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作者：京東物流 郭忠強(qiáng) 導(dǎo)語 本文從日常值班問題排查痛點(diǎn)出發(fā)，分析方法復(fù)用的調(diào)用鏈路和上下文業(yè)務(wù)邏輯，通過思考分析，借助棧幀開發(fā)了一個(gè)方法調(diào)用棧的鏈?zhǔn)礁櫣ぞ?，便于展示一次?qǐng)求的方法串行調(diào)用鏈，有助于快速定位代碼來源和流量入口，有效提升研發(fā)和運(yùn)維排查定位效率。期望在大家面臨類似痛點(diǎn)時(shí)可以提供一些實(shí)踐...
在嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的推動(dòng)下，開發(fā)者亟需兼具性能與便攜的開發(fā)工具。2023年，矽遞科技以樹莓派RP2040芯片為核心，推出 XIAO RP2040 開發(fā)板，延續(xù)其標(biāo)志性“拇指尺寸”設(shè)計(jì)（僅20mm×17.5mm），卻突破性地集成雙核處理器與豐富接口，成為微型開發(fā)領(lǐng)域重要產(chǎn)品。...
隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，大規(guī)模語言模型（LLMs）在自然語言處理、內(nèi)容生成和智能對(duì)話等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。國(guó)產(chǎn) AI 大模型 DeepSeek 憑借其強(qiáng)大的生成能力和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，迅速成為業(yè)界焦點(diǎn)。...
本文旨在為用戶提供一套完整的嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建指南，包括VMware虛擬機(jī)安裝、Ubuntu系統(tǒng)配置、Windows調(diào)試工具安裝等，確保用戶能夠順利搭建起嵌入式開發(fā)所需的環(huán)境。...
隨著城市化進(jìn)程的加快，高樓越來越多，高層建筑的多層和高人口密度讓物品配送變得復(fù)雜。雖然配送機(jī)器人可以解決“最后一公里”的問題，但現(xiàn)有的機(jī)器人主要依賴電梯跨樓層。電梯高峰時(shí)段效率低，且占用電梯資源，遇到?jīng)]有電梯的樓宇更是束手無策。因此，既能搭電梯又能爬樓的配送機(jī)器人，正是市場(chǎng)上急需的創(chuàng)新。一、項(xiàng)目介紹...
在PCB設(shè)計(jì)中，“間距”絕對(duì)是個(gè)繞不開的重要話題。...
硬件SPI與軟件SPI相比，硬件SPI是靠硬件上面的SPI控制器，所有的時(shí)鐘邊緣采樣，時(shí)鐘發(fā)生，還有時(shí)序控制，都是由硬件完成的。它降低了CPU的使用率，提高了運(yùn)行速度。軟件SPI就是用代碼控制IO輸出高低電平，模擬SPI的時(shí)序，這種方法通信速度較慢，且不可靠。...
質(zhì)量控制設(shè)備是芯片制造的關(guān)鍵核心設(shè)備之一，對(duì)于確保芯片生產(chǎn)的高良品率起著至關(guān)重要的作用。集成電路制造流程復(fù)雜，涉及眾多工藝步驟，每一道工序都需要達(dá)到近乎“零缺陷”的高良品率，才能最終保證芯片的整體質(zhì)量。因此，質(zhì)量控制貫穿集成電路制造的全過程，是保障芯片生產(chǎn)良品率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。...
SGM819SxQ 是一款獨(dú)立的看門狗定時(shí)器電路，它可以幫助防止因硬件故障（例如外圍設(shè)備錯(cuò)誤、總線占用）或軟件故障（例如循環(huán)中無限執(zhí)行的代碼）導(dǎo)致的系統(tǒng)故障。 該器件配備了 WDI 輸入和 nWDO 輸出。在正常操作中，WDI 會(huì)在設(shè)定的超時(shí)周期（稱為 tWD）內(nèi)切換，以清除看門狗定時(shí)器。如果發(fā)生錯(cuò)...
打開e2studio軟件，會(huì)默認(rèn)彈出一個(gè)名為“e2studio啟動(dòng)程序”的小窗口，它提示我們“選擇一個(gè)目錄作為工作空間”。如下圖所示。...
HDMI接口芯片 失效原因分析和改善措施 ? ? HDMI，全稱 High Definition Multimedia Interface， 即高清多媒體接口。自問世以來，HDMI 歷經(jīng)了多次版本的更新迭代。從最初的 HDMI 1.0 到如今的 HDMI 2.1，每一次更新都為用戶帶來了更高的帶寬、...
VS Code（Visual Studio Code）是微軟公司出品，它是一個(gè)免費(fèi)且多功能的代碼編輯器，幾乎支持所有主要的編程語言和框架。特別是最近又新加了Github Copilot功能，讓用戶平滑進(jìn)入AI編程時(shí)代，進(jìn)一步提高了用戶編寫代碼的效率。它也支持多種操作系統(tǒng)，windows/Linux/...
硬件SPI與軟件SPI相比，硬件SPI是靠硬件上面的SPI控制器，所有的時(shí)鐘邊緣采樣，時(shí)鐘發(fā)生，還有時(shí)序控制，都是由硬件完成的。它降低了CPU的使用率，提高了運(yùn)行速度。軟件SPI就是用代碼控制IO輸出高低電平，模擬SPI的時(shí)序，這種方法通信速度較慢，且不可靠。...
樂鑫芯片以 高集成度、開源生態(tài) 為核心競(jìng)爭(zhēng)力，覆蓋從入門到高端的全場(chǎng)景需求。經(jīng)典型號(hào)（如ESP8266）憑借成熟生態(tài)持續(xù)活躍，而新型號(hào)（如ESP32-C5、P4）則通過支持Wi-Fi 6、AI與多協(xié)議融合，推動(dòng)行業(yè)向高性能與智能化演進(jìn)。 樂鑫熱門芯片型號(hào)列表 芯片型號(hào) 核心特性 主打市場(chǎng) 關(guān)鍵參數(shù)與...
在當(dāng)今的工業(yè)自動(dòng)化與通信技術(shù)領(lǐng)域，RS485接口憑借其卓越的性能與高度的穩(wěn)定性，已然成為不可或缺的一部分。本文旨在為您提供一份詳盡的RS485接口電路設(shè)計(jì)指南，內(nèi)容涵蓋基本概念的解析、硬件層面的具體實(shí)現(xiàn)，以及電路保護(hù)與PCB布局的關(guān)鍵要點(diǎn)。RS485通信基礎(chǔ)RS485接口是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化和...
圣邦微電子推出車規(guī)級(jí)多路開關(guān)檢測(cè)接口（MSDI）芯片 SGMCD1020Q，為車身控制模塊帶來全新解決方案。該芯片具備卓越的多通道檢測(cè)能力，可精確監(jiān)測(cè)多達(dá) 22 個(gè)通道的開關(guān)狀態(tài)，涵蓋 14 路接地開關(guān)和 8 路可編程開關(guān)（可靈活配置為接地開關(guān)或電池開關(guān)）。...
視覺語言模型（VLM）是一種多模態(tài)、生成式 AI 模型，能夠理解和處理視頻、圖像和文本。...
RX家族系列MCU圍繞先進(jìn)的CPU內(nèi)核構(gòu)建，匯集了瑞薩的各種技術(shù)創(chuàng)新?；诙嗄攴e累的專有技術(shù)，它們旨在在各個(gè)方面提供更好的響應(yīng)性和能效，同時(shí)結(jié)合出色的運(yùn)行性能和低功耗。為工業(yè)、家用電子、辦公自動(dòng)化和ICT領(lǐng)域定義具有片上閃存的32位MCU的終極版本。目前，涵蓋RX100/RX200/RX600/RX...
在現(xiàn)代電子設(shè)備設(shè)計(jì)中，電磁兼容性(EMC)是確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。任何設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用中都可能受到電磁干擾，甚至自身也可能成為干擾源，因此，EMC問題常常是電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造過程中必須克服的難點(diǎn)之一。...
隨著汽車電氣化的蓬勃發(fā)展，特別是SiC等器件在能量變換環(huán)節(jié)的大量使用，因高壓、高頻功率變換給車內(nèi)環(huán)境造成了大量雜散磁場(chǎng)干擾，主機(jī)廠和Tier 1 提出了對(duì)于DC雜散磁場(chǎng)的抑制能力達(dá)到 4000A/m (約5mT)的應(yīng)用指標(biāo) 。...
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