今年 7 月，湖南地區(qū)遭受嚴(yán)重的暴雨侵襲，多地出現(xiàn)通信基站中斷、受損的情況。為保障緊急通訊要求，湖南移動緊急調(diào)度了一套無人機高空基站系統(tǒng)，這是無人機高空基站第一次在國內(nèi)投入實戰(zhàn)，之前的常用方案是應(yīng)急通訊車，僅為 2G，最大服務(wù)范圍 5 公里，且信號不穩(wěn)定。

8 月，無人機高空基站再一次被用于四川移動，在光纜損毀、基站中斷的九寨溝景區(qū)荷葉寨緊急升空投入使用，迅速打通了方圓 30 多平方公里受災(zāi)區(qū)域的移動通信信號，支持指揮調(diào)度。

本文是我們推薦來自中國電子科技集團的論文——系留多旋翼無人機通信系統(tǒng)在應(yīng)急救災(zāi)通信中的應(yīng)用，結(jié)合市場觀察，盤點基于無人機的通訊基站發(fā)展現(xiàn)狀。

如火如荼的高空基站建設(shè)

天線高度是影響無線通信覆蓋范圍的主要因素之將天線 升高可以減小地形對電波傳播的影響，甚至可以將超視距通信改變?yōu)橐暰嗤ㄐ?，顯著改善通信鏈路質(zhì)量 。利用無人機搭載通信載荷升空來改善受地形、地物和地球曲率影響導(dǎo)致的通信問題在國內(nèi)外已逐漸成為研究和應(yīng)用的熱點 。

無人機中繼通信很早就起步了，受限于無人機的飛行搭載能力 、滯空時間等因素 ，無人機中繼通信主要選用大中型固定翼無人機和無人直升機作為通信平臺。

Loon 項目實現(xiàn)高空通訊的原理示意

知名的空中網(wǎng)絡(luò)基站項目主要包括谷歌的 Loon（潛鳥計劃，將中繼器通過熱氣球上升至平流層，續(xù)航 100 天~180 天）和臉書的 Aquila（天鷹計劃，利用無人機進行激光通信，續(xù)航 90 天）;以及近地衛(wèi)星通信解決方案，來自 SpaceX、OneWeb 等。此類空中基站的目的多是為了實現(xiàn)廣域的信號覆蓋，解決偏遠(yuǎn)地區(qū)缺乏基建的問題，以此擴張網(wǎng)絡(luò)服務(wù)受眾。

谷歌 Loon：天馬行空的氦氣球群

Loon 可以說是一個非常簡單粗暴的項目，起初，項目開發(fā)人員將路由器（信號中繼設(shè)備）掛在氣象氣球上，讓它飛到 10 公里高，然后再看看有沒有信號。

經(jīng)過不斷的演進，氦氣球有了可充封結(jié)構(gòu)，和模塊化的鋁制負(fù)載，以及太陽能電池、燃料電池和一些電子元件，使其能夠在溫差變化、高強紫外輻射的條件下保持長時間飛行，并利用算法指揮動力、熱力系統(tǒng)，改變氣球位置進而調(diào)節(jié)氣球群的布居。據(jù)悉，Loon 項目已經(jīng)在新西蘭、斯里蘭卡、澳大利亞、印尼等地進行飛行試驗。

臉書 Aquila：波音 737 那么大的展翼

2014 年，臉書收購英國航空公司 Ascenta，為無人機制造以及激光通信做足準(zhǔn)備工作。隨后，扎克伯格宣布天鷹計劃，即以無人機為載體，利用激光通信，實現(xiàn)全球三分之二的無線覆蓋率。

據(jù)悉，Aquila 計劃由氦氣球提升至氣候環(huán)境穩(wěn)定的平流層，白天飛行于 9 萬英尺，規(guī)避商業(yè)飛機航線，吸收和貯存太陽能，晚上則飛行于 6 萬英尺，目標(biāo)續(xù)航時間為一次 90 天。Aquila 將沿著半徑約為 3 公里的圓形空中區(qū)域飛行，F(xiàn)acebook 加州實驗室工程師希望它的激光信號能覆蓋半徑約 50 公里的地面區(qū)域。

根據(jù)最近媒體披露的 Aquila 第二次試飛：高度從第一次的 655 米上升到了約 914 米，時間上延長了 10 分鐘，達 1 小時 46 分鐘。

低軌道衛(wèi)星群方面，去年 11 月，SpaceX 向 FCC 請求，利用可重復(fù)使用的獵鷹 9 號火箭發(fā)射 4425 顆衛(wèi)星為全球提供高速互聯(lián)網(wǎng)，但由于計劃的衛(wèi)星數(shù)過多 FCC 便是方案仍需審查。相反，初創(chuàng)公司 OneWeb 獲得了高通、維珍、軟銀的支持，計劃到 2019 年發(fā)射 720 顆低軌道衛(wèi)星，并被 FCC 允許進入美國市場。

以上通信平臺在實際推廣中往往有些困難，主要因為：

1、載荷能力較強，飛行高度高、距離遠(yuǎn)，滯空工作時間相對較長。

2、體積大、地面保障系統(tǒng)復(fù)雜、維護保養(yǎng)復(fù)雜、維護成本高、訓(xùn)練保障要求高 ;

3、發(fā)射回收條件要求高，需要專門的起降場地;

4、靈活性不足從而導(dǎo)致整體滯空時間短;

5、需協(xié)調(diào)飛行空域 。

系留式無人機：全天候超靈活

從需求來看，國內(nèi)基站建設(shè)相對比較完善，但由于幅員遼闊，地理、氣候條件復(fù)雜，是全球遭受自然災(zāi)害最嚴(yán)重的國家之一。自然災(zāi)害導(dǎo)致的光纖、基站受損可使通訊中斷，影響救災(zāi)組織、指揮調(diào)度、人員搜救、次生災(zāi)害預(yù)防等進程。

應(yīng)急衛(wèi)星通信系統(tǒng)（國際海事衛(wèi)星）因搶險現(xiàn)場的搶險單位和人員通信過多而負(fù)荷過重不能保證實時通信;北斗衛(wèi)星系統(tǒng)現(xiàn)階段還只能提供通信簡 i 吾服務(wù)。許多搶險隊伍因無搶險應(yīng)急通信系統(tǒng)支持 ， 使得搶險現(xiàn)場的信息不能實時送至搶險現(xiàn)場指揮部和后方應(yīng)急中心。搶險隊伍在進入災(zāi)區(qū)核心區(qū)域和進入后的工作過程中， 與搶險現(xiàn)場指揮部和后方應(yīng)急中心基本處于通信失聯(lián)狀態(tài)。

常見的應(yīng)急通信系統(tǒng)是應(yīng)急通信車，但當(dāng)遭遇道路損毀、塌方使其局限了其使用。再加上近兩三年 ，隨著直流無刷電機 、高能鋰聚合物 、多旋翼協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)的突破 ，微小型多旋翼無人機日漸成熟。于是，便攜式通訊基站，也即是基于系留式無人機實現(xiàn)的空中應(yīng)急基站成為一種重要的解決方案。

一般的多旋翼無人機僅能飛行 30 分鐘至 1 個小時 ，系留多旋翼無人機可以實現(xiàn)連續(xù)不間斷飛行 。與此同時，由于天線高度可隨無人機飛行高度升高，覆蓋角度可隨無人機旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整，能更加有效地實現(xiàn)大面積信號覆蓋。

2009 年，德國研究人員們初步測試了可提供 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)信號的無人機。美國運營商 AT&T（Flying COW）、Verizon 和高通均已測試過基于無人機的機載 LTE 網(wǎng)絡(luò)基站，此外還有日本電信運營商 KDDI 的雄蜂基站、英國 EE 的 LIVE。

最近，北德克薩斯大學(xué)的無人機基站也進行了野外實地測試，據(jù)稱將系統(tǒng)傳輸功率上調(diào)到 10W 時，覆蓋范圍可以拓展到整個丹頓市。

系留式無人機應(yīng)急通信高空基站具備三大特點：

1、續(xù)航時間長：采用光電復(fù)合纜，為無人機和 RRU 供電，續(xù)航時間可達 8 小時，較傳統(tǒng)無人機基站續(xù)航時間提升 31 倍。

2、靈活性強：由小型越野車搭載無人機通信系統(tǒng)，可快速到達通信中斷現(xiàn)場，滿足保障需求。

3、可擴展性強：根據(jù)應(yīng)急通信的不同場景，可靈活配置全向或定向天線，選擇分組化微波或無線環(huán)網(wǎng)傳輸設(shè)備，安裝模塊化、飛控半自動化，普通人員短期培訓(xùn)即可上崗。

除了應(yīng)自然災(zāi)害下的應(yīng)急通訊通道需求，系留式無人機還被應(yīng)用于監(jiān)視和偵察，如 CTTSO 出資支持的美國航空環(huán)境公司（AeroVironment）的無人機系統(tǒng) Tether Eye，以色列用于邊界監(jiān)視、新聞采訪的小型無人機產(chǎn)品 HoverLite，CyPhy 公司與美軍合作的全景攝像袖珍系留無人機 Pocket Flyer……

國內(nèi)方案：華為+移動+創(chuàng)企

國內(nèi)系留式無人機的發(fā)展主力目前是中國移動，相關(guān)應(yīng)用已經(jīng)出現(xiàn)在洪澇、臺風(fēng)、塌方、地震等災(zāi)害中，并在邊界巡視、基地安全、景區(qū)監(jiān)測、地質(zhì)勘測、野外作業(yè)、森林防火、應(yīng)急通信、公安反恐、交通監(jiān)管、新聞采訪、工程監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、影視拍攝、科學(xué)研究、國防軍工等領(lǐng)域有一些前景。

中國移動的系留式無人機背后還有華為（提供 4G 基站）和一家創(chuàng)企（卓翼智能科技有限公司）的影子。與兩位大佬合作的這家創(chuàng)企，團隊來自北航、清華、浙大等高校，有多名北航的教授、副教授擔(dān)任公司技術(shù)顧問，據(jù)稱已經(jīng)獲投數(shù)千萬元。

有報道顯示，借助該高空基站迅速建立的應(yīng)急通信系統(tǒng)，無人機可為方圓 5 平方公里區(qū)域持續(xù)提供 8 小時的穩(wěn)定信號（一說駐空高度 800 米時，覆蓋可達 20 公里），站點部署可在 2 小時內(nèi)完成（但本次地震中基站團隊 10 日下午到達九寨溝，11 日上午完成站點開通。實際運用中還有很多具體問題需要解決），平均下載速率為 36.4Mbps，上傳速率為 5.47Mbps，平均語音 MOS 值為 3.4，可同時為近千個手機用戶提供即時通信服務(wù)，保障救援工作順利進行。

諾基亞 F-Cell：無線也能行

除了系留式無人機，諾基亞貝爾實驗室還提出了 F-Cell，集成太陽能電池模塊的無人機基站，以無線的方式實現(xiàn)自我供電、自我配置以及自動連接到網(wǎng)絡(luò)，并在聯(lián)網(wǎng)后立即開始傳輸高清視頻。由于其靈活性（無線）、大容量、低延時和可擴展性，F(xiàn)-Cell 將可以持續(xù)解決運營商及企業(yè)在小型基站與回傳布線、部署及成本等方面面臨的難題，還被寄望于更為日常的未來廣域網(wǎng)（5G、4G 及 LTE 4.5）建設(shè)。

據(jù)悉，F(xiàn)-Cell 架構(gòu)包含位于中心位置的閉環(huán) 64 天線大規(guī)模 MIMO 系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以將 8 個波束分發(fā)到 8 個自供能的（太陽能供電）F-Cell。架構(gòu)支持頻分雙工（FDD）或時分雙工（TDD）模式的非視距無線網(wǎng)絡(luò)，以及多達 8 個獨立的 20MHz 信道的并行運行模式，能夠在現(xiàn)有 LTE 網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn) 1Gbps 的系統(tǒng)吞吐率。未來，該架構(gòu)將通過擴展，利用更高的頻譜帶寬、新的頻段及更大規(guī)模的天線陣列，實現(xiàn)數(shù)十 Gbps 的系統(tǒng)吞吐率。

無人機基站有望成為一種靈活的、續(xù)航可靠的通信基站，特別是作為臺風(fēng)、塌方、地震自然災(zāi)害、極端條件下的應(yīng)急方案，系留式無人機基站技術(shù)已經(jīng)成熟，并已有成功的案例;而貝爾實驗室提供的無線小型基站方案則具備更為強大的實用性，不管是在應(yīng)急方案中解決地面環(huán)境不適宜車載系統(tǒng)進入的問題，還是在未來的通訊部署方面。

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