分...
2025-03-20 標簽:STM32意法半導(dǎo)體hub 935 0
基于STM32 HAL庫與標準庫的esp8266接入機智云方案(二)
在《基于STM32HAL庫與標準庫的esp8266接入機智云方案(一)》中,我們詳細介紹了硬件連接和機智云客戶端的創(chuàng)建。本篇將重點講解如何下載代碼、分析...
關(guān)于stm32,u8g2菜單之間切換(三)用u8g2寫一個菜單無限左右循環(huán)
讓菜單循環(huán)播放只要用到的函數(shù) void rotateRight (uint8_t *arr[], int n);讓數(shù)組右移 void rotateLef...
51單片機與stm32單片機,先學(xué)習(xí)哪一個?
糾結(jié) 51 單片機和 STM32 該先學(xué)哪個,就像剛學(xué)開車的人在自動擋和手動擋之間打轉(zhuǎn)。有人一上來就愛開自動擋,踩著油門就能跑,不用琢磨換擋踩離合的門道...
ROS與STM32的通信流程如圖所示 主要包含兩個方面: 小車里程計數(shù)據(jù)的上傳與接收 控制指令的下發(fā)與接收 1.原始消息內(nèi)容 在ROS中,里程計數(shù)據(jù)主要...
MCU項目實現(xiàn)應(yīng)用與硬件分層管理的關(guān)鍵步驟
以STM32為例,打開網(wǎng)絡(luò)上下載的例程或者是購買開發(fā)板自帶的例程,都會發(fā)現(xiàn)應(yīng)用層中會有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h,這些文...
我們需要在外部定義一個SystemInit 函數(shù)設(shè)置 STM32 的時鐘;STM32 上電后,會執(zhí)行 SystemInit 函數(shù),最后執(zhí)行我們 C 語言...
2.1定義 在睡眠模式下,CPU 時鐘關(guān)閉并且對其他時鐘或模擬時鐘源沒有影響。當(dāng)中斷/事件發(fā)生時,所有外設(shè)繼續(xù)運行并喚醒 CPU。 2.2配置休眠模式 ...
基于STM32江河流域多元氣象信息采集節(jié)點設(shè)計
為解決江河流域氣象信息采集智能化不足導(dǎo)致的洪澇災(zāi)害預(yù)警難題,研究設(shè)計了基于STM32F103C8T6主控模塊的氣象信息采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)集成多種傳感器和W...
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