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人形機(jī)器人又稱仿生機(jī)器人，是一種模仿人類外形的機(jī)器人，除具備人形和模擬人類動(dòng)作外還兼具智慧化和可交互性等特點(diǎn)。人形機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊?！诵螜C(jī)器人核心模塊相比專門為單一任務(wù)設(shè)計(jì)的機(jī)器人，人形機(jī)器人可以在不同場(chǎng)景之間快速切換，具有高度的通用性和靈活性，能夠...
在5G通信、智能駕駛、物聯(lián)網(wǎng)飛速發(fā)展的今天，半導(dǎo)體光電器件是實(shí)現(xiàn)光電信號(hào)轉(zhuǎn)換與信息傳遞的核心元件，其性能優(yōu)劣直接決定設(shè)備的功能與可靠性。正因如此，半導(dǎo)體光電器件測(cè)試成為貫穿研發(fā)、生產(chǎn)與質(zhì)檢全流程的“守門人”。關(guān)于光電子器件光電子器件是一類基于半導(dǎo)體材料光電效應(yīng)等物理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)光信號(hào)與電信號(hào)相互轉(zhuǎn)換的...
所謂熱插拔就是帶電插拔連接線，比如插拔U盤插拔屏線等。大家經(jīng)常聽(tīng)說(shuō)當(dāng)某人自己給筆記本換屏的時(shí)候沒(méi)有拔電池導(dǎo)致主板和屏雙雙燒毀，為什么會(huì)這樣呢？其實(shí)很簡(jiǎn)單我們用下面的例子來(lái)解釋一下。假設(shè)有這么一個(gè)場(chǎng)景，右邊的電路板給左邊電路板供電的同時(shí)和其通信。如果在正常工作的時(shí)候去插拔連接器會(huì)發(fā)生什么呢？因?yàn)椴灏芜B...
硬件，不吹牛規(guī)劃！01前言不懂硬件的人，會(huì)覺(jué)得硬件高深莫測(cè)，“為什么他改幾個(gè)電阻、電容就調(diào)出來(lái)，我弄個(gè)半天沒(méi)搞定？”，“噢，靠的是經(jīng)驗(yàn)”，但是經(jīng)驗(yàn)又是什么呢？不能形容，反正就是覺(jué)不明厲。就是這種崇拜心理，才能觸發(fā)你的好奇心，去學(xué)下去，這也是成為工程師的首要條件，但這是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要一條可供參考的學(xué)...
在現(xiàn)代電子設(shè)備中，數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群托手陵P(guān)重要。無(wú)論是消費(fèi)電子、工業(yè)控制還是通信領(lǐng)域，高效的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)都是不可或缺的。今天，我們來(lái)聊聊一種廣泛應(yīng)用的高速傳輸技術(shù)——LVDS（Low Voltage Differential Signaling，低壓差分信號(hào)）。...
在彈出的組件選擇框中查找或者輸入lvgl并勾選，導(dǎo)入LVGL組件，如下圖所示。...
R&S D波段寬帶信號(hào)產(chǎn)生與分析方案，是市面上最為緊湊及易用的解決方案，信號(hào)源可直接對(duì)上變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，頻譜與信號(hào)分析儀或示波器也可直接對(duì)下變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，無(wú)需復(fù)雜的上位機(jī)。...
諧波減速器在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的作用與工作原理 諧波減速器主要由 波發(fā)生器、柔輪和剛輪 三部分構(gòu)成。工作時(shí)，波發(fā)生器上的橢圓形凸輪裝入柔輪內(nèi)部，通過(guò)滾珠軸承驅(qū)動(dòng)使柔輪產(chǎn)生可控的周期性彈性變形，與外部的剛輪齒面嚙合，實(shí)現(xiàn)高減速比的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。下圖示意了波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)諧波減速器各部分的相對(duì)運(yùn)動(dòng)：每旋轉(zhuǎn)18...
本章介紹了USART串口通訊，含物理層（RS-232、TTL電平）、協(xié)議層（波特率、數(shù)據(jù)幀），及W55MH32的USART功能與應(yīng)用。...
在進(jìn)行高速PCB設(shè)計(jì)的過(guò)程中，常常會(huì)遇到一個(gè)挑戰(zhàn)，那就是高速信號(hào)的時(shí)序匹配問(wèn)題。為了確保信號(hào)的同步到達(dá)，設(shè)計(jì)者需要對(duì)特定的高速信號(hào)組進(jìn)行等長(zhǎng)設(shè)計(jì)。手動(dòng)進(jìn)行這樣的操作可能會(huì)非常繁瑣且容易出錯(cuò)。凡億skill工具中包含了一個(gè)非常實(shí)用的功能，即“布線-創(chuàng)建match_group”。通過(guò)這個(gè)功能，設(shè)計(jì)者可以...
Model Inspector是一款專門針對(duì)汽車、航空、軌交等行業(yè)的靜態(tài)模型檢查工具，可以對(duì)模型進(jìn)行自動(dòng)化、批量化建模規(guī)范和復(fù)雜度量的檢查，提升用戶模型質(zhì)量。...
在如今這個(gè)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化飛速發(fā)展的時(shí)代，汽車已經(jīng)不再只是代步工具，而更像是裝了四個(gè)輪子的超級(jí)計(jì)算機(jī)。...
在隔離式電源中，光耦合器會(huì)跨越隔離邊界傳遞反饋信號(hào)。光耦合器包含發(fā)光二極管 (LED) 和光電探測(cè)器。電流流經(jīng) LED 會(huì)導(dǎo)致成比例的電流流經(jīng)光電探測(cè)器。電流傳輸比 (CTR) 是從 LED 到光電探測(cè)器的電流增益，通常具有非常寬的容差。在設(shè)計(jì)隔離式反饋網(wǎng)絡(luò)時(shí)，必須考慮光耦合器和所有決定大信號(hào)增益的...
本章介紹了W55MH32的SDIO接口，其可與SD 卡等通信，采用9針接口，分卡識(shí)別與數(shù)據(jù)傳輸模式。還提及SDIO功能框圖、初始化結(jié)構(gòu)體，并有SD卡讀寫測(cè)試代碼，涉及文件系統(tǒng)等操作。...
針對(duì)全棧開(kāi)發(fā)者設(shè)計(jì)的實(shí)戰(zhàn)教程，本文聚焦LuatOS平臺(tái)log庫(kù)的高效使用，從基礎(chǔ)配置到高級(jí)調(diào)試策略，手把手教你搭建可擴(kuò)展的日志系統(tǒng)，提升項(xiàng)目維護(hù)效率。 今天，我們一起來(lái)認(rèn)識(shí)LuatOS的log庫(kù)！ 一、 log.info()? ? log info()主要打印一些正常的信息。比如，記錄程序的啟動(dòng)信息...
在上一篇文章中深入解析交流電路基礎(chǔ)：波形與特性詳解我們給大家分享了波形與特性，本篇繼續(xù)給大家分享交流電路的計(jì)算知識(shí)！1復(fù)數(shù)的應(yīng)用復(fù)數(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用復(fù)數(shù)由實(shí)部和虛部組成，通常表示為“a+bj”。其中a是實(shí)部，b是虛部。復(fù)數(shù)j是虛數(shù)單位，具有“ｊ^2^=-1”的性質(zhì)。復(fù)數(shù)也可以通過(guò)極坐標(biāo)形式來(lái)表示。在...
在GoogleIO會(huì)議上展示了一個(gè)在樹(shù)莓派上運(yùn)行Flutter的可能性。然而，該會(huì)議并未提供全面的、一步一步的指南供用戶參考。本文旨在填補(bǔ)這一空白，提供詳細(xì)的操作步驟，幫助你在樹(shù)莓派上運(yùn)行Flutter。通過(guò)遵循本文中概述的步驟，你將獲得在樹(shù)莓派上設(shè)置Flutter的知識(shí)和信心。無(wú)論你是初學(xué)者還是經(jīng)...
“ ?Google 最新的 AI Agent 通過(guò)融合大語(yǔ)言模型創(chuàng)造力與自動(dòng)評(píng)估器 推動(dòng)數(shù)學(xué)與計(jì)算領(lǐng)域算法進(jìn)化。 ” ? 大語(yǔ)言模型（LLMs）具有驚人的多功能性。它們能夠總結(jié)文檔、生成代碼，甚至構(gòu)思創(chuàng)新理念。如今，Google 進(jìn)一步擴(kuò)展這些能力，將其應(yīng)用于解決數(shù)學(xué)基礎(chǔ)領(lǐng)域和現(xiàn)代計(jì)算中高度復(fù)雜的難...
長(zhǎng)期以來(lái)，干簧繼電器以其在切換和傳輸射頻信號(hào)以及快速數(shù)字脈沖方面的出色性能而備受認(rèn)可。然而，由于干簧管的引線通常由鎳鐵合金制成，這種材料的磁導(dǎo)率（μ）相對(duì)較高，因此人們普遍認(rèn)為干簧繼電器難以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20GHz的射頻信號(hào)切換與傳輸。如今，斯丹麥德電子成功突破了這一技術(shù)瓶頸。射頻干簧繼電器特性和優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品...
微電子封裝技術(shù)每15年左右更新迭代一次。1955年起，晶體管外形（TO）封裝成為主流，主要用于封裝晶體管和小規(guī)模集成電路，引腳數(shù)3 - 12個(gè)。1965年，雙列直插式封裝興起，引腳數(shù)增至6 - 64個(gè)，間距2.54mm。1980年，表面貼裝技術(shù)取代通孔插裝技術(shù)，小外形封裝、四邊引腳扁平封裝等形式涌現(xiàn)...
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