XBee模塊是Digi公司的一款采用ZigBee技術(shù)的無(wú)線模塊，通過(guò)串口與單片機(jī)等設(shè)備間進(jìn)行通信，能夠非?？焖俚貙?shí)現(xiàn)將設(shè)備接入到ZigBee網(wǎng)絡(luò)的目的，我最近做的一個(gè)項(xiàng)目使用了該模塊，感覺(jué)非常的好用，開發(fā)基于ZigBee的無(wú)線通信來(lái)說(shuō)是很easy了。此模塊采用802.15.4協(xié)議棧，通過(guò)配置可以用作ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的Coordinator、Router或者End Device節(jié)點(diǎn)。XBee按照性能分為XBee和XBee pro兩種，XBee pro相對(duì)于XBee具有更高的功耗和更遠(yuǎn)的傳輸距離，它們對(duì)外的接口基本相同，可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的要求來(lái)選擇。

XBee的引腳如下圖所示：

最簡(jiǎn)單的使用方式下只需要將單片機(jī)的串口與XBee模塊的串口（Pin2、Pin3、Pin10）相連即可，另外也可通過(guò)RTS（Pin16）、CTS（Pin12）進(jìn)行流控，單片機(jī)與XBee模塊串口的連接如下圖所示：

XBee模塊與單片機(jī)的串口通信有transparent和API兩種操作模式：

（1）transparent操作模式：

單片機(jī)直接通過(guò)串口將要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)發(fā)送給XBee模塊，XBee模塊按照Z(yǔ)igBee協(xié)議將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線發(fā)送給遠(yuǎn)端的XBee模塊，再通過(guò)串口發(fā)送給遠(yuǎn)程的單片機(jī)，就好像兩個(gè)單片機(jī)之間通過(guò)XBee模塊建立了一條透明傳輸通道。如果要通過(guò)串口配置本地XBee模塊的參數(shù)，則可以向XBee模塊輸入+++，等待XBee模塊返回OK后即可通過(guò)AT指令集對(duì)XBee模塊進(jìn)行參數(shù)的配置。這里使用Digi公司的XCTU軟件進(jìn)行演示（XCTU的具體使用以后再進(jìn)行詳細(xì)的介紹，其實(shí)就是通過(guò)串口與XBee模塊交互的軟件），如下圖所示：

（2）API操作模式：

在API操作模式下，所有發(fā)送給XBee模塊的數(shù)據(jù)或是從XBee模塊接收的數(shù)據(jù)都會(huì)封裝成特殊的API幀的格式，包括ZigBee無(wú)線發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)幀、XBee模塊配置的命令幀（等同于transparent操作模式里面的AT指令）、命令響應(yīng)幀、事件消息幀等。相比于transparent操作模式，API操作模式雖然相對(duì)復(fù)雜一點(diǎn)，但是提供很多transparent操作模式下無(wú)法完成的功能：

API操作模式下，只需要改變API幀里面的目的地址，就可以將數(shù)據(jù)傳輸給多個(gè)不同的遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)，而transparent操作模式下要改變遠(yuǎn)程目的地址只能先進(jìn)入AT命令下配置目的地址，在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。而且API可以接收數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功的狀態(tài)；

接收到的遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)可以獲取遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的地址以確認(rèn)是哪個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的；

獲取遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)的IO采樣數(shù)據(jù)；

通過(guò)API幀還可以配置遠(yuǎn)程XBee模塊的參數(shù)。

API模式的使用將在以后的文章中進(jìn)行詳細(xì)介紹。

XBee模塊還具有以下的一些比較實(shí)用的功能，簡(jiǎn)要介紹一下：

（1）支持IO的輸入輸出，AD采樣

上面引腳圖中的Name列含有DIOx字樣的引腳表示可以進(jìn)行數(shù)字IO的采樣輸入或者輸出高低電平，通過(guò)AT指令配置引腳復(fù)用的參數(shù)即可；

含有ADx字樣的引腳表示可以進(jìn)行模擬電壓的AD采樣輸入，采樣電壓范圍為0~1200mV，采樣值范圍0~0x3FF，此外還可以對(duì)Vcc電壓進(jìn)行采樣。

XBee可以將采樣數(shù)據(jù)直接通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)。這樣，在API操作模式下，可以使用遠(yuǎn)程配置命令控制遠(yuǎn)程XBee節(jié)點(diǎn)開啟采樣，采樣后的數(shù)據(jù)直接傳給本節(jié)點(diǎn)，還可以控制遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)IO輸出來(lái)控制遠(yuǎn)程XBee接的外圍設(shè)備。

（2）ZigBee網(wǎng)絡(luò)安全

XBee支持多個(gè)等級(jí)安全模式，加密方式采用128位的AES加密，如下圖：

（3）可通過(guò)串口Xmodem升級(jí)XBee的固件

將DTR（Pin9）、DIN（Pin3）置為低電平，RTS（Pin16）置為高電平后復(fù)位XBee模塊即可進(jìn)入XBee的bootloader，串口通信波特率變?yōu)?15200，輸入回車后可獲得菜單，選擇相應(yīng)的選項(xiàng)后可以通過(guò)Xmodem將XBee固件傳送給模塊進(jìn)行升級(jí)。