在本教程中，我們將 XBee 模塊與 Arduino Uno 板連接。與 Arduino 板連接的 XBee 將充當(dāng)接收器，它將與使用 Explorer Board 與筆記本電腦串行連接的其他 XBee 模塊進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。因此，讓我們進(jìn)一步探索使用 XBee 進(jìn)行 Arduino 無(wú)線(xiàn)通信。

　　硬件要求

　　1 x Arduino Uno

　　2 x XBee Pro S2C 模塊（可以使用任何其他型號(hào)）

　　1 x Xbee 瀏覽器板（可選）

　　1 x Xbee 分線(xiàn)板（可選）

　　USB 電纜

　　發(fā)光二極管

　　使用 XCTU 配置 XBee 模塊

　　正如我們?cè)谥暗慕坛讨辛私獾降?，XBee 模塊可以充當(dāng)協(xié)調(diào)器、路由器或終端設(shè)備，但需要將其配置為在所需模式下工作。因此，在將XBee 模塊與 Arduino 一起使用之前，我們必須使用 XCTU 軟件配置這些模塊。

　　要將 XBee 模塊與筆記本電腦連接，需要使用 USB 轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器或?qū)ｉT(mén)設(shè)計(jì)的資源管理器板。只需將 XBee 模塊連接到 Explorer 板，然后使用 USB 電纜將其插入筆記本電腦。

　　如果您沒(méi)有任何轉(zhuǎn)換器或資源管理器板，則可以將 Arduino 板用作 USB 轉(zhuǎn)串口設(shè)備，可以輕松與 XBee 和筆記本電腦通信。只需在 Arduino 板上上傳空白草圖，現(xiàn)在它就可以像 USB 轉(zhuǎn)串口轉(zhuǎn)換器一樣工作了。

　　電路圖中顯示了將ZigBee 模塊與 Arduino連接的連接。

　　連接：

　　XBee 的 Tx （pin2） -》 Arduino 板的 Tx

　　Xbee 的 Rx（pin3） -》 Arduino 板的 Rx

　　Xbee 的 Gnd（pin10） -》 Arduino 板的 GND

　　Xbee 的 Vcc （Pin1） -》 Arduino 板的 3.3v

　　在本教程中，Explorer board 用于配置 XBee 模塊。

　　從此鏈接下載 XCTU 軟件并安裝。下載并安裝 XCTU 軟件后，打開(kāi)它并確保您的 XBee 模塊連接正確。在設(shè)備管理器中檢查 Arduino 板的 COM 端口。

　　第 1 步：-現(xiàn)在，單擊搜索按鈕。這將向您顯示與您的筆記本電腦連接的所有射頻設(shè)備。在我們的例子中，它將只顯示一個(gè) XBee 模塊。

　　第 2 步：- 選擇 Explorer 板/Arduino 板的串行端口，然后單擊下一步。

　　第 3 步：- 在下一個(gè)窗口中，設(shè)置 USB 端口參數(shù)，如下所示，然后單擊完成。

　　第 4 步：- 選擇發(fā)現(xiàn)的設(shè)備，然后單擊添加所選設(shè)備。此過(guò)程會(huì)將您的 XBee 模塊添加到 XCTU 儀表板。

　　第 5 步：- 現(xiàn)在，您可以在此窗口中配置您的 XBee 模塊。使用 AT 命令或手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)。如您所見(jiàn)，左側(cè)面板上顯示 R 表示 Xbee 處于路由器模式。我們必須使它成為發(fā)送器部分的協(xié)調(diào)器。

　　首先，通過(guò)單擊更新固件來(lái)更新固件。

　　第 6 步：- 選擇 XBee 模塊背面提供的設(shè)備產(chǎn)品系列。選擇下面突出顯示的功能集和固件版本，然后單擊更新。

　　第 7 步：- 現(xiàn)在，您必須提供 ID、MY 和 DL 數(shù)據(jù)才能與其他 XBee 建立連接。兩個(gè)模塊的 ID 保持不變。只有 MY 和 DL 數(shù)據(jù)交換，即接收器 XBee 的 MY 變?yōu)榘l(fā)送器 XBee（協(xié)調(diào)器）的 DL，接收器 XBee 的 DL 變?yōu)榘l(fā)送器 XBee 的 MY。將 CE 設(shè)為Coordinator，然后點(diǎn)擊Write按鈕。如下所示。

　　步驟8：- 將上述數(shù)據(jù)寫(xiě)入發(fā)射器部分后，將其從探索板中拔出并插入第二個(gè)XBee模塊。重復(fù)與上述相同的過(guò)程，僅更改 DL、MY 和 CE。因?yàn)槲覀儗⒌诙€(gè) XBee 作為終端設(shè)備，所以在 CE 下拉菜單中，選擇終端設(shè)備并點(diǎn)擊寫(xiě)入按鈕。

　　第 9 步：- 現(xiàn)在，我們的 XBee 模塊已準(zhǔn)備好與 Arduino 板連接。我們將使用 Arduino 板將發(fā)射器 XBee 連接到筆記本電腦和接收器 XBee。然后使用筆記本電腦向接收器部分發(fā)出命令。

　　接收器部分的電路圖：

　　連接：

　　XBee 的 Tx （pin2） -》 Arduino 板的 Rx

　　Xbee 的 Rx（pin3） -》 Arduino 板的 Tx

　　Xbee 的 Gnd（pin10） -》 Arduino 板的 GND

　　Xbee 的 Vcc （Pin1） -》 Arduino 板的 3.3v

　　如果您使用 Arduino 板將發(fā)射器 ZigBee 與筆記本電腦連接，則連接將與編程 ZigBee 相同。

　　使用 Arduino 編程和測(cè)試 XBee 通信

　　現(xiàn)在，我們將為接收器 Arduino 編寫(xiě)一個(gè)代碼，以在接收器部分接收到“a”時(shí)打開(kāi) LED，并在接收到“b”時(shí)閃爍 LED，對(duì)于其他字符 LED 將保持關(guān)閉。

　　代碼簡(jiǎn)單易懂。我們將使用Serial.available（）函數(shù)檢查傳入的字符，并使用 Serial.read（） 將該字符存儲(chǔ)在變量中；函數(shù)并將其與“a”和“b”匹配。如果匹配正確，則執(zhí)行條件中指定的任務(wù)。最后給出了Receiver部分的完整代碼。上傳接收器部分 Arduino 中的代碼。上傳前移除 XBee 的 Tx 和 Rx 線(xiàn)。

　　現(xiàn)在，我們都準(zhǔn)備好測(cè)試我們的發(fā)射器和接收器了。為了向發(fā)射器部分發(fā)出命令，我們將使用 XCTU 的控制臺(tái)終端。單擊設(shè)置選項(xiàng)附近的控制臺(tái)圖標(biāo)。然后，單擊打開(kāi)按鈕將 XBee 連接到筆記本電腦。

　　在控制臺(tái)日志中輸入“a”。您會(huì)看到 LED 將亮起 2 秒鐘，然后輸入“b”以使 LED 閃爍 5 次。

　　您還可以將發(fā)射器 XBee 連接到 Arduino 板，只需稍微更改接收器代碼。代替 Serial.read（） 函數(shù)，使用 Serial.println（） 函數(shù)發(fā)送字符。
國(guó)際領(lǐng)導(dǎo)= 13；

收到的int = 0；

詮釋我;

無(wú)效設(shè)置（）{

序列.開(kāi)始（9600）；

pinMode（LED，輸出）；

}



void loop() {

if (Serial.available() > 0) {

收到 = Serial.read();



if (received == 'a'){

digitalWrite(led, HIGH);

延遲（2000）；

數(shù)字寫(xiě)入（領(lǐng)導(dǎo)，低）；

}

else if (received == 'b'){

for(i=0;i<5;i++){

digitalWrite(led, HIGH);

延遲（1000）；

數(shù)字寫(xiě)入（領(lǐng)導(dǎo)，低）；

延遲（1000）；

}

}

}

}


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