nrf24l01是什么模塊

　　nRF24L01即無線模塊。

　　nRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM頻段。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強型ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。nRF24L01功耗低，在以-6 dBm的功率發(fā)射時，工作電流也只有9 mA;接收時，工作電流只有12.3 mA，多種低功率工作模式，工作在100mw時電流為160mA，在數(shù)據(jù)傳輸方面實現(xiàn)相對WiFi距離更遠，但傳輸數(shù)據(jù)量不如WiFi（掉電模式和空閑模式）使節(jié)能設(shè)計更方便。

　　nrf24l01性能參數(shù)

　　◆ 小體積，QFN20 4x4mm封裝

　　◆ 寬電壓工作范圍，1.9V~3.6V，輸入引腳可承受5V電壓輸入

　　◆ 工作溫度范圍，-40℃～+80℃

　　◆ 工作頻率范圍，2.400GHz～2.525GHz

　　◆ 發(fā)射功率可選擇為0dBm、-6dBm、-12dBm和-18dBm

　　◆ 數(shù)據(jù)傳輸速率支持1Mbps、2Mbps

　　◆ 低功耗設(shè)計，接收時工作電流12.3mA，0dBm功率發(fā)射時11.3mA，掉電模式時僅為900nA

　　◆ 126個通訊通道，6個數(shù)據(jù)通道，滿足多點通訊和調(diào)頻需要

　　◆ 增強型“ShockBurst”工作模式，硬件的CRC校驗和點對多點的地址控制

　　◆ 數(shù)據(jù)包每次可傳輸1～32Byte的數(shù)據(jù)

　　◆ 4線SPI通訊端口，通訊速率最高可達8Mbps，適合與各種MCU連接，編程簡單

　　◆ 可通過軟件設(shè)置工作頻率、通訊地址、傳輸速率和數(shù)據(jù)包長度

　　◆ MCU可通過IRQ引腳塊判斷是否完成數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送

　　nrf24l01工作原理

　　發(fā)射數(shù)據(jù)時，首先將nRF24L01配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點地址TX_ADDR和有效數(shù)據(jù)TX_PLD按照時序由SPI口寫入nRF24L01緩存區(qū)，TX_PLD必須在CSN為低時連續(xù)寫入，而TX_ADDR在發(fā)射時寫入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10μs，延遲130μs后發(fā)射數(shù)據(jù);若自動應(yīng)答開啟，那么nRF24L01在發(fā)射數(shù)據(jù)后立即進入接收模式，接收應(yīng)答信號（自動應(yīng)答接收地址應(yīng)該與接收節(jié)點地址TX_ADDR一致）。如果收到應(yīng)答，則認為此次通信成功，TX_DS置高，同時TX_PLD從TX FIFO中清除;若未收到應(yīng)答，則自動重新發(fā)射該數(shù)據(jù)（自動重發(fā)已開啟），若重發(fā)次數(shù)（ARC）達到上限，MAX_RT置高，TX FIFO中數(shù)據(jù)保留以便再次重發(fā);MAX_RT或TX_DS置高時，使IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU。最后發(fā)射成功時，若CE為低則nRF24L01進入空閑模式1;若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且CE為高，則進入下一次發(fā)射;若發(fā)送堆棧中無數(shù)據(jù)且CE為高，則進入空閑模式2。

　　接收數(shù)據(jù)時，首先將nRF24L01配置為接收模式，接著延遲130μs進入接收狀態(tài)等待數(shù)據(jù)的到來。當接收方檢測到有效的地址和CRC時，就將數(shù)據(jù)包存儲在RX FIFO中，同時中斷標志位RX_DR置高，IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知MCU去取數(shù)據(jù)。若此時自動應(yīng)答開啟，接收方則同時進入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號。最后接收成功時，若CE變低，則nRF24L01進入空閑模式1。