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stm32技術

STM32開發(fā)中常用的C語言知識

printf是格式化輸出函數(shù)，它可以直接打印十進制，八進制，十六進制，輸出控制符分別為%d, %o, %x, 但是它不存在二進制，如果輸出二進制，可以手...

2023-11-16 標簽：寄存器 STM32 C語言 2420 0

ROS與移動底盤的通信試驗內容

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嵌入式技術面試的10個潛規(guī)則

圍繞著一個話題只要你能在某一方面回答得很深入很透徹，基本上面上的可能性會大大提高；如果當你聽到這個話題時，感覺不知道如何回答，或者說感覺很簡單，...

2023-11-15 標簽：單片機嵌入式 STM32 789 0

stm32cube怎么安裝 STM32CubeMX安裝步驟教程

STM32CubeMX是STM32芯片圖形化配置工具，通過簡單的操作便能實現(xiàn)相關配置，省去了我們配置各種外設的時間，支持MDK、IAR For ARM、...

2023-11-14 標簽：芯片 STM32 stm32cubemx 2430 0

單片機如何實現(xiàn)pid控制基于pid控制的STM32代碼實現(xiàn)

PID控制算法是目前應用較為廣泛的一種控制算法，PID控制具有參數(shù)可調、應用范圍廣、控制精度高等優(yōu)點。在實際工程中，PID算法可以應用于機電控制、工業(yè)自...

2023-11-10 標簽：單片機算法 STM32 6943 0

如何通過配置串口的接收作為中斷源

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2023-11-10 標簽：STM32 串口通信函數(shù) 917 0

STM32單片機一般有幾種調試方式（stm32與TDC SPI通信調試）

STM32單片機是由意法半導體（STMicroelectronics）公司開發(fā)和生產(chǎn)的一系列32位ARM Cortex-M內核的微控制器。它們廣泛應用于...

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串口接收數(shù)據(jù)的兩種方式是什么

上方是發(fā)送數(shù)據(jù)的例子，那么串口接收又該如何配置，又要在串口發(fā)送的例子上做哪些更改呢？這里我們可以通過查詢或者中斷的方式來進行接收數(shù)據(jù)的兩種方式。查詢...

2023-11-10 標簽：STM32 中斷串口通信 3045 0

串口在STM32中的配置

首先要明確幾點：使用STM32串口外設中的哪一個？串口發(fā)送或者接收數(shù)據(jù)？串口相關的參數(shù)配置？發(fā)送或接收是否使用到中斷？下方為串口發(fā)送的配置。 1. R...

2023-11-10 標簽：STM32 時鐘串口 2902 0

STM32串口的發(fā)送和接收

USART是STM32內部集成的硬件外設，可以根據(jù)數(shù)據(jù)寄存器的一個字節(jié)數(shù)據(jù)自動生成數(shù)據(jù)幀時序，從TX引腳發(fā)送出去，也可以自動接收RX引腳的數(shù)據(jù)幀時序，拼...

2023-11-10 標簽：寄存器數(shù)據(jù)STM32 2070 0

STM32里的串口通信

STM32里的串口通信在STM32里，串口通信是USART，STM32可以通過串口和其他設備進行傳輸并行數(shù)據(jù)，是全雙工，異步時鐘控制，設備之間是點對點...

2023-11-10 標簽：STM32 串口通信數(shù)據(jù)幀 4067 0

STM32實現(xiàn)編碼器M法測速接線

接線編碼器電機、電機驅動（這里用的L298n）、STM32、電源（可以是12V電池）的接線如下 3.3 代碼編寫 encoder.h中的內容 # if...

2023-11-10 標簽：編碼器驅動電機 1887 0

關于單片機STM32裸機程序架構設計

硬件驅動代碼主要是和單片機外設的配置代碼，比如設置GPIO、Timer、串口、SPI這些，然后提供硬件接口給mt_xxx.c調用。

2023-11-10 標簽：led 單片機 STM32 1969 1

GPIO的四種輸入模式介紹

GPIO的介紹 GPIO （general purpose input output）是通用輸入輸出端口的簡稱，通俗來講就是單片機上的引腳，在STM32...

2023-11-09 標簽：單片機 STM32 輸入端口 8167 0

GD32單片機STM32遠程下載手機程序升級固件下載局域網(wǎng)網(wǎng)頁升級工具

GD32、STM32單片機，是我們最常見的一種MCU。通常我們在使用STM32單片機都會遇到程序在線升級下載的問題。使用該方法可以完成手機網(wǎng)頁在線程序升...

2023-11-09 標簽：單片機服務器 STM32 2741 0

在單片機上實現(xiàn)動態(tài)加載功能的函數(shù)庫介紹

本項目是一個在單片機（如：STM32）上實現(xiàn)動態(tài)加載功能的函數(shù)庫，與Windows中的dll，Linux中的so類似，可以將代碼動態(tài)地從其他的存儲介質，...

2023-11-09 標簽：單片機 RAM STM32 2099 0

STM32定時器同步啟動示例及應用提醒

我們有時會利用STM32片內的多個TIMER進行級聯(lián)，實現(xiàn)同步啟動。不過有人會遇到?jīng)]法同步啟動的情況；或者說基于相同的配置，某次可以成功，下次再來又不行...

2023-11-09 標簽：芯片 PWM STM32 7085 0

RT-Thread啟動進入就緒態(tài)最高優(yōu)先級線程的全過程與棧幀分析（上）

本文簡單討論RT-Thread在啟動后，逐步進入到處于就緒態(tài)最高優(yōu)先級main線程的全過程。部分內容涉及到匯編指令，但通俗易懂。

2023-11-08 標簽：寄存器 STM32 C語言 1734 0

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本文討論下STM32低功耗模式，先看如下手冊。

2023-11-08 標簽：內核 STM32 時鐘 2724 0

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在當前TIM2 ISR里可以看到棧幀恢復到TIM2中斷剛被響應時的情形，內容變少了。同樣，我們可以發(fā)現(xiàn)LR寄存器內容也恢復到剛被響應時的值。

2023-11-06 標簽：芯片寄存器 cpu 1662 0

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