介紹

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車(chē)內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

常見(jiàn)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)

CAN總線是德國(guó)BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維。通信速率最高可達(dá)1Mbps。

CAN總線特點(diǎn)：

（1） 數(shù)據(jù)通信沒(méi)有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他（一個(gè)或多個(gè)）節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來(lái)決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信;

（2） 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞;

（3） 通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10KM（速率低于5Kbps）速率可達(dá)到1Mbps（通信距離小于40M）；

（4） CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)

LIN協(xié)會(huì)創(chuàng)建于1998年末，最初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車(chē)制造商，一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會(huì)將主要目的集中在定義一套開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)車(chē)輛中 低成本 的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN， local interconnect networks），這些地方無(wú)論是帶寬還是復(fù)雜性都 不必要 用到CAN網(wǎng)絡(luò)。

LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開(kāi)發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性，并且無(wú)論從硬件還是軟件角度而言，都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性，并可預(yù)見(jiàn)獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。

LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車(chē)輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò)，并且為實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)提供了條件，這可以有助于車(chē)輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長(zhǎng)的對(duì)軟件的復(fù)雜性、可實(shí)現(xiàn)性、可維護(hù)性所提出的要求，它將通過(guò)提供一系列高度自動(dòng)化的工具鏈來(lái)滿足這一要求。

三、MOST（Media Oriented Systems Transport）多媒體定向系統(tǒng)傳輸

面向媒體的系統(tǒng)傳輸（Media Oriented Systems Transport，MOST）是在汽車(chē)制造商和供應(yīng)商中越來(lái)越受推崇的一種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。MOST網(wǎng)絡(luò)以光纖為載體，通常是環(huán)型拓?fù)洹?/p>

MOST可提供高達(dá)25Mbps的集合帶寬，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)。也就是說(shuō)，可以同時(shí)播放15個(gè)不同的音頻流。因此主要應(yīng)用在汽車(chē)信息娛樂(lè)系統(tǒng)。