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車載攝像頭以一定的角度和位置安裝在車輛上,為了將車載攝像頭采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)與車輛行駛環(huán)境中的真實(shí)物體相對(duì)應(yīng),即找到車載攝像頭所生成的圖像像素坐標(biāo)系中的點(diǎn)坐標(biāo)與攝像機(jī)環(huán)境坐標(biāo)系中的點(diǎn)坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,需要進(jìn)行攝像頭標(biāo)定。...
激光雷達(dá)即激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng),是通過發(fā)射激光束來探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。...
vSLAM能夠通過視覺傳感器來獲取環(huán)境信息,以達(dá)到估計(jì)機(jī)器人位姿和周圍環(huán)境三維重建的目的。但是傳統(tǒng)的視覺傳感器受限于它的硬件而導(dǎo)致的低動(dòng)態(tài)感光范圍和運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)模糊,在一些復(fù)雜的場(chǎng)景下無法得到良好的結(jié)果,例如高速運(yùn)動(dòng)中的或者復(fù)雜的光照條件下的場(chǎng)景。...
能點(diǎn)科技非接觸式檢測(cè)的液位傳感器有3種類型:光電式原理、電容式原理、以及超聲波原理。不同的傳感器適用不同的應(yīng)用環(huán)境,可滿足不同客戶的需求。...
采用適合的氣體傳感器,不僅可監(jiān)測(cè)車內(nèi)甲醛、二甲苯、苯等揮發(fā)性有機(jī)物,也可以監(jiān)測(cè)車內(nèi)一氧化碳濃度,起到安全預(yù)警的作用,提醒車主采取有效的改善措施,防止悲劇的發(fā)生。...
機(jī)器人終端功能的精度歸根結(jié)底受限于每個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)所能達(dá)到的累積精度。由于光學(xué)編碼器可以提供高精確度,因此在工業(yè)應(yīng)用中經(jīng)常使用它們來提供旋轉(zhuǎn)位置。...
國產(chǎn)車規(guī)級(jí)霍爾電流傳感器CH704是為50A以上大電流檢測(cè)應(yīng)用開發(fā)的隔離集成式電流傳感芯片,具有高精度、增強(qiáng)絕緣耐壓、高可靠性、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。...
陀螺儀器最早是用于航海導(dǎo)航,但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到廣泛的應(yīng)用。...
PLC通過信號(hào)線采集傳感器的模擬或數(shù)字信號(hào),然后進(jìn)行處理,如果傳感器是模擬輸出,PLC就要接模擬輸入接口,如果傳感器是數(shù)字信號(hào)輸出,PLC就要接數(shù)字輸入接口。...
貼片機(jī)相當(dāng)于一個(gè)自動(dòng)化機(jī)器人,它的所有動(dòng)作都是靠傳感器來傳輸后由主大腦來判斷下一步要做哪些操作...
額定準(zhǔn)確限值一次電流是指電流互感器出廠時(shí)所標(biāo)明的能保證復(fù)合誤差不超過該準(zhǔn)確級(jí)允許值的最大電流,一般以準(zhǔn)確限值系數(shù)標(biāo)示,額定準(zhǔn)確限值系數(shù)一般在其準(zhǔn)確限級(jí)后標(biāo)出;所謂額定準(zhǔn)確限值系數(shù)是指額定準(zhǔn)確限值一次電流與額定一次電流之比。...
基于微針的葡萄糖傳感器由內(nèi)至外分為3層,如圖1所示。第一層為微針基體層,所用材料為PLA,該材料具有可降解的特性;第二層為惰性金屬層,材料選擇具有較好導(dǎo)電性能的Ag,以用于連接外接電路;第三層(最外層)為包覆GOx的導(dǎo)電高分子層。...
物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)是各種物體連接到網(wǎng)絡(luò),并通過網(wǎng)絡(luò)交換信息,達(dá)成“萬物互聯(lián)”。隨著物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來,物聯(lián)網(wǎng)連接數(shù)量的不斷增加帶來了對(duì)無線模塊的爆發(fā)性需求。通常,每額外增一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)連接,就需要添加一至兩個(gè)無線模塊。...
LVDT由一個(gè)初級(jí)變壓器和兩個(gè)相同的次級(jí)變壓器組成。變壓器采用可移動(dòng)的圓柱形高磁導(dǎo)性磁性材料作為鐵心進(jìn)行串聯(lián)耦合。通過鐵心的特定移動(dòng)范圍,差動(dòng)連接的次級(jí)變壓器的輸出電壓會(huì)隨鐵心的移動(dòng)而產(chǎn)生線性變化。...
CMOS圖像傳感器本質(zhì)是一塊芯片,主要包括感光區(qū)陣列(像素陣列)、時(shí)序控制、模擬信號(hào)處理以及模數(shù)轉(zhuǎn)換等模塊。...
這個(gè)要從它們的歷史說起,最初 CCD 的成像質(zhì)量的確明顯優(yōu)于 CMOS ,但是 CMOS 比較努力,經(jīng)過幾年的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了 CCD 同樣的成像質(zhì)量而且制造成本更低,今年3月SONY已經(jīng)退出 CCD 市場(chǎng)專門做 CMOS 了,所以未來一定屬于 CMOS....
其實(shí)傳感器之間,因?yàn)楦兄脑聿煌?,大家的賽道也不同,比如激光雷達(dá)的分工就是做精細(xì)的感知,做地圖構(gòu)建,檢測(cè)馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達(dá)掃馬路牙子。...
碰撞傳感器是一種配合摩托車安全氣囊系統(tǒng)的傳感器。碰撞傳感 器是一種鋼球式機(jī)電傳感器,主要由殼體、永久磁鐵、鋼套、鋼球、 觸點(diǎn)、插接件等組成。...
MEMS即微機(jī)電系統(tǒng)(Micro-Electro-MechanicalSystem),是利用大規(guī)模集成電路制造技術(shù)和微加工技術(shù),把微傳感器、微執(zhí)行器、微結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理與控制電路、電源以及通信接口等集成在一片或者多片芯片上的微型器件或系統(tǒng)。...
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器生產(chǎn)廠家采用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)測(cè)速,在傳感器前端繞有線圈,當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí),通過傳感器線圈的磁力線發(fā)生變化,在傳感器線圈中產(chǎn)生周期性的電壓,通過對(duì)該電壓處理計(jì)數(shù),就能測(cè)出齒輪的轉(zhuǎn)速。該傳感器具有:體積小、結(jié)實(shí)可靠、壽命長(zhǎng)、不需電源和潤滑油等優(yōu)點(diǎn),與一般二次儀表均可配用。外殼使用不銹鋼,輸出...