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動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)備多而且關(guān)系復(fù)雜，筆者開發(fā)的模擬器包括37 臺(tái)模擬設(shè)備，合計(jì)開關(guān)量輸入點(diǎn)733 個(gè)，開關(guān)量輸出點(diǎn)1115 個(gè)，模擬量輸入點(diǎn)19 個(gè)，模擬量輸出點(diǎn)149 個(gè)。系統(tǒng)的是仿真服務(wù)器（該服務(wù)器同時(shí)作為模擬器的教練員臺(tái)）。...
利用伺服進(jìn)給系統(tǒng)虛擬［1］樣機(jī)提供的集成環(huán)境對機(jī)械系統(tǒng)和電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真［2］分析，是一種全新的設(shè)計(jì)方法。在傳統(tǒng)的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)［3］設(shè)計(jì)過程中，機(jī)械工程師和控制工程師雖然在共同設(shè)計(jì)開發(fā)一個(gè)系統(tǒng)...
基于 PC 總線的控制器以DSP 作為處理器，以PC 機(jī)作為信息處理、人機(jī)交互和聯(lián)網(wǎng)通信平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)控制器以插卡形式嵌入PC 機(jī)，即“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的模式。...
氣缸的緩沖 但是，氣缸也有一個(gè)問題，如果不使用緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)，特別是 行程長、速度快的氣缸， 活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì)很大，很容易 損壞零件，縮短氣缸的壽命。...
如果正常運(yùn)行時(shí)異步電動(dòng)機(jī)三相電源的相序突然改變，即電源反接，這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向，產(chǎn)生一個(gè)反向的電磁轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)迅速停止。...
分享80個(gè)閥門結(jié)構(gòu)原理動(dòng)畫，一次看過癮！...
攝像機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的攝像機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，攝像機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整全系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。...
針對小功率三相異步電機(jī)的啟停，當(dāng)前國內(nèi)外還較多地采用繼電器、接觸器等控制電器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。由于繼電接觸器控制系統(tǒng)是通過觸點(diǎn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)來通斷主、控回路，然而觸點(diǎn)因?yàn)殡姟C(jī)械和化學(xué)的原因易于磨損，并且在高沖擊、振蕩的工作環(huán)境下，觸點(diǎn)容易發(fā)生誤動(dòng)作。...
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)也存在振蕩、失步以及不夠的問題，從而制約了在高度自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，如雕刻機(jī)、打印機(jī)、硬盤驅(qū)動(dòng)器、繪圖儀、鉆孑L機(jī)等。采用細(xì)分控制可以很好地提高，因此對基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究有著實(shí)際的意義。...
PC機(jī)中，的定時(shí)間隔是55 ms申請中斷請求。在一般的應(yīng)用軟件開發(fā)平臺(tái)上都提供了一個(gè)具有定時(shí)功能的Timer控件用于響應(yīng)這個(gè)中斷，如C++Builder中的Timer控件，用戶可以通過Windows提供的API函數(shù)SetTimer和KillTimer來實(shí)現(xiàn)定時(shí)，但是由于系統(tǒng)時(shí)鐘的限制，采用這種方式所...
滄州電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)為雙主機(jī)、雙前置機(jī)、多工作站的開放式Client/Server網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。SCADA系統(tǒng)覆蓋了滄州電網(wǎng)管轄的所有變電所，并通過了實(shí)用化驗(yàn)收工作。為此，在此基礎(chǔ)上開發(fā)具體應(yīng)用功能，進(jìn)一步提高系統(tǒng)應(yīng)用水平，具有特別重要的意義。...
一些編碼器會(huì)在其旋轉(zhuǎn)軸上標(biāo)記一個(gè)特殊的標(biāo)記點(diǎn)，例如一個(gè)凹槽或凸起。通過在編碼器旋轉(zhuǎn)到特定位置時(shí)對標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行檢測，可以確定零位。...
矢量控制通常提供更高的控制精度，能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的電機(jī)控制，而轉(zhuǎn)矩控制相對來說精度較低，主要側(cè)重于實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制。...
變頻器矢量控制是一種高級(jí)的電機(jī)控制技術(shù)，它通過測量電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，并根據(jù)這些測量值來實(shí)時(shí)計(jì)算和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制。...
PID（比例-積分-微分）控制是一種常見的閉環(huán)調(diào)速方式，通過監(jiān)測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差的大小，變頻器自動(dòng)調(diào)整輸出頻率，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速盡量接近預(yù)設(shè)值。...
FB名稱的重復(fù)很容易發(fā)現(xiàn)，也很容易處理。復(fù)制的時(shí)候另外取個(gè)名字，也另外分配個(gè)FB編號(hào)即可。當(dāng)然CODESYS等環(huán)境下的FB沒有編號(hào)，不需要。...
在這一層次中，通過設(shè)置斷點(diǎn)1、2，使DCS調(diào)試與輔助儀表盤儀表調(diào)試相對獨(dú)立、互不干擾，從而便于實(shí)現(xiàn)對這兩個(gè)工序的平行作業(yè)，并可避免因設(shè)備狀態(tài)不正?；蚪泳€錯(cuò)誤等原因造成設(shè)備的損壞。...
模塊FB是用于控制執(zhí)行器和單元的功能模塊或執(zhí)行某一功能的其他FB的塊。 VASS庫中不可用的塊必須由系統(tǒng)供應(yīng)商與負(fù)責(zé)的標(biāo)準(zhǔn)化電氣工程部門協(xié)商創(chuàng)建。...
在PLC編程時(shí)，字節(jié)或多字節(jié)的變量一般支持絕對地址尋址（比如，IW0、MD4等）。要想正確尋址，則必須要搞清楚尋址的規(guī)則。目前常見的規(guī)則有兩種：字節(jié)尋址和字尋址。...
西門子PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，西門子PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。...
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