緊接著上一期無線定位技術(shù)漫談，在本期和后續(xù)幾期公眾號當(dāng)中，我們談一談相對領(lǐng)先的ToA和TDoA定位技術(shù)的異同和演化，以及已經(jīng)在“理論上”顯露出優(yōu)勢的基于5G網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)改善。但請讀者注意“理論上”的限定語……還是那句話，理想豐滿現(xiàn)實骨感，任何存在于理論上的優(yōu)勢也不是都能在實際部署當(dāng)中落地。正是因為3GPP太希望在5G上畢其功于一役，定義大量理論上的優(yōu)秀核心特性于一張無線網(wǎng)絡(luò)之上，從而不可避免地給5G部署工程帶來過多的不確定性和爭議，甚至出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)能力跑贏市場需求的反?，F(xiàn)象。

但不管如何，5G在對于定位業(yè)務(wù)的支撐上，確實花了心思，也體現(xiàn)出技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的眾多建議方在不斷的市場需求和技術(shù)應(yīng)對的迭代歷練中，體現(xiàn)出強(qiáng)烈的向上趨勢。也許最終滿足人類活動大部分的定位需求還需時日，但技術(shù)向上的趨勢已經(jīng)可以讓我們看到希望了。

本來寫這個系列的公眾號文章，目標(biāo)是圍繞華為的Petal map和其背后可能用到的定位技術(shù)的。但小編寫著寫著就發(fā)現(xiàn)，如果打算將這個話題展開和深入，那么對無線定位技術(shù)的系統(tǒng)性介紹，就不可或缺了。尤其對于華為來說，其為毫無爭議的現(xiàn)代無線通訊技術(shù)領(lǐng)軍者，這個話題里所有談到的無線定位技術(shù)、概念和產(chǎn)品，在華為的產(chǎn)品中和標(biāo)準(zhǔn)中，都有可能涉及。故此，我們還是延續(xù)上一期關(guān)于無線定位技術(shù)的漫談，暫時脫離Petal map這個具體技術(shù)，慢慢把“無線定位”這個大背景故事補(bǔ)足補(bǔ)全。有興趣的讀者請耐心閱讀。

圖一【huawei petal map-25.png】初始來源不詳，從與非網(wǎng)文章《5G的高精度定位》截圖獲取，URL https://www.eefocus.com/communication/463840；

圖1中的橙色圈和藍(lán)色圈是我們上一期公眾號的主題，分別對應(yīng)早期的ECID定位技術(shù)和后續(xù)的RFPM pattern matching技術(shù)。我們對比兩種技術(shù)的適用場景時可以發(fā)現(xiàn)，雖然RFPM在定位精度上比ECID前進(jìn)了一個數(shù)量級，從100m尺度進(jìn)化到10m尺度，但RFPM的硬傷依然存在，那就是部署成本太高。部署成本包含：RF pattern初始數(shù)據(jù)庫的建立和不斷維護(hù)更新，兩方面都涉及大量人力物力的投入。如果一旦RFPM定位業(yè)務(wù)推廣有問題，那么成本壓力就會凸顯出來，從而反過來影響RFPM定位精度（小編：沒錢賺自然沒有動力去更新關(guān)鍵的RFPM數(shù)據(jù)庫）。實際上，小編幾乎沒有聽說過有運(yùn)營商在實際部署RFPM的案例——國內(nèi)肯定是沒有。當(dāng)然，RFPM的優(yōu)點同樣突出，它確實不需要新增部署專門的無線網(wǎng)絡(luò)，可以完全和通訊無線網(wǎng)絡(luò)在功能上解耦合，也不需要在無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部增加任何占用寶貴頻譜資源的定位信令開銷，更能提供一定的多徑對抗能力，這一點在室內(nèi)定位場景中尤其重要。因此RFPM也確實在一些單純的室內(nèi)定位環(huán)境下找到了生存空間（小編：室內(nèi)環(huán)境面積有限，RFPM初始定位指紋數(shù)據(jù)庫的建立和維護(hù)成本可以接受）。以WiFi為例，基于WiFi接入技術(shù)的RFPM射頻指紋技術(shù)，還是比較流行的。以企業(yè)為單位可以自行部署、實施和維護(hù)RFPM定位指紋數(shù)據(jù)庫，日常維護(hù)的開銷也不算太大，因而得以流行。

由此，我們可以看到這個定位技術(shù)上的發(fā)展趨勢呈現(xiàn)出了上圖1所描繪的態(tài)勢，Indoor室內(nèi)環(huán)境下和Outdoor室外粗定位環(huán)境下，可以分別由RFPM和ECID技術(shù)支撐，基本可以滿足市場需求。但針對室外的更高精度的定位需求，特別是在密集城區(qū)（Urban區(qū)域）多徑環(huán)境惡劣的條件下，ECID的定位精度差強(qiáng)人意和RFPM的高昂部署成本，就成為必須要克服的技術(shù)短板了。在這個大趨勢下，TDoA-Time Difference of Arrival無線定位技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生了（小編：即上圖1中間的綠色圈，請讀者注意它和橙色、藍(lán)色圈之間的關(guān)系）。TDoA正是針對在密集城區(qū)提供室外環(huán)境下10m級別的定位精度所邁出的重要一步！

ToA和TDoA定位技術(shù)的異同

TDoA全稱為Time Difference ofArrival（到達(dá)時間差）定位方法，是利用多點位到達(dá)同一客戶端的路程耗時時間差來進(jìn)行定位核算的，后面我們再細(xì)說它的基礎(chǔ)概念。現(xiàn)在讀者只需要知道，當(dāng)前技術(shù)條件下，對于現(xiàn)代通訊網(wǎng)絡(luò)體系來說，最好的基于時間（電磁波路程耗時）的定位方法，基本就是TDoA了，沒有其他選擇。

比TDoA更早也更直接的定位方法叫做ToA-Time of Arrival，是直接基于到達(dá)時間（絕對時間）的定位方法。ToA定位的本質(zhì)和TDoA一樣，也是基于電磁波傳播消耗時間這個基本原理的。但ToA的缺點在于有個嚴(yán)格約束條件，即參與測距的雙方，需要實現(xiàn)信號發(fā)送設(shè)備（基站）和接收設(shè)備（手機(jī)）之間必須時鐘同步（小編：這就意味著參與定位的基站設(shè)備之間也自然保持時鐘同步了）。如果基站與手機(jī)之間時間不同步（小編：手機(jī)作為終端設(shè)備和基站之間只存在無線接口，在這個無線接口上實現(xiàn)足夠精確的時間同步在技術(shù)上不是不可能，但一個是成本太高，另一個是通訊機(jī)制里也沒有這個必要），信號的發(fā)送方和接收方雙方都不知道信號的絕對時間（基準(zhǔn)），這樣會造成信號在空中飛行的時間估算和定位誤差。這個誤差在定位領(lǐng)域是不可忽略的，讀者可以自己計算一下，光速即電磁波的傳播速度是3*10的8次方（米），這就意味著基站和手機(jī)在時間上的微小不同步都會導(dǎo)致時間-距離定位方法的誤差：

毫秒級別的同步誤差就不提了，10的負(fù)3次方，會導(dǎo)致10的5次方米（百公里）的誤差；

微秒級別的同步誤差，10的負(fù)6次方，會導(dǎo)致10的2次方米（百米）的誤差；

納秒級別的同步誤差，10的負(fù)9次方，僅會產(chǎn)生0.x米（分米）級別的誤差。

讀者需要特別注意的是，以上所羅列的誤差只是偽距的誤差，就是從手機(jī)到基站直線距離的誤差，而非最終手機(jī)自身的定位經(jīng)緯度誤差，這之間有一個幾何轉(zhuǎn)換關(guān)系就不多說了。總之，在空中無線接口上，要做到基站和手機(jī)客戶端之間的精準(zhǔn)時間同步（納秒級別是必須的）是利用ToA定位方法實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的前提，沒有納秒級別的時間同步基礎(chǔ)，就無法提供足夠精確的偽距，也就無法獲取最終的終端地理定位精度。當(dāng)然，可能有的讀者已經(jīng)意識到了，GPS其本質(zhì)就是利用ToA方法來定位的，在開闊地?zé)o遮擋的前提下也確實可以提供米級別的定位精度，那么為什么GPS、北斗等GNSS系統(tǒng)的ToA定位精度就可以達(dá)到如此高度呢？

基于ToA的GPS定位工作原理

圖二【huawei petal map-4.png】來自論文《Integrated Cooperative Location in VANETs for GPSDenied Environments》的插圖，URL https://www.researchgate.net/figure/Trilateration-based-GPS-position-with-no-errors-in-satellites-signals_fig2_282359540；

本質(zhì)來說，部署在環(huán)地球軌道的GNSS系統(tǒng)例如GPS和咱們自己的北斗3號，首先是一個精確的全網(wǎng)時間同步系統(tǒng)，要求所有參與在GNSS系統(tǒng)內(nèi)的網(wǎng)元，不管是系統(tǒng)側(cè)還是終端側(cè)，客觀上都需要盡力納入同一個時間節(jié)奏中去，這是個大前提，也是必須的。（小編：以GPS為例，由GPS系統(tǒng)通過衛(wèi)星信號發(fā)播的原子時間，GPS時間用自1980年1月6日零點（ UTC 時間）起的星期數(shù)和該星期內(nèi)內(nèi)的秒數(shù)來表示；工程上，GPS 接收機(jī)會根據(jù)閏秒數(shù)將GPS時間換算為我們通常使用的UTC時間。GPS時間的源頭是美國海軍天文臺的守時原子鐘組）GNSS=Global Navigation SatellitesSystem提供精準(zhǔn)位置信息的前提是它可以為內(nèi)部所有網(wǎng)元提供精確的時間信息，否則也就談不上定位功能了。所以GNSS的空中接口傳遞的信息內(nèi)容（小編：也叫做導(dǎo)航電文），包含完整的星歷信息也包含每顆衛(wèi)星的時鐘狀態(tài)信息，可快速幫助所有接收并解析電文的終端，實現(xiàn)時間同步和在此基礎(chǔ)之上的偽距修正和定位。

我們看看實際GNSS的測量理論公式：

圖三【huawei petal map-26.png】來自學(xué)術(shù)文章《GPS移動定位與移動網(wǎng)絡(luò)定位精度的分析》的插圖，URLhttps://m.thepaper.cn/baijiahao_8116945；

圖3的P1-P4是GPS終端開機(jī)后所同時觀察到的來自四顆衛(wèi)星的偽距Pseudo Range；帶下角標(biāo)的（x，y，z）是從導(dǎo)航電文解碼得到的衛(wèi)星當(dāng)前時刻的位置坐標(biāo)（最少四顆）；dT1、dT2、dT3、dT4也是從導(dǎo)航電文中獲取的已知這四顆衛(wèi)星時鐘偏差；c為光速；dt則為終端自身未知的接收機(jī)時間偏差。這樣就很容易理解了，四個未知數(shù)和四個方程，通過求解以上的偽距方程，就能得到終端接收機(jī)位置（x，y，z）及時鐘偏差（dt）。實際使用場景中，由于接收機(jī)往往可以鎖定4顆以上的衛(wèi)星（小編：就是從極微弱的空中信號中，解碼讀出多顆衛(wèi)星的導(dǎo)航電文），因此接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用于定位，從而進(jìn)一步提高定位精度。

然這些都是純理論，實際的終端位置結(jié)算和時間同步算法要更復(fù)雜一些，GPS或者北斗、伽利略和格倫納斯系統(tǒng)模塊是專門優(yōu)化的芯片，可以在終端上實現(xiàn)快速的電文解碼、位置解算和時間同步。關(guān)于時間和位置兩個互為依賴關(guān)系的參數(shù)，到底誰先誰后得到近似的真值沒必要深究，因為圖3這種非線性方程組的解算都是采用迭代方法，最終在時間和位置上都收斂到指定的誤差范圍內(nèi)后，計算結(jié)束。

GPS的定位中，還有其他一些影響偽距測量誤差的因素存在，比如地面的多徑效應(yīng)、大氣電離層的時延等等，但這都不是核心問題。GPS作為GNSS的技術(shù)先驅(qū)，通過較小的空間投資和地面控制系統(tǒng)建設(shè)，就能實現(xiàn)全球范圍內(nèi)，甚至包含近地空間內(nèi)的物體的高精度定位和全方位的時間同步，而且享受定位服務(wù)的客戶端數(shù)量沒有限制，實在是令人贊嘆。小編目前查到的資料表明，GPS時間同步精度可以達(dá)到30ns納秒，優(yōu)化后可以更低。北斗屬于同一個級別，因為時間不同步所引起的偽距誤差可以控制在10米尺度。這就是GNSS采用ToA方法的技術(shù)背景。

GNSS有一套具備高度精度的地面控制系統(tǒng)和時鐘源，地理位可能不止一處，而是大跨度的多處位置部署。這樣可以全面地、無時不刻地監(jiān)控軌道衛(wèi)星的位置和時鐘狀態(tài)。美帝的GPS和歐洲的伽利略系統(tǒng)，此時就具備足夠的優(yōu)勢了，一個是盟國眾多，另一個是殖民地眾多分布廣泛，所以建立跨越全球地里的GPS地面監(jiān)控站并非難事，但對于中國來說就非常困難，南美洲的阿根廷和非洲南部的一些國家對我們的測控站分布就特別關(guān)鍵…..北斗3號的衛(wèi)星矩陣設(shè)計和GPS不一樣，帶入高軌（地球同步軌道）衛(wèi)星，就是受到了這個制約條件而做出的適應(yīng)性調(diào)整。

啰嗦到現(xiàn)在，ToA和GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)之間的關(guān)系就基本理清楚了。在國家力量的支持下，GNSS系統(tǒng)本質(zhì)上是在地球的近地空間范圍內(nèi)部署了時間同步系統(tǒng)，由地面時鐘源和測控中心維護(hù)GNSS衛(wèi)星矩陣的時鐘同步。同時，地面測控也要精準(zhǔn)測控衛(wèi)星矩陣中每一顆衛(wèi)星的軌道位置。在所有這些系統(tǒng)側(cè)的能力具備之后，GNSS星座會穿越大氣層向地球表面持續(xù)發(fā)送導(dǎo)航電文（小編：導(dǎo)航電文民用級別上是公開的，但根據(jù)不同的應(yīng)用級別會有不同的加密方法，這就超出我們本篇要談?wù)摰姆懂犃耍?。任何一臺符合標(biāo)準(zhǔn)的GNSS終端，都可以在空氣中捕捉到極其微弱的導(dǎo)航電文信號，并從導(dǎo)航電文中解讀出一切計算自身位置和校準(zhǔn)自身時鐘偏移所需要的計算要素。最后經(jīng)計算獲取收斂的最終位置和時間。

圖四【huawei petal map-28.png】初始來源不詳，從與非網(wǎng)文章《5G的高精度定位》截圖獲取，URL https://www.eefocus.com/communication/463840；

GNSS實際上除了授時和定位之外，不承載任何其他業(yè)務(wù)了（小編：北斗系統(tǒng)在早期是提供一些短報文通訊服務(wù)的，但很有限，屬于特殊服務(wù)；現(xiàn)在的北斗3號是否保留了這個業(yè)務(wù)小編也不清楚）。正因為如此，GNSS系統(tǒng)的空中接口協(xié)議往往被設(shè)計得很簡潔、高效，重復(fù)廣播衛(wèi)星星歷就是電文的全部。這也是GNSS可以在全系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)時鐘同步，并在此基礎(chǔ)之上構(gòu)建基于ToA定位能力的原因。參考上圖4，GNSS系統(tǒng)在urban城區(qū)室外環(huán)境，可以提供10m尺度的定位服務(wù)，依賴于地面建筑物高度和密度的限制，這個精度可能還會更差一些（小編：主要問題是位置漂移和抖動），但基本面上好于現(xiàn)有的移動通訊網(wǎng)絡(luò)所能提供的定位能力，且免費(fèi)。在郊區(qū)，精度可以到米級。所以地廣人稀的北美公路條件下，車載GPS普通級別的設(shè)備就可以到米級，非常適合導(dǎo)航，甚至直接參與自動駕駛的一些控制任務(wù)。如果再利用差分基準(zhǔn)站修正技術(shù)，GNSS甚至可以到分米、厘米級別，深入到許許多多的工業(yè)控制、現(xiàn)場監(jiān)測應(yīng)用當(dāng)中去。所以上圖4的GNSS定位能力是有彎度的，而且說到此刻我相信大家也都明白這個大勢了，地面復(fù)雜地貌下的高精度定位，還得仰仗貼近地表的地面無線系統(tǒng)來完成。

ToA在地面通訊網(wǎng)絡(luò)中不適用的原因

我們前面也提到過，相比于部署在地球軌道上的GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，部署在地球地表的移動通訊系統(tǒng)（小編：也可以統(tǒng)一被稱作PLMN=Public Land Mobile Network地面公眾移動網(wǎng)絡(luò)），目前在空中接口上就沒有辦法提供納秒級別的同步能力（小編：注意這里是指在無線的空中接口上，也就是基站和終端之間，而不是基站和基站之間，這是有本質(zhì)差別的）。原因不是做不到，而是不需要。

通訊業(yè)務(wù)為主的移動網(wǎng)絡(luò)PLMN里，空中接口的設(shè)計非常復(fù)雜，設(shè)計目標(biāo)往往不止一個。又要滿足終端的多種通訊業(yè)務(wù)需求，還要保障終端的移動性和低能耗，還要兼顧一定的定位能力……這種復(fù)雜性和GPS系統(tǒng)導(dǎo)航電文的單一性，形成了鮮明的對比。發(fā)展到目前，我們討論過的ECID和RFPM的定位方法也算是勉強(qiáng)完成任務(wù)，所以為了進(jìn)一步改進(jìn)定位能力而在空中接口協(xié)議上做出改進(jìn)，是需要在5G（小編：在R16版本之后針對定位業(yè)務(wù)確實有了傾向性設(shè)計）階段進(jìn)行統(tǒng)籌考慮了。

在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，移動通訊網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的終端和網(wǎng)絡(luò)基站之間，只有在開機(jī)尋網(wǎng)、注冊和發(fā)起具體業(yè)務(wù)的時候才需要通過一個主動的同步過程（小編：包括基礎(chǔ)的下行同步和終端主動觸發(fā)并由網(wǎng)絡(luò)側(cè)維護(hù)的上行同步），來建立“較為嚴(yán)格”的時間維度上的同步關(guān)系，需要注意這個“較為嚴(yán)格”的時間同步，參照GPS的時間同步不是一個數(shù)量級。而且在終端駐留在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的大部分時間內(nèi)，為了保證移動終端的電源開銷，基站和手機(jī)終端之間的信令開銷首要設(shè)計目標(biāo)還是精簡而非面面俱到兼顧定位業(yè)務(wù)，因此只要定位業(yè)務(wù)在通訊網(wǎng)絡(luò)內(nèi)不屬于基礎(chǔ)業(yè)務(wù)范疇，就不可能達(dá)到GNSS的定位效果……

即便是在終端和基站之間建立好時間同步關(guān)系的狀態(tài)下，其時間同步性能的服務(wù)目標(biāo)也不是定位業(yè)務(wù)，或者說不是首要為了定位需求，而是為了降低小區(qū)內(nèi)終端之間的干擾（小編：上行同步）、以及小區(qū)之間因為終端移動而發(fā)生切換時的業(yè)務(wù)質(zhì)量保障（小編：基站之間的同步）。這些業(yè)務(wù)需求對于時間同步的需求并不高，大概在微秒us級別，這是由4G甚至5G的空中信道格式和結(jié)構(gòu)所決定（小編：你沒有看錯，5G在通訊業(yè)務(wù)對于同步需求的這方面和4G沒有本質(zhì)區(qū)別）；另外不能遺漏的是，在4G和5G階段，時間同步還新增需要滿足載波聚合Carrier Aggregation，或者CoMP多點協(xié)同收發(fā)的業(yè)務(wù)需求（小編：這些業(yè)務(wù)對于時間同步的需求具體還是要高一些，不是微秒us的級別，而是百納秒的級別，這個同步需求主要是指在基站之間的需求）。讀者不必理會這些通訊業(yè)才會關(guān)注的具體專有詞匯，只需要明白這些特殊的通訊業(yè)務(wù)對于時間同步也有一定需求，即可。

圖五【huawei petal map-27.png】來自sohucs.com，URLhttp://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20180809/c29ee91a1a4443a0bb12c07f31c96a73.jpeg；

關(guān)于上圖5，讀者不需要認(rèn)真研究，貼在這里只是為了讓大家直觀感受一下5G New Radio NR的空中接口在時間上的尺度標(biāo)準(zhǔn)?？从疑辖?，當(dāng)子載波寬度選擇30KHz時，1個subframe中的1個時隙timeslot的長度是0.5ms毫秒，其內(nèi)部的14個OFDM符號尺度大約是33.3us微秒。讀者只需要了解到這里就可以了。這也就意味著，如果僅從通訊業(yè)務(wù)的需求出發(fā)來考慮NR對于時間同步的需求，那么基本就是毫秒最多微秒尺度，到OFDM符號體量這個尺度就足夠了（小編：準(zhǔn)確說就是不超過CP循環(huán)前綴的時間長度即可保證通訊業(yè)務(wù)）。這就可以保證精確和完善的數(shù)據(jù)及話音、多媒體業(yè)務(wù)的傳遞順暢了。但是這個時間尺度用于ToA進(jìn)行終端到基站的偽距測量和終端定位，則遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

業(yè)務(wù)需求決定系統(tǒng)性能

所以在遍歷討論了GNSS、移動通訊系統(tǒng)和室內(nèi)無線系統(tǒng)的定位性能之后，我們不難得出一個初步的結(jié)論，“業(yè)務(wù)需求決定系統(tǒng)性能”應(yīng)該是人類進(jìn)入工業(yè)化之后的一個必要活動準(zhǔn)則。這個準(zhǔn)則在PLMN通訊系統(tǒng)的設(shè)計中體現(xiàn)得淋漓盡致。不考慮業(yè)務(wù)和性能的匹配性，而在性能和業(yè)務(wù)設(shè)計上過分超前的系統(tǒng)難逃逐一被現(xiàn)實挫敗的厄運(yùn)。一如當(dāng)年的ATM被Ethernet從桌面淘汰；WiMAX在北美干不過CDMA的EVDO，在亞歐大陸干不過WCDMA……單一的技術(shù)優(yōu)勢很多時候都無法轉(zhuǎn)化為勝勢，市場這個巨大的技術(shù)篩選器有其自主的生存法則。

對于移動通訊系統(tǒng)來說，首要目標(biāo)是要在地表盡可能建立一張無縫覆蓋人類活動區(qū)域的話音和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)（小編：所謂的基礎(chǔ)業(yè)務(wù)），滿足人類在靜止與移動場景下的不間斷業(yè)務(wù)獲取能力。3GPP的代際技術(shù)發(fā)展雖然從未停止，但這些基礎(chǔ)業(yè)務(wù)對于性能的更高要求也從未停止。在5G時代，雖然業(yè)務(wù)能力的增強(qiáng)導(dǎo)致最基礎(chǔ)的物理幀結(jié)構(gòu)變得更加精密，但滿足這部分所必須的時間同步需求，還是停留在微秒級別，大致是+-1.5us，和前代4G LTE并沒有本質(zhì)差別。

在網(wǎng)絡(luò)側(cè)，基站和基站之間的時間同步性是依賴鏈接基站的有線網(wǎng)絡(luò)，比如傳統(tǒng)的光傳輸網(wǎng)絡(luò)或者電信以太網(wǎng)來實現(xiàn)同步機(jī)制的（小編：以太網(wǎng)上由IEEE1588來實現(xiàn)時間同步、光傳輸網(wǎng)絡(luò)有其他底層方式來提供時間同步機(jī)制；這些內(nèi)容也超越本篇文章的技術(shù)范疇，不做深究）甚至也可以依賴在每個基站站址上安裝的GPS、北斗GNSS同步系統(tǒng)來獲取納秒級別的同步定時，以在更好的程度上滿足進(jìn)入4G和5G時代以來，載波聚合CA、協(xié)同多點收發(fā)CoMP和高速漫游等業(yè)務(wù)的需求。在這個網(wǎng)絡(luò)側(cè)的時間同步性能的進(jìn)步（小編：注意不是網(wǎng)絡(luò)側(cè)和終端側(cè)之間空中接口上的同步性能提升）間接對基于移動網(wǎng)絡(luò)的定位性能演進(jìn)是有幫助的。

這就是我們后續(xù)要談到的圖1中的綠色圈，TDoA技術(shù)所依賴的技術(shù)基礎(chǔ)——網(wǎng)絡(luò)側(cè)時間同步。ToA雖然不能搞，但TDoA還是有希望的…..

編輯：黃飛