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在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對(duì)象按指令進(jìn)入指定的位置，對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度無特殊要求，例如生產(chǎn)過程中的點(diǎn)位控制(比較典型的如臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、數(shù)控機(jī)床等在切削加工前刀具的定位)，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中對(duì)傳送帶的定位控制，機(jī)械手的軸...
在一些功率大、體積受到限制的場(chǎng)合，電機(jī)一般多采用“風(fēng)-水”冷卻結(jié)構(gòu)。其機(jī)座筒為三層結(jié)構(gòu)，里面兩層是水循環(huán)冷卻通道。外層形成風(fēng)道，電機(jī)內(nèi)腔的熱流進(jìn)入風(fēng)道，既受水冷卻，又通過外罩筒散熱。...
對(duì)電機(jī)軸瓦重新處理后繼續(xù)安裝使用，但在此后運(yùn)行過程中，當(dāng)高壓泵連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)會(huì)發(fā)出明顯的撞擊異響，而且電機(jī)軸承溫度立即升高，只能被迫降速或停機(jī)檢查，嚴(yán)重?cái)_亂中厚板生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)，也給中板高壓除磷泵及電機(jī)的安全運(yùn)行帶來極大的威脅。...
有一個(gè)控制系統(tǒng)，控制器是CPU 1511C-IPN，壓力傳感器測(cè)量油壓力，油力的范圍是0～10MPa，當(dāng)油壓力高于8MPa時(shí)報(bào)警，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)此系統(tǒng)。...
在本例程中，將CPU1513F-1PN作為一個(gè) IO 控制器，CPU1215FC作為另一個(gè) IO 控制器，通過 PN/PN Coupler(V4.2)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU的安全相關(guān)的通信。CPU1513F在安全程序中使用F應(yīng)用程序塊SENDDP進(jìn)行發(fā)送，CPU1215FC在安全程序中用RCVDP進(jìn)行接收，...
眾所周知，不管是PLC還是繼電器，再或者是其他的電氣設(shè)備，他們的使用壽命都是有限的，一般用了幾年以后就會(huì)壞掉。因此，為了解決這類問題，今天咱們就來說說PLC輸出點(diǎn)壞了，該怎么辦！...
在實(shí)驗(yàn)中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也沒有明顯改善，因而下面也不再討論。...
雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)是指在一個(gè)系統(tǒng)中安裝了兩個(gè)電機(jī)，并采取不同方案進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而達(dá)到更高的效率和更好的控制。雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的原理與單電機(jī)驅(qū)動(dòng)相同，只是多了一組電機(jī)和控制器。雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)更高的功率、更高的效率和更好的控制。...
額定轉(zhuǎn)矩：在額定電壓、額定負(fù)載下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩稱為電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí)，可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并 以此頻率運(yùn)行，需要停止時(shí)，可從運(yùn)行頻率直接降到零速。...
PLC自動(dòng)化控制在電氣自動(dòng)化和智能化控制中應(yīng)用相當(dāng)?shù)膹V泛，電力作業(yè)人員都知道PLC的自動(dòng)化控制除了需要輸入既定的程序外，還有要對(duì)PLC本身進(jìn)行輸入端口和輸出端口的接線。只有PLC的程序指令正確，輸入端口和輸出端口接線正確，PLC才能自動(dòng)化控制。...
串勵(lì)直流電機(jī)是動(dòng)力電機(jī)中的王者，啟動(dòng)時(shí)能夠輸出巨大的扭矩，絕對(duì)可以稱得上是動(dòng)力之王！裝有串勵(lì)直流電機(jī)的電動(dòng)汽車，起步稍稍加油，就可以燒胎起步絕塵而去，留下兩道長(zhǎng)長(zhǎng)的黑色輪胎印。裝備串勵(lì)直流電機(jī)的普通電動(dòng)汽車，0~100Km/h加速只需要3.8秒，由于串勵(lì)直流電機(jī)具有體積小、輸出扭矩大的特性，在電動(dòng)方...
通過多種機(jī)構(gòu)方案將前道工序的產(chǎn)品取至檢測(cè)設(shè)備中，產(chǎn)品在三個(gè)檢測(cè)工位中流轉(zhuǎn)檢測(cè)，檢測(cè)完成后，產(chǎn)品擺盤或剔除至不良盒中。...
3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達(dá)，每一個(gè)數(shù)據(jù)幀中的點(diǎn)云數(shù)量非常的多。像KITTI數(shù)據(jù)集中所用的Velodyne 16線激光雷達(dá)，一般點(diǎn)云數(shù)在幾萬(wàn)。而Velodyne 64線激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)量更是多達(dá)十幾萬(wàn)。這個(gè)數(shù)量太過龐大，如果每一個(gè)點(diǎn)都參與運(yùn)算，那么對(duì)計(jì)算資源的需求將是不能接受的。...
表面貼裝型小型封裝有助于減小表貼面積和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板的尺寸...
隨著科技的飛速發(fā)展，制造業(yè)正經(jīng)歷著一場(chǎng)數(shù)字化和智能化的革命。在這個(gè)過程中，伺服電機(jī)作為一種關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)控制裝置，與機(jī)床之間建立了緊密的關(guān)系。...
由于加工過程中工件在機(jī)床上的定位誤差、刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不正確、夾緊力和切削力引起的工件變形、工件的內(nèi)應(yīng)力的釋放等原因，完工工件會(huì)產(chǎn)生各種形狀和位置誤差。 各種形狀和位置誤差都將會(huì)對(duì)零件的裝配和使用性能產(chǎn)生不同程度的影響。...
工業(yè)或工廠自動(dòng)化是 BLDC 電機(jī)在工業(yè)細(xì)分領(lǐng)域增長(zhǎng)最快的終端應(yīng)用之一。隨著工廠從更傳統(tǒng)的有刷或步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向 BLDC發(fā)展，以獲得更高的效率和性能，對(duì)三相柵極驅(qū)動(dòng)器的需求也在增長(zhǎng)。...
那么同樣是電機(jī)，憑啥國(guó)外的品牌要比國(guó)內(nèi)的賣的貴呢？小編就這個(gè)問題找到了以下的這些原因，不知道對(duì)不對(duì)，大家留言共同討論下。...
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過流/過壓/過載保護(hù)等功能。...
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