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在做模塊劃分時，通常會出現(xiàn)這種情形，某個大的模塊中包含了一個或多個功能子模塊，verilog是通過模塊調用或稱為模塊實例化的方式來實現(xiàn)這些子模塊與高層模塊的連接的....
區(qū)域控制架構的出現(xiàn)是為了應對汽車行業(yè)的快速變化，尤其是電動汽車的興起。低壓配電和車載網絡已取得重大進步;分布式區(qū)域配電則簡化了線束結構，使重量得以減輕，同時降低了制造復雜性和成本。...
我們通過在自身平臺上經過驗證的先進研究來應對這些挑戰(zhàn)。我們的方法將前沿研究與工程工作流相結合，并在我們的 AI 和機器人平臺（包括 NVIDIA Omniverse、Cosmos、Isaac Sim 和 Isaac Lab）上進行測試。最終生成的模型、策略和數(shù)據(jù)集可作為研究人員和開發(fā)者社區(qū)的可定制參...
作者:京東零售 王彗木 東方若曉，莫道君行早 EMNLP 2024: Breaking the Hourglass Phenomenon of Residual Quantization: Enhancing the Upper Bound of Generative Retrieval paper...
摘要： 本文深入探討了CANFD技術在實時運動控制系統(tǒng)中的應用。通過對傳統(tǒng)CAN協(xié)議與CANFD協(xié)議的對比分析，詳細闡述了CANFD在提升數(shù)據(jù)傳輸效率、增強系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性方面的優(yōu)勢。文章結合具體測試案例，對CANFD總線的性能指標進行了全面評估，并分析了當前技術應用中的挑戰(zhàn)與未來發(fā)展趨勢。研究表...
在ATA-4052 高壓功率放大器 基于Hebb學習規(guī)則的壓電陶瓷驅動器單神經元自適應磁滯補償實驗中，壓電陶瓷驅動器存在遲滯非線性，極大降低了其運動精度，由于其遲滯存在時變與非對稱特征，增大了遲滯建模與補償?shù)碾y度。那么如何進行磁滯補償很關鍵，什么是磁滯補償？具體有哪些應用場景？Aigtek安泰電子今...
核心要點受控阻抗布線通過匹配走線阻抗來防止信號失真，從而保持信號完整性。高速PCB設計中，元件與走線的阻抗匹配至關重要。PCB材料的選擇（如低損耗層壓板）對減少信號衰減起關鍵作用。受控阻抗布線如何保障信號完整性為實現(xiàn)電路信號完整性，需遵循以下設計規(guī)范：避免直角走線、隔離時鐘信號與電源信號、保持元件間...
20種運放典型電路總結，電路圖+公式1、運放的符號表示2、集成運算放大器的技術指標(1)開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)(開環(huán)增益)大Ao(Ad)=Vo/(V±V-)=107-1012倍;(2)共模抑制比高KCMRR=100db以上;(3)輸入電阻大ri>1MW,有的可達100MW以上;(4)輸出電阻小r...
一、項目介紹產品中文名：超沉浸式智能移動下棋機器人產品英文名：Hackathon-TTT產品概念：本項目研發(fā)的下棋機器人，是一款能自主移動、具備語音交互并能和玩家在真實的棋盤上進行“人機博弈”的移動下棋平臺，能夠帶給對弈者如同真人對弈的完美沉浸式體驗——棋開得勝團隊。該智能下棋機器人具備3個顯著優(yōu)點...
大語言模型(LLMs)正以革命性的姿態(tài)重塑我們與科技的互動模式。然而，由于其龐大的規(guī)模，它們往往屬于資源密集型范疇，不僅大幅推高了成本，還造成了能源消耗的激增。本文深入剖析了大語言模型的規(guī)模大小、硬件需求以及所涉及的財務影響這三者之間的內在聯(lián)系。我們將深入探究現(xiàn)實中大語言模型的發(fā)展趨勢，并共同探討如...
下面是調用的DDR3模塊的，模塊的倒數(shù)第二行是，模塊的時鐘輸入，時鐘源來自PLL產生的系統(tǒng)時鐘的倍頻。...
FIFO_Generator是智多晶設計的一款通用型FIFO IP。當前發(fā)布的FIFO_Generator IP是2.0版本，相比之前的1.1版本主要新增了非等比輸入輸出數(shù)據(jù)位寬支持和異步FIFO跨時鐘級數(shù)配置功能。...
AI芯片在人形機器人中的應用越來越廣泛。這些AI芯片專門設計用于執(zhí)行人工智能算法，如深度學習、機器學習等。...
充電頭網拿到了邁源電氣推出的一款新能源汽車車載充電模塊，這款模塊支持220VAC輸入，輸出電壓為250-500V，輸出電流為10A。充電模塊輸入輸出均為螺絲接線柱連接，在鋁合金散熱殼體內部設有PCBA模塊。...
為了打造立體化的交通，解鎖“低空經濟”， eVTOL電動垂直起降飛行器（也被形象地稱為“空中汽車”）漸成一個新熱點。 安富利基于恩智浦S32G汽車網絡處理器，開發(fā)出了eVTOL飛控系統(tǒng)解決方案 ，讓“空中汽車”配備更強“大腦”，早日一飛沖天！ 在未來智慧出行的藍圖中，eVTOL將主要用于城市間快速通...
恩智浦的MR-VMU-RT1176是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與豐富的連接選項，能夠顯著加速工程師構建下一代系統(tǒng)的進程。 移動機器人設計人員面臨的挑戰(zhàn) 移動機器人系統(tǒng)的...
總述在工業(yè)自動化、消費電子、汽車電子等領域，微處理器作為系統(tǒng)核心，其穩(wěn)定運行依賴可靠的電源監(jiān)控。據(jù)統(tǒng)計，65%的系統(tǒng)故障源于電源異常——工業(yè)控制設備因電壓波動導致的停機頻率每月平均達3.2次，便攜式設備因電池管理不當造成的續(xù)航縮水普遍超過25%，汽車電子ECU因電源擾動引發(fā)的誤判率在復雜工況下高達1...
位流驗證，對于芯片研發(fā)是一個非常重要的測試手段，對于純軟件開發(fā)人員，最難理解的就是位流驗證。在FPGA芯片研發(fā)中，位流驗證是在做什么，在哪些階段需要做位流驗證，如何做？都是問題。...
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