之前分享過的SPI通訊實例：STM32硬件SPI主從通信實例，是基于一塊STM32的兩個SPI通訊。如果要進(jìn)行兩塊STM32之間的SPI通訊，需要注意一些什么呢？

兩塊STM32之間的SPI通訊平時用的比較少，之前我也沒有用過，網(wǎng)上也查了很多資料，沒有找到現(xiàn)成的，能直接用的例子（做軟件的不就是copy嗎=v=）。

所以只能自己來實現(xiàn)了，本以為與在同一片STM32上做SPI主、從機通信一樣，以為挺簡單的，但是實際做起來還是遇到了不少問題，比如出現(xiàn)數(shù)據(jù)移位、多出了一些數(shù)據(jù)等問題。下面簡單分享一下實現(xiàn)過程：

一、整體框圖及說明

這里使用STM32F429IGT6作為主機，STM32F103ZET6作為從機，都配置為全雙工。本例要實現(xiàn)的功能就是主、從機之間的數(shù)據(jù)互傳。

主機往從機發(fā)送的數(shù)據(jù)為：

從機往主機發(fā)送的數(shù)據(jù)為：

二、關(guān)鍵代碼

主機關(guān)鍵代碼：

從機關(guān)鍵代碼：

可見，主機與從機的代碼大多都一樣。只是從機多了一步啟動傳輸?shù)牟僮?，這一步很關(guān)鍵，少了這一步傳輸就不正常。這是為了制造主機發(fā)送的同時也要接收到數(shù)據(jù)的條件。這一點參考手冊里也有相關(guān)說明：

此處，要營造這樣的條件，必須先啟動從機，然后再啟動主機。只有保證主機發(fā)送的同時有接收到數(shù)據(jù)，才能保證其時序的正常，否則可能會產(chǎn)生數(shù)據(jù)錯位，或者會產(chǎn)生多余數(shù)據(jù)等情況。

三、調(diào)試

我們平時在做實際的開發(fā)時，一般很難做到把所有代碼寫完，跑一遍就能成功，都是需要進(jìn)行各個子模塊的調(diào)試，一步一步來，確保各個子模塊都沒有問題之后，整體跑起來自然就比較穩(wěn)定。

一些經(jīng)驗豐富的軟件工程師常會教導(dǎo)一些年輕的軟件工程師：在接到一個開發(fā)任務(wù)之前，先不要急著碼代碼，首先需要明確你這項任務(wù)的需求是什么，把任務(wù)分解成各個模塊，然后在電腦上或紙上畫出整體框圖，確保框圖的正確性之后，再根據(jù)框圖來編寫代碼、調(diào)試。

此處，我們要調(diào)試SPI主從通信，自然也是這樣分模塊進(jìn)行調(diào)試的：

確認(rèn)主機是否能正確發(fā)送數(shù)據(jù)

確認(rèn)從機是否能正確發(fā)送數(shù)據(jù)（返回數(shù)據(jù)給從機）

確認(rèn)從機是否接收到主機發(fā)過來的數(shù)據(jù)

確認(rèn)主機是否接收到從機發(fā)過來的數(shù)據(jù)

若這幾個點明確了，都沒問題之后。就可以明確我們的SPI主、從機的基本通訊沒有問題了，之后就可以進(jìn)行我們的協(xié)議方面處理了（本例中沒有這一部分）。下面分別看一些這幾個點：

1、確認(rèn)主機是否能正確發(fā)送數(shù)據(jù)

方法：使用邏輯分析儀捕捉主機的MOSI、SCK這兩條信號線，查看其波形。實際測得地結(jié)果如下：

其中，白色為SCK信號線波形，橙色為MOSI信號線波形。顯然，從MOSI波形可以看出其與我們主機發(fā)送的數(shù)據(jù)一致，自然就可以確認(rèn)主機發(fā)送數(shù)據(jù)沒問題了。

此處，細(xì)心的朋友可能會發(fā)現(xiàn)時鐘線波形的兩個數(shù)據(jù)交互處的高電平總是寬一些，這里我們的SPI傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù)設(shè)置為8bit，則每一個數(shù)據(jù)對應(yīng)的第8位對應(yīng)的時鐘信號的高電平總會長一些；若我們的SPI傳輸數(shù)據(jù)的位數(shù)配置為16位，則第16位對應(yīng)的時鐘信號的高電平總會長一些。

出現(xiàn)這個現(xiàn)象其實與我們的代碼是有一定關(guān)系的。實際測試中發(fā)現(xiàn)是因為我們用while循環(huán)來做邏輯處理的問題，想辦法把while等待替換為if判斷，就可以改善這個問題。但是考慮到這并不會影響我們的數(shù)據(jù)，并且另一方面還有助于我們分析波形，所以使用while。

2、確認(rèn)從機是否能正確發(fā)送數(shù)據(jù)（返回數(shù)據(jù)給從機）

使用邏輯分析儀來捕捉MISO的波形，其波形如下（此處只捕捉了數(shù)據(jù)波形）：

顯然，我們的從機發(fā)送數(shù)據(jù)也是沒問題的。

3、確認(rèn)從機是否接收到主機發(fā)過來的數(shù)據(jù)

這里使用在線調(diào)試的方法檢測從機的接收buf，結(jié)果如下：

顯然，從機收到的數(shù)據(jù)與主機發(fā)送的數(shù)據(jù)一致，說明從機接收也是沒有問題的。由于手頭里只有一個仿真器，所以也就沒有同時監(jiān)測主機的接收buf，監(jiān)視主機的接收buf與監(jiān)視從機的方法是一樣的。

四、調(diào)試過程需要注意的問題

1、兩塊板子一定要共地。

2、兩塊板子的MOSI與MISO不需要交叉連接。