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Arduino主機程序：（包括與I2C通訊相關(guān)的命令）
/*主機向從機循環(huán)發(fā)送字符串“l(fā)ight is ”和字節(jié)x，x為1或0
從機接收到主機發(fā)來的數(shù)據(jù)后，當(dāng)主機通知從機向它上傳數(shù)據(jù)時
會把x值再上傳回主機，然后賦值給變量c。
當(dāng)主機程序判斷c為1，則點亮LED，否則熄滅LED。*/
#include 《Wire.h》//聲明I2C庫文件
#define LED 13
byte x = 0;//變量x決定LED的亮滅
//初始化
void setup（）
{
Wire.begin（）; // 加入 i2c 總線，作為主機
pinMode（LED，OUTPUT）;//設(shè)置數(shù)字端口13為輸出
}
//主程序
void loop（）
{
Wire.beginTransmission（4）; //發(fā)送數(shù)據(jù)到設(shè)備號為4的從機
Wire.send（“l(fā)ight is ”）; // 發(fā)送字符串“l(fā)ight is ”
Wire.send（x）; // 發(fā)送變量x中的一個字節(jié)
Wire.endTransmission（）; // 停止發(fā)送
x++;//變量x加1
if（x==2）//如果變量x的值為2，則把x值轉(zhuǎn)為0
x=0;
delay（1000）;//延時1s
Wire.requestFrom（4， 1）; //通知4號從機上傳1個字節(jié)
while（Wire.available（）》0） // 當(dāng)主機接收到從機數(shù)據(jù)時
{
byte c = Wire.receive（）; //接收一個字節(jié)賦值給c
//判斷c為1，則點亮LED，否則熄滅LED。
if（c==1）
{digitalWrite（LED，LOW）;}
else
{digitalWrite（LED，HIGH）;}
}
delay（1000）;//延時1s
}
Arduino從機程序：（包括與I2C通訊相關(guān)的命令）
/*循環(huán)接收主機發(fā)送來的數(shù)據(jù)包，同時顯示在串口監(jiān)視器上
把數(shù)據(jù)包的最后一個字節(jié)，再上傳回主機
*/
#include 《Wire.h》//聲明I2C庫文件
int x;//變量x值決定主機的LED是否點亮
//初始化
void setup（）
{
Wire.begin（4）; // 加入 i2c 總線，設(shè)置從機地址為 #4
Wire.onReceive（receiveEvent）; //注冊接收到主機字符的事件
Wire.onRequest（requestEvent）; // 注冊主機通知從機上傳數(shù)據(jù)的事件
Serial.begin（9600）; //設(shè)置串口波特率
}
//主程序
void loop（）
{
delay（100）;//延時
}
// 當(dāng)從機接收到主機字符，執(zhí)行該事件
void receiveEvent（int howMany）
{
while（ Wire.available（）》1） // 循環(huán)執(zhí)行，直到數(shù)據(jù)包只剩下最后一個字符
{
char c = Wire.receive（）; // 作為字符接收字節(jié)
Serial.print（c）; // 把字符打印到串口監(jiān)視器中
}
//接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包中的最后一個字節(jié)
x = Wire.receive（）; // 作為整數(shù)接收字節(jié)
Serial.println（x）; //把整數(shù)打印到串口監(jiān)視器中，并回車
}
//當(dāng)主機通知從機上傳數(shù)據(jù)，執(zhí)行該事件
void requestEvent（）
{
//把接收主機發(fā)送的數(shù)據(jù)包中的最后一個字節(jié)再上傳給主機
Wire.send（ x）; // 響應(yīng)主機的通知，向主機發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)
}
我通過這次I2C通訊實驗把這10個Arduino的I2C通訊命令全部應(yīng)用到了，仔細(xì)看實驗程序注釋，并實踐一次，就可以了解這Arduino控制器的I2C命令如何應(yīng)用了。
在數(shù)字通信各種協(xié)議中，相對Ethernet， USB， SATA， PCI-Express等傳輸速度達(dá)數(shù)百上千兆字節(jié)每秒的總線，I2C和SPI常稱為“小”協(xié)議。但是，我們不能忘記的是各種總線的用途是什么。“大”協(xié)議是用于系統(tǒng)外的整個系統(tǒng)之間通信的，“小”協(xié)議是用于系統(tǒng)內(nèi)各芯片間的通信，沒有跡象表明“大”協(xié)議有必要取代“小”協(xié)議。I2C和SPI的存在和流行體現(xiàn)了“夠用就好”的哲學(xué)。
工商網(wǎng)監(jiān)
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