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對(duì)于直流電機(jī)來(lái)說(shuō)，在同樣的繞組參數(shù)和測(cè)試的條件下，剩磁越高，空載轉(zhuǎn)速越低、空載電流也越??；最大扭矩越大，最高效率點(diǎn)的效率就越高。在實(shí)際的測(cè)試中，一般都是用空載轉(zhuǎn)速的高低和最大扭矩的大小判斷磁鋼的剩磁標(biāo)準(zhǔn)。...
電機(jī)的極數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部磁極或繞組的數(shù)量。它直接決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、效率等關(guān)鍵性能參數(shù)。這是因?yàn)殡姍C(jī)的極數(shù)會(huì)影響電機(jī)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。...
當(dāng)RUN信號(hào)為T(mén)RUE時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，為FALSE時(shí)停止計(jì)時(shí)，單次運(yùn)行時(shí)間清零，長(zhǎng)按RESET為5秒時(shí)，單次和總運(yùn)行時(shí)間都清零。...
當(dāng)牙刷切換到工作模式時(shí)，晶體管的柵極以及多路復(fù)用器 3-L2 的輸出端有一個(gè)恒定的高電壓電平。該電壓電平打開(kāi)晶體管 Q3 并啟動(dòng)直流電機(jī)。...
近年來(lái)，3D打印的出現(xiàn)極大促進(jìn)了微針的生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用，其多功能性設(shè)計(jì)、易定制性和高度復(fù)雜性不僅提高了微針的給藥效果，還為給藥以外的新應(yīng)用領(lǐng)域提供可能，如生物提取和生物傳感。...
工業(yè)相機(jī)將圖像從光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)，其中圖像傳感器傳送圖像到相機(jī)上的usb芯片，USB再傳送給電腦端，如果某一時(shí)段電腦端系統(tǒng)繁忙，沒(méi)有及時(shí)接收到圖像，而后續(xù)的圖像又傳送過(guò)來(lái)，導(dǎo)致未接收到的那部分圖像丟失。...
編碼器通過(guò)跟蹤旋轉(zhuǎn)軸速度和位置來(lái)提供閉環(huán)反饋信號(hào)。光學(xué)和磁性編碼器是使用最廣泛的技術(shù)，如圖2所示。在通用伺服驅(qū)動(dòng)器中，編碼器用于測(cè)量軸的位置，并由此得出驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)速。在機(jī)器人和離散控制系統(tǒng)中，需要精確且可重復(fù)的軸位置。光學(xué)編碼器由帶有精細(xì)光刻槽的玻璃盤(pán)組成。...
智能運(yùn)動(dòng)控制解決方案正在并將繼續(xù)通過(guò)將更多應(yīng)用從定速電機(jī)轉(zhuǎn)移到高效電機(jī)和變頻器來(lái)顯著降低能耗，這在一定程度上是由能效法規(guī)推動(dòng)的。...
b. 在軸設(shè)置里添加兩個(gè)軸變量，默認(rèn)名稱分別為 MC_Axis000 和 MC_Axis001。軸類型設(shè)置為伺服軸，輸出設(shè)備分別選擇兩臺(tái) R88D-KN01H-ECT 伺服，其 他軸參數(shù)使用默認(rèn)設(shè)置。...
工業(yè)軟件是主要用于或?qū)Ｓ糜诠I(yè)領(lǐng)域，為提高工業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)、業(yè)務(wù)管理、生產(chǎn)調(diào)度和過(guò)程控制水平的相關(guān)軟件與系統(tǒng)。...
通過(guò)后臺(tái)命令可以使固定焊鉗進(jìn)行異步運(yùn)動(dòng)。此時(shí)機(jī)器人軸可獨(dú)立于焊鉗進(jìn)行另外的運(yùn)動(dòng)。不僅在修磨時(shí)可進(jìn)行異步的焊鉗運(yùn)動(dòng)，焊接時(shí)也同樣可以。但這僅適用于無(wú)實(shí)際工件的測(cè)試焊接（例如在檢查阻力時(shí)）。...
本次發(fā)布會(huì)發(fā)布的伺服系列產(chǎn)品包括：VS510系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器（脈沖型）、VS512系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器（總線型）、VSM系列伺服電機(jī)?？蓮V泛應(yīng)用于精密激光切割設(shè)備、高速貼標(biāo)設(shè)備、多色印刷設(shè)備、半導(dǎo)體分揀設(shè)備、木工機(jī)械、電機(jī)制造等。...
依托機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人定位系統(tǒng)包含攝像機(jī)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 其中攝像機(jī)系統(tǒng)中包括計(jì)算機(jī)(具有圖像采集卡)、攝像機(jī)，主要收集視覺(jué)圖像，并應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)算法?？刂葡到y(tǒng)包含控制箱和計(jì)算機(jī)，對(duì)計(jì)算機(jī)末端具體位置完成控制。...
判斷機(jī)器視覺(jué)的照明的好壞，首先必須了解什么是光源需要做到的！顯然光源應(yīng)該不僅僅是使檢測(cè)部件能夠被攝像頭“看見(jiàn)”。有時(shí)候，一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法支持工作，但是僅僅優(yōu)化一下光源就可以使系統(tǒng)正常工作。...
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。...
指令機(jī)構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度，用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作。伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，按照位置、力矩或速度指令精確地控制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)嵌的編碼器將伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，完成閉環(huán)控制。...
旋轉(zhuǎn)式編碼器可以精確地測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它們通常收集關(guān)于繞旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)變化的信息。盡管它們非常精確。然而，在為發(fā)動(dòng)機(jī)選擇正確的編碼時(shí)，技術(shù)工程師需要考慮對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能影響最大的編碼器的五個(gè)主要特性：定位精度、速度穩(wěn)定性、聲音噪聲、功率損耗和帶寬。...
該塊用來(lái)監(jiān)控PLC的接觸器K50（確認(rèn)安全裝置）。此外還形成控制器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間戳，并且作為6個(gè)字節(jié)提供。該塊生成2種閃爍周期（1Hz/Blink_L和2Hz/Blink_S），預(yù)置True/False、VKE=0/VKE=1和IBN=0/IBN=1的全局標(biāo)記并且監(jiān)控這些標(biāo)記。...
使用該指令從 CPU 時(shí)鐘讀取當(dāng)前本地時(shí)間，并將此時(shí)間在 OUT 輸出中輸出。在輸出本地時(shí)間時(shí)，會(huì)用到夏令時(shí)和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)區(qū)和開(kāi)始時(shí)間（已在 CPU 時(shí)鐘的組態(tài)中設(shè)置）的相關(guān)信息。...
從PLC 的組成來(lái)看, 除 CPU ，存儲(chǔ)器及通信接口外,與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)直接有關(guān)的還有哪些接口?并說(shuō)明其主要功能。 （1）輸入接口:接受被控設(shè)備的信號(hào),并通過(guò)光電耦合器件和輸入電路驅(qū)動(dòng)內(nèi)部電路接通或斷開(kāi)。...
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